一种油泵壳自动组装总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种油泵壳自动组装总成，包括：装配线体，对应所述装配线体的垫片供料总成及垫片移栽总成，对应所述装配线体的压盘振动盘总成、振动器、压盘顶起模组及压盘移栽总成，对应所述装配线体的螺丝机总成，以及对应所述装配线体的批头总成，所述批头总成用于将组装在一起的油泵壳、垫片及螺丝锁紧组装本实用新型专利技术通过合理的结构设计，实现了油泵壳、垫片及螺栓的全自动化排序、供料及组装，极大提高了油泵壳的组装效率及组装质量。

An automatic assembly assembly of oil pump shell

The utility model discloses a pump shell automatic assembly, including assembly line, assembly line corresponding to the body of the gasket feeding assembly and gasket transplanting assembly, corresponding to the pressure plate assembly line vibration plate body assembly, vibrator, pressure plate from the top module and transplanting platen assembly, corresponding to the assembly line of the screw machine assembly, and the number of head corresponding to the assembly line of the assembly, the number of head assembly used for assembling the pump shell, the spacer and screw together the locking assembly of the utility model through reasonable structure design, the pump shell, gasket and bolt of full automation sorting, feeding and assembling, greatly improving the assembly efficiency and assembly quality of the oil pump shell.

【技术实现步骤摘要】
一种油泵壳自动组装总成
本技术涉及一种组装设备，特别涉及一种油泵壳自动组装总成。
技术介绍
常规的油泵壳组装，是分别通过人工对油泵壳、垫板及螺栓进行定位，然后通过手动批头进行锁紧组装，常规的组装方式存在组装效率差且质量差的缺点。随着自动化技术的进步，出现了不同结构的自动化组装设备，但目前的组装设备均存在结构复杂且不能实现全自动化组装，从而不能真正满足对油泵壳组装的自动化需求，如申请号为201420492301.6的中国技术专利型公开了一种油泵组装台，包括底板、支架、支撑台，所述支撑台包括翻转板、阶梯轴和转盘，所述翻转板通过转轴与支架活动连接，翻转板的中部设有圆形凹槽，圆形凹槽下方连通有阶梯孔，所述转盘位于圆形凹槽内，转盘的中部设有通孔，阶梯轴穿过通孔与阶梯孔将转盘与翻转板活动连接，泵体在转盘上可以360°的旋转，并且，在珩车的拉动下翻转板绕着转轴使得整个支撑台竖直立起或者转到任何一个角度，方便工人对泵体的各个部位进行组装。但其针对油泵整体组装开发设计而成，因而不适用于本技术针对的油泵壳组装需求，而针对单独的油泵壳组装目前未见单独的自动化设备。