【技术实现步骤摘要】
基于红外传感器的智能循迹避障小车
本技术涉及一种循迹避障小车,尤其是涉及一种基于红外传感器的智能循迹避障小车。
技术介绍
随着人们对安全性的日益重视,汽车的智能化成为研究的重点之一。智能车辆作为智能交通系统的关键技术,是许多高新技术综合集成的载体。智能车辆驾驶是一种通用性术语,指全部或部分完成一项或多项驾驶任务的综合车辆技术。智能车辆的一个基本特征是在一定道路条件下实现全部或者部分的自动驾驶功能。自动循迹行驶是汽车智能化的一种体现,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。自智能车自动控制领域涉及无人驾驶汽车,无人驾驶飞机,在军事中有着长远的应用,现在智能化自动循迹慢慢往生活化发展。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种成本低、可靠性高的基于红外传感器的智能循迹避障小车。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种基于红外传感器的智能循迹避障小车,其特征在于,包括车体、MCU和四个红外传感器,所述的MCU分别与四个红外传感器连接,所述的MCU固定在车体内,所述的四个红外传感器包括正前红外传感器、左前红外传感器、右前红外传感器和右后红外传感器,所述的正前红外传感器、左前红外传感器、右前红外传感器和右后红外传感器分别固定在车体的正前端、左前端、右前端和右后端。所述的正前红外传感器与车体前端面垂直设置,并设在前端面中心位置。所述的左前红外传感器与车体前端面呈135度设置,并设在前端面的左侧位置。所述的右前红外传感器与车体前端面呈135度设置,并设在前端面的右侧位置。所述的右后红外传 ...
【技术保护点】
一种基于红外传感器的智能循迹避障小车,其特征在于,包括车体、MCU和四个红外传感器,所述的MCU分别与四个红外传感器连接,所述的MCU固定在车体内,所述的四个红外传感器包括正前红外传感器、左前红外传感器、右前红外传感器和右后红外传感器,所述的正前红外传感器、左前红外传感器、右前红外传感器和右后红外传感器分别固定在车体的正前端、左前端、右前端和右后端。
【技术特征摘要】
1.一种基于红外传感器的智能循迹避障小车,其特征在于,包括车体、MCU和四个红外传感器,所述的MCU分别与四个红外传感器连接,所述的MCU固定在车体内,所述的四个红外传感器包括正前红外传感器、左前红外传感器、右前红外传感器和右后红外传感器,所述的正前红外传感器、左前红外传感器、右前红外传感器和右后红外传感器分别固定在车体的正前端、左前端、右前端和右后端。2.根据权利要求1所述的一种基于红外传感器的智能循迹避障小车,其特征在于,所述的正前红外传感器与车体前端面垂...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚宏杰,罗晓,陈扬,景若溪,
申请(专利权)人:上海工程技术大学,
类型:实用新型
国别省市:
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