Automatic grinding equipment with a robot of jeans, including round table rotary line and is arranged in the circular rotary table line control system on the side of the cabinet, cone type rotary line is arranged on the support component, and rotate the jeans has five stations, five stations were the artificial feeding station, positive play sand sand grinding station, opposite the station, the cat must grinding station, quality inspection cache discharging station, positive and negative; sand grinding station is arranged on the sand, and the grinding robot robot to achieve positive and negative by sand grinding automatic sand grinding, grinding station is arranged on the cat cat polishing robot and passing through a cat must achieve automatic polishing robot cat whisker grinding. Through the improvement of the structure, the invention has the advantages of simple and reasonable structure, excellent performance, convenient operation, low manufacturing cost, easy production, easy realization, full automation, intelligence, high production efficiency and safety and reliability, and has strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种带机器人的牛仔裤自动打磨设备
本专利技术涉及一种带机器人的牛仔裤自动打磨设备。
技术介绍
现有的专机式牛仔裤打砂设备不能随意调节打磨路径和打磨力度,打磨出来的牛仔裤不够自然。并且,现有的猫须打磨多数还是依靠人工进行打磨,然而该方式由于打磨全程是由人工手动进行,其稳定性较差,打磨因个人手法不一,均匀度也不一致,而且容易出错,打磨出来的成品质量差且不统一,同时加工效率慢,工作劳动量大,生产成本高,而且工人加工的环境恶劣,无法满足生产加工需求;少部分的专机式打磨设备又不能达到力度的随控性和打磨的多角度性,不适宜柔性化生产,同样无法满足生产加工需求。因此,有必要进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种结构简单合理,性能优异,操作方便,制造成本低,易生产,易实现,全自动化、智能化,生产效率高且安全可靠的带机器人的牛仔裤自动打磨设备,以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种带机器人的牛仔裤自动打磨设备,包括圆台式回转线体(4)和设置在圆台式回转线体(4)侧部的系统总控制柜(1),其特征在于:圆台式回转线体(4)上设置有牛仔裤支撑组件、且转动有五个工位,该五个工位分别为人工上料工位、正面打砂打磨工位、反面打砂打磨工位、猫须打磨工位、质检缓存下料工位;其中,正、反面打砂打磨工位上设置有打砂打磨机器人(11)、且通过打砂打磨机器人(11)实现正面和反面的自动打砂打磨加工,猫须打磨工位上设置有猫须打磨机器人(6)、且通过猫须打磨机器人(6)实现猫须自动打磨加工。所述圆台式回转线体(4)包括下底座(14)、支撑柱(15)和上转动座(16),支撑柱(15)下 ...
【技术保护点】
一种带机器人的牛仔裤自动打磨设备,包括圆台式回转线体(4)和设置在圆台式回转线体(4)侧部的系统总控制柜(1),其特征在于:圆台式回转线体(4)上设置有牛仔裤支撑组件、且转动有五个工位,该五个工位分别为人工上料工位、正面打砂打磨工位、反面打砂打磨工位、猫须打磨工位、质检缓存下料工位;其中,正、反面打砂打磨工位上设置有打砂打磨机器人(11)、且通过打砂打磨机器人(11)实现正面和反面的自动打砂打磨加工,猫须打磨工位上设置有猫须打磨机器人(6)、且通过猫须打磨机器人(6)实现猫须自动打磨加工。
【技术特征摘要】
1.一种带机器人的牛仔裤自动打磨设备,包括圆台式回转线体(4)和设置在圆台式回转线体(4)侧部的系统总控制柜(1),其特征在于:圆台式回转线体(4)上设置有牛仔裤支撑组件、且转动有五个工位,该五个工位分别为人工上料工位、正面打砂打磨工位、反面打砂打磨工位、猫须打磨工位、质检缓存下料工位;其中,正、反面打砂打磨工位上设置有打砂打磨机器人(11)、且通过打砂打磨机器人(11)实现正面和反面的自动打砂打磨加工,猫须打磨工位上设置有猫须打磨机器人(6)、且通过猫须打磨机器人(6)实现猫须自动打磨加工。2.根据权利要求1所述带机器人的牛仔裤自动打磨设备,其特征在于:所述圆台式回转线体(4)包括下底座(14)、支撑柱(15)和上转动座(16),支撑柱(15)下部固定设置在下底座(14)上,上转动座(16)转动设置在支撑柱(15)上部、且设置有五个延伸杆(17),牛仔裤支撑组件设置有五个,并分别转动设置在五个延伸杆(17)上,以形成五个工位。3.根据权利要求2所述带机器人的牛仔裤自动打磨设备,其特征在于:所述牛仔裤支撑组件包括支撑架(18)、开合气缸(2)和牛仔裤支撑气囊(3);支撑架(18)上部升降式转动设置在延伸杆(17)上,开合气缸(2)设置在支撑架(18)下部、且与牛仔裤支撑气囊(3)驱动连接;所述的牛仔裤支撑气囊(3)包括两个充气气囊(19)和两个支撑杆(20);其中,两个充气气囊(19)分别设置在两个支撑杆(20)上,两个支撑杆(20)分别与开合气缸(2)驱动连接、且通过开合气缸(2)的驱动滑动开合在支撑架(18)下部的左右两侧;所述的两个支撑杆(20)上还设置有空气通道,开合气缸(2)通过空气通道与充气气囊(19)充放气配合。4.根据权利要求3所述带机器人的牛仔裤自动打磨设备,其特征在于:所述圆台式回转线体(4)的下底座(14)上还设置有气囊固定夹具(9),气囊固定夹具(9)设置有三个,并分别置于正面打砂打磨工位、反面打砂打磨工位、猫须打磨工位上;所述的气囊固定夹具(9)上设置有驱动气缸(21),气囊固定夹具(9)和驱动气缸(21)驱动连接、且通过驱动气缸(21)的驱动夹紧和固定充气气囊(19)。5.根据权利要求4所述带机器人的牛仔裤自动打磨设备,其特征在于:所述打砂打磨机器人(11)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁燕,陈庆烺,李云龙,何泽贤,
申请(专利权)人:广东利迅达机器人系统股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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