智能送餐车及送餐系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种送餐系统，该送餐系统安装在送餐车上，所述送餐系统包括：主动避障行驶单元；图像识别单元；判断单元，其包括光源和多个光传感器；以及控制单元，其与所述主动避障行驶单元、图像识别单元和判断单元数据连接。本实用新型专利技术的送餐系统，安装于送餐车上，使得送餐车能自动将菜送达指定的餐桌。且准确率高，减少了人工，提高工作效率。本实用新型专利技术送餐车，在送餐车上设有多个餐盘板，能同时为多个餐桌送菜，且送餐车行走平稳，在送菜出菜时，运行平稳，能准确为指定的餐桌送餐。

Intelligent dining car and feeding system

The utility model discloses a delivery system, the delivery system is installed in the dining car, comprising a delivery system: active avoidance driving unit; image recognition unit; a judging unit, which comprises a light source and a plurality of light sensor; and a control unit, with the active avoidance driving unit, image recognition unit the judging unit and a data connection. The feeding system of the utility model is installed on the feeding car so that the feeding car can automatically send the dishes to the designated table. And the accuracy rate is high, reduce the labor and improve the work efficiency. The dining car of the utility model has multiple plate plates on the dining car, which can send dishes to many tables at the same time, and the delivery car runs smoothly, and runs smoothly when sending vegetables and vegetables, and can accurately deliver meals for the designated tables.

【技术实现步骤摘要】
智能送餐车及送餐系统
本技术涉及餐饮设备领域，特别涉及一种智能送餐车及送餐系统。
技术介绍
在餐饮业领域，最繁杂的工作莫过于为顾客点餐和送餐等服务。由于人力成本的提高，餐馆在服务人员的人力成本支出越来越高。在业界中，已有部分餐厅使用机器人代替/部分代替服务员为顾客提供如点菜、送菜等服务，这不但能提高服务效率，减少服务人员数量减缩经营成本，更能建立餐厅特色，打造餐厅品牌，进而提升餐厅的业绩。目前餐厅服务机器人一次可送的菜品数量也很有限，只能对单个餐桌进行送餐，工作效率不够高。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种送餐系统，能使送餐车运动更加智能化、提高准确率和工作效率。本技术的另一目的在于送餐车，该送餐车配合本技术的送餐系统一起使用，使得运行平稳、能准确的为餐桌进行送餐，节省人力。为实现上述目的，本技术提供了一种送餐系统，该送餐系统安装在送餐车上，所述送餐系统包括：主动避障行驶单元，用于检测送餐车行驶路线中的障碍物；图像识别单元，用于识别餐桌的编本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送餐系统，该送餐系统安装在送餐车上，其特征在于，所述送餐系统包括：主动避障行驶单元，用于检测送餐车行驶路线中的障碍物；图像识别单元，用于识别餐桌的编号；判断单元，其包括光源和多个光传感器，多个所述光传感器设于送餐车的餐盘板上，与餐盘板上放置餐盘的位置一一对应设置，所述光源对应所述光传感器设置，位于所述餐盘板上方，所述光传感器用于接收所述光源的光，所述餐盘板上放置餐盘的编号对应餐桌的编号设置；以及控制单元，其与所述主动避障行驶单元、图像识别单元和判断单元数据连接；其中，所述图像识别单元识别餐桌的编号，将数据传送至所述控制单元；所述光传感器检测接收所述光源的光，当所述餐盘板上放置有餐盘时，所述...

【技术特征摘要】
1.一种送餐系统，该送餐系统安装在送餐车上，其特征在于，所述送餐系统包括：主动避障行驶单元，用于检测送餐车行驶路线中的障碍物；图像识别单元，用于识别餐桌的编号；判断单元，其包括光源和多个光传感器，多个所述光传感器设于送餐车的餐盘板上，与餐盘板上放置餐盘的位置一一对应设置，所述光源对应所述光传感器设置，位于所述餐盘板上方，所述光传感器用于接收所述光源的光，所述餐盘板上放置餐盘的编号对应餐桌的编号设置；以及控制单元，其与所述主动避障行驶单元、图像识别单元和判断单元数据连接；其中，所述图像识别单元识别餐桌的编号，将数据传送至所述控制单元；所述光传感器检测接收所述光源的光，当所述餐盘板上放置有餐盘时，所述光传感器无法检测到光源的光，所述光传感器将数据传送至所述控制单元，所述控制单元控制驱动机构工作，驱动送餐车移动至对应的餐桌，驱动送菜装置输送对应的餐盘。2.根据权利要求1所述的送餐系统，其特征在于，所述光源为激光灯。3.一种智能送餐车，其特征在于，所述送餐车安装有如权利要求1-2中任一项的送餐系统。4.根据权利要求3所述的智能送餐车，其特征在于，包括：车体，其设有出菜窗口，所述车体底部设有行走机构；推送机构，其设于所述车体内，所述推送机构包括至少一块餐盘板和至少一个推送板，所述推送板能够水平移动的设于所述餐盘板上，对应所述餐盘板放置餐盘的位置设置，推...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟，牛思杰，莫志敏，阮晓芳，陆雪雯，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：新型
国别省市：广西,45