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种油泵壳自动组装总成，包括：装配线体，对应所述装配线体的垫片供料总成及垫片移栽总成，对应所述装配线体的压盘振动盘总成、振动器、压盘顶起模组及压盘移栽总成，对应所述装配线体的螺丝机总成，以及对应所述装配线体的批头总成；所述垫片供料总成包括垫片供料旋转模组及垫片取料模组，所述垫片取料模组对应所述垫片移栽总成；所述垫片移栽总成包括第一垫片移栽模组、垫片移栽转换平台及第二垫片移栽模组，所述垫片取料模组的出料端对应所述第一垫片移栽模组的入料端，所述第一垫片移栽模组的出料端及所述第二垫片移栽模组的入料端均对应所述垫片移栽转换平台，所述第二垫片移栽模组的出料端对应所述装配线体上的垫片入料端；所述压盘振动盘总成的出料端对应所述压盘顶起模组的入料端，所述压盘顶起模组的出料端对应所述压盘移栽总成的入料端，所述压盘移栽总成的出料端对应所述装配线体上的压盘入料端；所述螺丝机总成包括螺丝振动排序模组及螺丝移栽模组，所述螺丝振动排序模组的出料端对应所述螺丝移栽模组的入料端，所述螺丝移栽模组的出料端对应所述装配线体上的螺丝入料端；所述批头总成用于将定位在一起的油泵壳、垫片及螺丝锁紧组装。其中，所述垫片供料旋转模组包括旋转气缸，由所述旋转气缸驱动并水平旋转的转盘，并列安装在所述转盘上的两根定位轴及设置在所述定位座顶部的导向块，每根所述定位轴上均设置有提升套，所述提升套上端设置有套设在所述定位轴上的依次叠垛的垫片；所述垫片取料模组包括垫片取料固定板，垂直安装在所述垫片取料固定板上的垫片取料滑板，安装在所述垫片取料滑板上的垫片取料升降板，驱动所述垫片取料升降板沿所述垫片取料滑板上下滑动的取料滚珠丝杆模组，安装在所述垫片取料升降板上的垫片取料气缸，以及由所述垫片取料气缸驱动并水平移动的垫片取料夹块，所述垫片取料夹块对应所述定位轴上套设的所述提升套。其中，所述第一垫片移栽模组与第二垫片移栽模组均包括：垫片移栽立柱，安装在所述垫片移栽立柱上的垫片移栽固定板，安装在所述垫片移栽固定板上的垫片水平移栽滚珠丝杆模组，由所述垫片水平移栽滚珠丝杆模组驱动并沿垫片水平移栽滑轨移动的垫片水平移栽滑板，安装在所述垫片水平移栽滑板上的垫片垂直移栽滑轨，安装在所述垫片垂直移栽滑轨上并由垫片垂直移栽气缸驱动升降的垫片垂直移栽滑板，以及垂直安装在所述垫片垂直移栽滑板上的两个垫片移栽吸嘴，所述第一垫片移栽模组的所述垫片移栽吸嘴对应所述垫片供料旋转模组的所述定位轴顶端的垫片，通过所述第一垫片移栽模组的所述垫片移栽吸嘴吸取所述垫片并转移至所述垫片移栽转换平台，然后通过所述第二垫片移栽模组的所述垫片移栽吸嘴吸取所述垫片移栽转换平台上的垫片并转移至所述装配线体上的垫片入料端，从而实现垫片的供料。其中，所述压盘顶起模组包括压盘顶起支架，水平安装在所述压盘顶起支架顶部的压盘定位板，设置在所述压盘定位板上的压盘卡槽，对应所述压盘卡槽设置的压盘升降气缸及压盘升降轴，以及对应所述压盘卡槽设置的由压盘挡料气缸水平驱动的压盘挡料板，通过所述压盘挡料板的辅助作用以将所述压盘振动盘总成出料端的压盘导入所述压盘卡槽。其中，所述压盘移栽总成包括压盘移栽立柱，与所述压盘移栽立柱垂直安装的压盘移栽固定板，设置在所述压盘移栽固定板上的压盘水平移栽滑轨及对应的压盘水平移栽限位器，安装在所述压盘水平移栽滑轨上并由压盘水平移栽滚珠丝杆模组驱动水平移动的压盘水平移栽滑板，安装在所述压盘水平移栽滑板上的压盘垂直移栽滑轨，安装在所述压盘垂直移栽滑轨上并由压盘垂直移栽气缸垂直驱动的压盘垂直移栽滑板，以及垂直安装在所述压盘垂直移栽滑板上的压盘移栽气爪，所述压盘移栽气爪用于夹取所述压盘卡槽内由所述压盘升降气缸及压盘升降轴顶起的压盘，并将所述压盘移栽至所述装配线体上的压盘入料端，从而实现压盘的供料。