一种智能表面处理生产系统的智能机械手技术方案

本发明专利技术涉及一种智能表面处理生产系统的智能机械手，包括中央控制系统和吊顶式机械手，中央控制系统设有机械手驱动模块和与表面处理生产系统的工位相对应的活化处理时间模块、第一水洗时间模块、预镀铜时间模块、碱铜处理时间模块、第二水洗时间模块、无镍白处理时间模块、第三水洗时间模块、钝化时间模块、第四水洗时间模块、预脱水啧淋时间模块、热水洗时间模块、干燥时间模块，吊顶式机械手根据各时间模块所设定的时间值夹取滚筒进入对应工位中定时加工，吊顶式机械手安装方便占用空间小，夹取工件移动到相应的工位上完成加工，全过程自动化操作，节约人力物力，减少劳动强度，精确控制加工时间，提高产品合格率，保证品质。

An intelligent manipulator of an intelligent surface processing system

【技术实现步骤摘要】
一种智能表面处理生产系统的智能机械手
本专利技术涉及生产领域，具体涉及一种智能表面处理生产系统的智能机械手。
技术介绍
在电镀行业，电镀主要分为挂镀、滚镀、连续镀和刷镀几种，其中滚镀指的是把螺丝、箱包配件、纽扣、拉链配件、汽车上小配件等大批小零件置于专用的滚筒内，在滚动状态下用导电线通电到工件上的方式使零件表面沉积金属镀层、以达到表面装饰防护及各种产品不同功能性的要求，是一种电镀加工方式，而是使用上述滚镀方式加工产品的生产线就是滚镀生产线，现在市场上的滚镀生产线主要有以下缺陷：一是人工作业，劳动强度大，自动化程度低，工作效率低下，满足不了生产需求；二是电镀所使用的药水对人体有一定的伤害，人工作业直接与药液相接触，影响身体健康，而且生产过程中酸雾、碱雾，空气中含有的氰化物、铬酐等都会对人体带来严重危害；三是生产车间配备大量人员现场加工产品，一旦某一工序的操作人员操作加工时间不准确，导致产品表面时间过长或过短，就会降低产品品质影响正常生产。为了解决上述缺陷，有必要研发一种全自动智能表面处理环保生产系统，以减少生产过程中对人力的依赖，而在此生产系统中采用何种搬运工具移动工件和准确控制工件在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能表面处理生产系统的智能机械手，其特征在于：包括中央控制系统和吊顶式机械手， 表面处理生产系统按加工工序先后依次设有上料位、活化处理工位、第一水洗工位、预镀铜工位、碱铜处理工位、第二水洗工位、无镍白处理工位、第三水洗工位、钝化工位、第四水洗工位、预脱水啧淋工位、热水洗工位、干燥工位和输送工位，上料位安装有检测是否有滚筒的传感器，中央控制系统设有机械手驱动模块和与上述工位相对应的活化处理时间模块、第一水洗时间模块、预镀铜时间模块、碱铜处理时间模块、第二水洗时间模块、无镍白处理时间模块、第三水洗时间模块、钝化时间模块、第四水洗时间模块、预脱水啧淋时间模块、热水洗时间模块、干燥时间模块，上料位...

【技术特征摘要】
1.一种智能表面处理生产系统的智能机械手，其特征在于：包括中央控制系统和吊顶式机械手，表面处理生产系统按加工工序先后依次设有上料位、活化处理工位、第一水洗工位、预镀铜工位、碱铜处理工位、第二水洗工位、无镍白处理工位、第三水洗工位、钝化工位、第四水洗工位、预脱水啧淋工位、热水洗工位、干燥工位和输送工位，上料位安装有检测是否有滚筒的传感器，中央控制系统设有机械手驱动模块和与上述工位相对应的活化处理时间模块、第一水洗时间模块、预镀铜时间模块、碱铜处理时间模块、第二水洗时间模块、无镍白处理时间模块、第三水洗时间模块、钝化时间模块、第四水洗时间模块、预脱水啧淋时间模块、热水洗时间模块、干燥时间模块，上料位的传感器检测有工件时，机械手驱动模块驱动吊顶式机械手启动，吊顶式机械手根据各时间模块所设定的时间值夹取滚筒进入对应工位中定时加工。2.根据权利要求1所述的一种智能表面处理生产系统的智能机械手，其特征在于：所述吊顶式机械手包括立柱、滑轨、移动机构和机械手本体，立柱固定安装在地面上方，立柱上方固定安装滑轨，滑轨滑动连接机械手本体，移动机构驱动机械手本体沿滑轨延伸方向移动，机械手本体包括底座旋转机构、肘部旋转机构、腕部旋转机构、手指旋转机构，底座旋转机构带动肘部旋转机构、腕部旋转机构、手指旋转机构整体旋转，肘部旋转机构带动腕部旋转机构、手指旋转机构整体旋转，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓茜，郑伟康，
申请(专利权)人：东莞市希锐自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44