电力隧道灯自动巡检的控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术属于巡检技术领域，提供了一种电力隧道灯自动巡检的控制方法及控制系统，所述控制方法包括以下步骤：A.获取隧道中照明灯的位置信息与运行路径信息；B.根据照明灯的位置信息与运行路径信息，控制巡检设备沿预定路径运动，确保巡检设备运动到照明灯所在的位置；C.当巡检设备到达照明灯所在的位置时，对巡检设备进行除尘处理；D.控制巡检设备对照明灯进行照度检测，并将检测数据以及检测结果进行存储或者通过无线网络发送到预定接收器。通过该控制方法，利用巡检设备进入电力隧道进行巡检工作，降低了人力成本投入及减少了安全隐患，实现了可巡检频率次数高且在发现照明灯损坏时可及时通知维护人员快速处理的效果。

Control method and control system for automatic inspection of electric power tunnel lamp

The invention belongs to the technical field of inspection, provides a control method of automatic inspection of a power tunnel lamp and control system, the control method comprises the following steps: acquiring A. tunnel lamp position information and operation path information; according to the B. lamp position information and operation path information, control of inspection equipment along a predetermined path. Make sure the movement inspection equipment to a lamp position; when the C. lamp reached the location of inspection equipment, inspection equipment for dust treatment; D. control inspection equipment control light illumination detection, and the test data and the test results are stored or to the intended receiver through the wireless network transmission. Through this control method, we use patrol inspection equipment to enter the power tunnel to do patrol work. It reduces manpower cost investment and reduces safety risks. It achieves high frequency of inspection and can notify the maintenance personnel to deal with the problem quickly when the lamp is damaged.

【技术实现步骤摘要】
电力隧道灯自动巡检的控制方法及控制系统
本专利技术属于巡检
，特别是涉及电力隧道灯自动巡检的控制方法及控制系统。
技术介绍
随着城市电力系统的升级，之前的地面电杆或铁塔输电方式逐渐转化为地下电力隧道供电方式，该供电方式具备巡检方便、抗恶劣天气灾害强、以及便于维护等诸多优点。预计在今后一段时间内，电力隧道供电方式将获得大力推广及广泛应用。在电力隧道中，为便于日常维护，隧道中间隔一定距离均安装有照明灯，这些照明灯平时起到维护人员巡检隧道时辅助照明及隧道环境查看的作用；其次，在应急状态时维护人员需借助这些隧道照明灯快速撤离隧道或者采取处置措施。因此，电力隧道灯正常工作有助于日常隧道检修维护，紧急情况时方便隧道中巡检人员快速撤离现场。然而，在实际使用中，电力隧道中的照明灯具经常损坏，需要电力隧道维护人员定期全隧道巡视，将工作异常照明灯不断更新维护；对于环境恶劣的电力隧道，以及距离很长的电力隧道，日常巡检时间成本以及人员投入很大，且巡检次数不太可能很高，部分灯具损坏后不能快速发现及维修，给隧道安全运行带来巨大风险。常规的人员巡检电力隧道照明灯方式存在几个显著弊端：1、该方式需要人员进入隧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电力隧道灯自动巡检的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：A.获取隧道中照明灯的位置信息与运行路径信息；B.根据所述照明灯的位置信息与运行路径信息，控制所述巡检设备沿预定路径运动，确保所述巡检设备运动到所述照明灯所在的位置；C.当所述巡检设备到达所述照明灯所在的位置时，对所述巡检设备进行除尘处理；D.控制所述巡检设备对所述照明灯进行照度检测，并将检测数据以及检测结果进行存储或者通过无线网络发送到预定接收器。

【技术特征摘要】
1.一种电力隧道灯自动巡检的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：A.获取隧道中照明灯的位置信息与运行路径信息；B.根据所述照明灯的位置信息与运行路径信息，控制所述巡检设备沿预定路径运动，确保所述巡检设备运动到所述照明灯所在的位置；C.当所述巡检设备到达所述照明灯所在的位置时，对所述巡检设备进行除尘处理；D.控制所述巡检设备对所述照明灯进行照度检测，并将检测数据以及检测结果进行存储或者通过无线网络发送到预定接收器。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法进一步包括：当检测到所述巡检设备的电池电量小于预设值时，控制所述巡检设备与位于预设位置的充电桩连接，以使所述充电桩对所述巡检设备进行充电。3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤A中获取运行路径信息的具体步骤是通过运动电机反馈里程信息以及检测特定标识实现，所述检测特定标识采用的方式为磁感应、RFID、金属、光电检测中的任意一项或多项。4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤C中对所述巡检设备进行除尘处理的具体步骤为：打开照度检测窗口防尘盖板，并驱动除尘雨刷运动对所述巡检设备进行尘埃去除。5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤D中检测数据以及检测结果包括：所述照明灯是完好的、损坏的和即将损坏的。6.一种电力隧道灯自动巡检的控制系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭志远，谷湘煜，周俊泉，王霞，
申请(专利权)人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44