【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种自动循迹避障的仓储运输小车,包含小车本体,其特征在于小车本体上设有摄像头、单片机、12对红外线传感器、超声波传感器、驱动模块和车载电源,其中摄像头和超声波传感器安装在小车车头中间正上方,发射方向为小车的正前方,8对红外线传感器等距离横向安装在小车车头下面,发射方向为小车正下方,4对红外线传感器分别安装在小车的车身四角的侧面,发射方向为小车的两侧;单片机分别与摄像头、12对红外线传感器、超声波传感器、驱动模块相连,车载电源分别与摄像头、单片机、12对红外线传感器、超声波传感器、驱动模块相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:孙伟,朱建栋,张小瑞,张小娜,杨松,徐金花,杨丽,
申请(专利权)人:南京信息工程大学,
类型:发明
国别省市:
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