循迹避障智能车控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种循迹避障智能车控制系统，包括微控制器、超声波避障模块、电源模块、红外循迹模块、电源驱动模块、电机模块，所述电机模块包括2个电机，分别为左电机和右电机，所述左电机和右电机分别与电源驱动模块相连，通过电源驱动模块与微控制器相连；所述电源模块与微控制器相连；所述微控制器上还连有超声波避障模块和红外循迹模块。本发明专利技术提供的循迹避障智能车控制系统，能实现小车的前进、转向和停止，结构简单、准确度高。

【技术实现步骤摘要】
循迹避障智能车控制系统
本专利技术属于电子产品
，具体涉及一种循迹避障智能车控制系统。
技术介绍
近几年来，汽车的智能化控制运用的越来越广泛，智能车辆是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通讯、导航、人工智能及自动控制等技术——是典型的高新技术综合体。随着工农业的发展和市场需求，智能机器人技术飞速发展，并广泛应用于各行各业之中，尤其多功能智能车成为了主流趋势。智能车是指将汽车模型化，并以此为载体装载各种功能型的控制器、传感器、执行器等装置，通过传感系统感知和智能信息交换，以实现循迹、避障、无人驾驶等功能。自动检测技术应用的范围越来越广，避障智能车也是跟随这样的趋势，在隧道施工、建筑测量、军事上的无人排爆车、电力建设等都应用到了检测避障技术，智能臂章检测车可以在危险的环境中代替人力施工，可以达到更精确的程度，还代替了人力。传感技术是现代电子信息技术的关键技术之一。传感器能将各种物理量、化学量和生物量等信号转变为电信号，使得人们可以利用计算机实现自动测量、信息处理和自动控制。随着计算机控制技术的普及和发展，智能控制设备和智能仪本文档来自技高网...

【技术保护点】
循迹避障智能车控制系统，其特征在于：包括微控制器、超声波避障模块、电源模块、红外循迹模块、电源驱动模块、电机模块，所述电机模块包括2个电机，分别为左电机和右电机，所述左电机和右电机分别与电源驱动模块相连，通过电源驱动模块与微控制器相连；所述电源模块与微控制器相连；所述微控制器上还连有超声波避障模块和红外循迹模块。

【技术特征摘要】
1.循迹避障智能车控制系统，其特征在于：包括微控制器、超声波避障模块、电源模块、红外循迹模块、电源驱动模块、电机模块，所述电机模块包括2个电机，分别为左电机和右电机，所述左电机和右电机分别与电源驱动模块相连，通过电源驱动模块与微控制器相连；所述电源模块与微控制器相连；所述微控制器上还连有超声波避障模块和红外循迹模块。2.根据权利要求1所述的循迹避障智能车控制系统，其特征在于：所述微控制器为STM32F103单片机。3.根据权利要求1所述的循迹避障智...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝青，
申请(专利权)人：陕西环珂生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61