一种采茶机械手用的夹持臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采茶机械手用的夹持臂，包括固定块以及与固定块顶部相焊接的连接柱，所述固定块上开设有放置腔，放置腔的底部内壁上固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴固定连接有活动杆，所述连接柱上和放置腔的顶部内壁上均开设有通孔，且活动杆活动贯穿通孔并延伸至连接柱的上方，所述连接柱的顶部固定焊接有圆形固定块，所述圆形固定块的两侧设有焊接于连接柱上的机械臂，所述机械臂的顶部焊接有支撑臂，支撑臂靠近圆形固定块的一侧顶部转动安装有夹具，所述夹具远离支撑臂的底部一侧转动连接有连接杆。本实用新型专利技术结构简单，高效实用，夹持速度快且夹持的更牢固，提高了工作效率低，满足了茶农的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种采茶机械手用的夹持臂
本技术涉及采茶设备
，尤其涉及一种采茶机械手用的夹持臂。
技术介绍
采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械，按采摘方法不同分选择性采茶机和非选择性采茶机两类，选择性采茶机有折断式和摩擦式等类型，前者是利用弯曲折断原理，采下鲜嫩茶叶而保留粗老枝条，后者是用一对弹性摘指夹住茶叶，依靠摘指与茶叶间的静摩擦力，摘下新叶而保留老叶和幼芽。现有的采茶机在使用时，经常出现采茶机械手用的夹持臂夹持速度慢而且夹持的不稳固，影响了工作效率低，满足不了茶农的使用需求，为此，我们需要一种新型的采茶机械手用的夹持臂。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种采茶机械手用的夹持臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种采茶机械手用的夹持臂，包括固定块以及与固定块顶部相焊接的连接柱，所述固定块上开设有放置腔，放置腔的底部内壁上固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴固定连接有活动杆，所述连接柱上和放置腔的顶部内壁上均开设有通孔，且活动杆活动贯穿通孔并延伸至连接柱的上方，所述连接柱的顶部固定焊接有圆形固定块，所述圆形固定块的两侧设有焊接于连接柱上的机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采茶机械手用的夹持臂，包括固定块(10)以及与固定块(10)顶部相焊接的连接柱(7)，其特征在于，所述固定块(10)上开设有放置腔(9)，放置腔(9)的底部内壁上固定安装有推杆电机(11)，推杆电机(11)的输出轴固定连接有活动杆(8)，所述连接柱(7)上和放置腔(9)的顶部内壁上均开设有通孔，且活动杆(8)活动贯穿通孔并延伸至连接柱(7)的上方，所述连接柱(7)的顶部固定焊接有圆形固定块(5)，所述圆形固定块(5)的两侧设有焊接于连接柱(7)上的机械臂(6)，所述机械臂(6)的顶部焊接有支撑臂(2)，支撑臂(2)靠近圆形固定块(5)的一侧顶部转动安装有夹具(1)，所述夹具(1)远离支撑臂...

【技术特征摘要】
1.一种采茶机械手用的夹持臂，包括固定块(10)以及与固定块(10)顶部相焊接的连接柱(7)，其特征在于，所述固定块(10)上开设有放置腔(9)，放置腔(9)的底部内壁上固定安装有推杆电机(11)，推杆电机(11)的输出轴固定连接有活动杆(8)，所述连接柱(7)上和放置腔(9)的顶部内壁上均开设有通孔，且活动杆(8)活动贯穿通孔并延伸至连接柱(7)的上方，所述连接柱(7)的顶部固定焊接有圆形固定块(5)，所述圆形固定块(5)的两侧设有焊接于连接柱(7)上的机械臂(6)，所述机械臂(6)的顶部焊接有支撑臂(2)，支撑臂(2)靠近圆形固定块(5)的一侧顶部转动安装有夹具(1)，所述夹具(1)远离支撑臂(2)的底部一侧转动连接有连接杆(3)，所述圆形固定块(5)的顶部焊接有两个对称设置的转动座(4)，转动座(4)的顶部开设有第一转动槽(15)，第一转动槽(15)的两侧内壁上开设有第二转动槽，第二转动槽内固定安装有轴承座(13)，两个轴承座(13)之间转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国钧，
申请(专利权)人：陈国钧，
类型：新型
国别省市：浙江,33