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本发明提出一种机器人的休眠控制方法及其装置,其中,该方法包括:侦听调度服务器广播发送的休眠指令;当侦听到休眠指令后,获取机器人当前的状态信息;根据状态信息判断是否执行休眠指令;如果判断结果为否,则向调度服务器发送拒绝执行休眠指令的反馈消息;...该专利属于广东美的智能机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东美的智能机器人有限公司授权不得商用。
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本发明提出一种机器人的休眠控制方法及其装置,其中,该方法包括:侦听调度服务器广播发送的休眠指令;当侦听到休眠指令后,获取机器人当前的状态信息;根据状态信息判断是否执行休眠指令;如果判断结果为否,则向调度服务器发送拒绝执行休眠指令的反馈消息;...