一种搬运马桶的专用机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种搬运马桶的专用机械手，包括主柱（9）以及横杆（10），金属叉（1）固定于主柱上；横杆与左右机械臂（5）连接，机械臂由一对气缸（7）控制；所述机械臂（5）和金属叉以及靠背的外表面均包裹一层发泡胶板。本实用新型专利技术尤其适用于对洁具行业中的陶瓷马桶坯体和成品的搬运及装/卸窑车的作业，可减少对搬运物的损坏，减轻劳动强度，提高工作效率。

A special manipulator for carrying a toilet.

The utility model relates to a special manipulator handling a toilet, comprising a main column (9) and rail (10), metal fork (1) fixed on the main column; bar left and right arm (5) connected by a mechanical arm of the cylinder (7) control; the mechanical arm (5) and the metal fork and backrest surface are coated with a layer of foam rubber. The utility model is especially suitable for the operation of transporting and loading and unloading vehicles of ceramic toilet bodies and finished products in the sanitary ware industry, which can reduce damage to the conveyed objects, reduce labor intensity and improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种搬运马桶的专用机械手
本技术涉及一种适用于陶瓷洁具行业的的专用设备，具体涉及一种搬运马桶的专用机械手，尤其适用于对洁具行业中的陶瓷马桶坯体和成品的搬运及装/卸窑车的作业。
技术介绍
目前，在陶瓷洁具行业在搬运马桶过程中主要采用有以下几种方式和设备：一是采用人力。人力环抱马桶搬运及装/卸窑车，是目前洁具行业的普遍行为。由于马桶很重，单个重量50公斤左右，如此长期搬运马桶及装/卸窑车，工人劳动强度大。二是采用机械叉。利用机械叉搬运马桶及装/卸窑车，可大大降低工人的劳动强度。但要求马桶底部与支撑物之间要具有较大的空隙，以供机械叉的进出，而现实中不常具备。在装窑车工作中，有些厂家利用机械叉装窑车时，是在马桶底部两端垫4公分左右的泡沫板，产生近4公分的间隙。而泡沫板硬度低，窑车在运动过程中，马桶会摇晃，造成较多的碰撞破损。所以，此方法不被行业广泛使用。三是采用机械吊钩。此种方式只能用于成品的搬运，因为成品具有足够的强度，半成品强度不足，易损坏。所以，此方法适用范围受限制。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种搬运马桶的专用机械手，不要求马桶底部与支撑物之间有间隙，也无论是搬运马桶坯体还是马桶成品，都不会对物品造成损坏，并且减轻劳动强度，提高工作效率。本技术的目的是按下述方案实现的，一种搬运马桶的专用机械手，包括一根与升降机连接的主柱以及连接于主柱下端的横杆，其特征在于：适于从马桶后面插入水箱下面空间的金属叉固定于主柱上并可进行高低位置调节，所述金属叉设有靠背；横杆的两端通过转轴与可环抱马桶的机械臂连接，所述机械臂的夹紧和放开动作由一对气缸控制；所述机械臂和金属叉以及靠背的外表面均包裹一层发泡胶板。所述的一对气缸安装在与主柱固定连接的固定杆上，气缸的活塞端分别与左右双机械臂连接。上述金属叉与主柱的连接方式可以设置调整套和锁紧螺栓，通过调整套和锁紧螺栓固定于主柱上和在主柱上移动进行高低位置调节。本技术能够产生以下的有益效果：1、大大降低了工人的劳动强度。2、不要求马桶底部与支撑物之间有间隙。3、无论是搬运成品还是搬运半成品都适用，适用范围广。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术俯视结构示意图；图3为本技术搬起马桶状态示意图。具体实施方式本技术与升降机、行车组合使用，它包括一根与升降机连接的主柱9，主柱9的下端固定连接一横杆10，呈倒T形，金属叉1固定于主柱9上，金属叉1为两根伸出的金属条，后部有靠背2，表面均有泡沫棉包裹，以免碰伤坯体，金属叉1的大小合适在马桶后面插入水箱下面的空间，金属叉1固定连接调整套3，调整套3套装在主柱9上，在主柱9上可以上下移动，调整套3上设置锁紧螺栓4，调整合适位置即可通过旋紧螺栓4固定金属叉于特定高度。横杆10的两端通过转轴6与可环抱马桶的机械臂5连接，所述机械臂5的夹紧和张开动作由一对气缸7控制，所述的一对气缸7安装在与主柱固定连接的固定杆8上，气缸7的活塞端分别与左右机械臂5连接，所述机械臂5的外表面均包裹一层发泡胶板或用泡沫棉包裹，以免碰伤坯体，机械臂从左右两侧抱住马桶下部，利用一对气缸7，使机械臂夹紧马桶。搬运马桶时，金属叉在马桶后面插入水箱下面的空间，托起马桶，左右机械臂夹紧马桶，即可完成对马桶的搬运工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运马桶的专用机械手，包括一根与升降机连接的主柱（9）以及连接于主柱下端的横杆（10），其特征在于：适于从马桶后面插入水箱下面空间的金属叉（1）固定于主柱上并可进行高低位置调节，所述金属叉设有靠背（2）；横杆（10）的两端通过转轴（6）与可环抱马桶的机械臂（5）连接，所述机械臂（5）的夹紧和放开动作由一对气缸（7）控制；所述机械臂和金属叉以及靠背的外表面均包裹一层发泡胶板。

【技术特征摘要】
1.一种搬运马桶的专用机械手，包括一根与升降机连接的主柱（9）以及连接于主柱下端的横杆（10），其特征在于：适于从马桶后面插入水箱下面空间的金属叉（1）固定于主柱上并可进行高低位置调节，所述金属叉设有靠背（2）；横杆（10）的两端通过转轴（6）与可环抱马桶的机械臂（5）连接，所述机械臂（5）的夹紧和放开动作由一对气缸（7）控制；所述机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢岳荣，仝元东，赵书利，谭必成，倪烈和，
申请(专利权)人：景德镇乐华陶瓷洁具有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36