机器人的休眠控制方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种机器人的休眠控制方法及其装置，其中，该方法包括：侦听调度服务器广播发送的休眠指令；当侦听到休眠指令后，获取机器人当前的状态信息；根据状态信息判断是否执行休眠指令；如果判断结果为否，则向调度服务器发送拒绝执行休眠指令的反馈消息；如果判断结果为是，则执行休眠指令并进入休眠状态。该方法，能够实现当接收到调度服务器下发的休眠指令后，机器人可以根据当前的状态信息判断是否执行休眠指令，若是，能够减少机器人的电能损耗，降低机器人的功耗，若否，能够使调度服务器获知机器人当前所处的状态，从而对机器人进行维护，提升系统的可靠性。

The control method and device of the dormancy of the robot

The invention provides a control method for robot dormancy and device, wherein, the method comprises: a scheduling server broadcasts the listening instruction when listening to sleep; sleep command after acquiring robot current state information; judging whether the implementation of the dormant state information instruction; if the judgment result is not, then sent to the dispatching server refused to perform the feedback message sleep command; if the judgment result is that execute instructions and enter a dormant state of dormancy. This method can achieve when receiving the instructions of sleep scheduling server after the robot according to the state information to determine whether the current execution instruction if, can reduce the dormancy, the robot's power loss, reduce the power dissipation of the robot, if not, the dispatching server is informed of the current state of the robot in the order the maintenance of the robot, enhance the reliability of the system.

【技术实现步骤摘要】
机器人的休眠控制方法及其装置
本专利技术涉及移动机器人
，尤其涉及一种机器人的休眠控制方法及其装置。
技术介绍
目前，随着电子商务的发展，越来越多的消费者更青睐网上购物。商家在收到买家的订单后，需要从仓库中找出商品，并进行打包。为了提高拣货速度，仓储机器人应运而生。仓储机器人主要应用于仓库，当仓储机器人接到订单后，可以迅速定位出商品在仓库分布的位置。在仓储机器人到达商品所在位置后进行拣货，拣完货后自动把货物送到打包台，由打包人员进行打包。仓储机器人的应用，减少了仓库管理人员的步行距离，大大增加了仓库分拣打包的效率。现有的仓储机器人一直处于待机状态，当其接到订单后，立马投入工作。由于仓储机器人一直处于待机状态，导致仓储机器人的电能消耗迅速，从而增加仓储机器人的功耗。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种机器人的休眠控制方法，以实现当接收到调度服务器下发的休眠指令后，机器人可以根据当前的状态信息判断是否执行休眠指令，若是，能够减少机器人的电能损耗，降低机器人的功耗，若否，能够使调度服务器获知机器人当前所处的状本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的休眠控制方法，其特征在于，包括：侦听调度服务器广播发送的休眠指令；当侦听到所述休眠指令后，获取机器人当前的状态信息；根据所述状态信息判断是否执行所述休眠指令；如果判断结果为否，则向所述调度服务器发送拒绝执行所述休眠指令的反馈消息；如果判断结果为是，则执行所述休眠指令并进入休眠状态。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的休眠控制方法，其特征在于，包括：侦听调度服务器广播发送的休眠指令；当侦听到所述休眠指令后，获取机器人当前的状态信息；根据所述状态信息判断是否执行所述休眠指令；如果判断结果为否，则向所述调度服务器发送拒绝执行所述休眠指令的反馈消息；如果判断结果为是，则执行所述休眠指令并进入休眠状态。2.根据权利要求1所述的机器人的休眠控制方法，其特征在于，所述获取机器人当前的状态信息，包括：获取所述机器人当前的剩余电量、当前的负载状态和/或故障信息作为所述状态信息。3.根据权利要求2所述的机器人的休眠控制方法，其特征在于，所述根据所述状态信息判断是否执行所述休眠指令，包括：判断当前的剩余电量是否低于预设的电量值；和/或，判断当前的负载状态是否处于空载状态；和/或，根据所述故障信息判断所述机器人是否存在故障；如果当前的剩余电量低于所述电量值、负载状态处于空载状态和/或所述机器人存在故障，则判定拒绝执行所述休眠指令。4.根据权利要求3所述的机器人的休眠控制方法，其特征在于，所述反馈消息中携带拒绝执行所述休眠指令的拒绝原因和所述机器人的第一标识信息。5.根据权利要求4所述的机器人的休眠控制方法，其特征在于，在根据当前的剩余电量低于所述电量值确定出拒绝执行所述休眠指令之后，接收调度服务器下发的充电指令；所述充电指令中包括为所述机器人规划的充电路径和所述第一标识信息；针对每个机器人，从所述充电指令中提取所述第一标识信息，若所述第一标识信息与本地存储的标识信息一致，则按照所述充电指令中的充电路径运行，到达所述充电路径中的充电位置，并在所述充电位置完成充电。6.根据权利要求1-5任一项所述的机器人的休眠控制方法，其特征在于，所述休眠指令中携带有所述调度服务器试图休眠控制的第一目标机器人的第二标识信息，则所述当侦听到所述休眠指令后，获取机器人当前的状态信息，包括：从所述休眠指令中提取所述第二标识信息，将所述第二标识信息与所述机器人的所述第一标识信息进行比较；如果所述第一标识信息与所述第二标识信息一致，则获取所述机器人当前的状态信息；如果所述第一标识信息与所述第二标识信息不一致，则丢弃所述休眠指令。7.根据权利要求1-5任一项所述的机器人的休眠控制方法，其特征在于，所述执行所述休眠指令并进入休眠状态之后，还包括：接收所述调度服务器下发的唤醒指令，所述唤醒指令中包括所述调度服务器试图唤醒的第二目标机器人的第三标识信息；当所述第三标识信息与本地存储的第一标识信息一致时，则根据所述唤醒指令从所述休眠状态进入唤醒状态；在所述唤醒状态下执行自检过程。8.一种机器人的休眠控制方法，其特征在于，包括：向外广播用于控制机...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁顺健，
申请(专利权)人：广东美的智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44