其中，所述螺丝移栽模组包括螺丝移栽立柱，与所述螺丝移栽立柱垂直安装的螺丝移栽固定板，设置在所述螺丝移栽固定板上的螺丝水平移栽滑轨及对应的螺丝水平移栽限位器，安装在所述螺丝水平移栽滑轨上并由螺丝水平移栽滚珠丝杆模组驱动水平移动的螺丝水平移栽滑板，安装在所述螺丝水平移栽滑板上的螺丝垂直移栽滑轨，安装在所述螺丝垂直移栽滑轨上并由螺丝垂直移栽气缸垂直驱动的螺丝垂直移栽滑板，以及垂直安装在所述螺丝垂直移栽滑板上的螺丝移栽气爪，所述螺丝移栽气爪用于夹取所述螺丝振动排序模组出料端的螺丝，并将所述螺丝移栽至所述装配线体上的螺丝入料端，从而实现螺丝的供料。其中，所述批头总成包括批头支架，安装在所述批头支架上的批头升降气缸安装座，垂直安装在所述批头升降气缸安装座上的批头升降气缸，由所述批头升降气缸驱动并沿批头升降导向轴升降的批头安装板，以及安装在所述批头安装板上的批头组件。其中，所述批头安装板与所述批头升降气缸安装座的底板之间设置有升降缓冲弹簧。通过上述技术方案，本技术通过合理的结构设计，实现了油泵壳、垫片及螺栓的全自动化排序、供料及组装，极大提高了油泵壳的组装效率及组装质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术实施例所公开的组装总成的第一视角结构示意图；图2为本技术实施例所公开的组装总成的第二视角结构示意图；图3为本技术实施例所公开的垫片供料总成的结构示意图；图4为本技术实施例所公开的垫片移栽总成的结构示意图；图5为本技术实施例所公开的压盘顶起模组的结构示意图；图6为本技术实施例所公开的压盘移栽总成的结构示意图；图7为本技术实施例所公开的批头总成的结构示意图。图中数字表示：11.装配线体12.垫片供料总成13.垫片移栽总成14.螺丝机总成15.压盘振动盘总成16.振动器17.压盘顶起模组18.压盘移栽总成19.批头总成20.油泵壳1210.旋转气缸2111.转盘1212.定位轴1213.导向块1214.提升套1215.垫片1220.垫片取料固定板1221.垫片取料滑板1222.取料滚珠丝杆模组1223.垫片取料升降板12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油泵壳自动组装总成，其特征在于，包括：装配线体，对应所述装配线体的垫片供料总成及垫片移栽总成，对应所述装配线体的压盘振动盘总成、振动器、压盘顶起模组及压盘移栽总成，对应所述装配线体的螺丝机总成，以及对应所述装配线体的批头总成；所述垫片供料总成包括垫片供料旋转模组及垫片取料模组，所述垫片取料模组对应所述垫片移栽总成；所述垫片移栽总成包括第一垫片移栽模组、垫片移栽转换平台及第二垫片移栽模组，所述垫片取料模组的出料端对应所述第一垫片移栽模组的入料端，所述第一垫片移栽模组的出料端及所述第二垫片移栽模组的入料端均对应所述垫片移栽转换平台，所述第二垫片移栽模组的出料端对应所述装配线体上的垫片入料端；所述压盘振动盘总成的出料端对应所述压盘顶起模组的入料端，所述压盘顶起模组的出料端对应所述压盘移栽总成的入料端，所述压盘移栽总成的出料端对应所述装配线体上的压盘入料端；所述螺丝机总成包括螺丝振动排序模组及螺丝移栽模组，所述螺丝振动排序模组的出料端对应所述螺丝移栽模组的入料端，所述螺丝移栽模组的出料端对应所述装配线体上的螺丝入料端；所述批头总成用于将定位在一起的油泵壳、垫片及螺丝锁紧组装。

【技术特征摘要】
1.一种油泵壳自动组装总成，其特征在于，包括：装配线体，对应所述装配线体的垫片供料总成及垫片移栽总成，对应所述装配线体的压盘振动盘总成、振动器、压盘顶起模组及压盘移栽总成，对应所述装配线体的螺丝机总成，以及对应所述装配线体的批头总成；所述垫片供料总成包括垫片供料旋转模组及垫片取料模组，所述垫片取料模组对应所述垫片移栽总成；所述垫片移栽总成包括第一垫片移栽模组、垫片移栽转换平台及第二垫片移栽模组，所述垫片取料模组的出料端对应所述第一垫片移栽模组的入料端，所述第一垫片移栽模组的出料端及所述第二垫片移栽模组的入料端均对应所述垫片移栽转换平台，所述第二垫片移栽模组的出料端对应所述装配线体上的垫片入料端；所述压盘振动盘总成的出料端对应所述压盘顶起模组的入料端，所述压盘顶起模组的出料端对应所述压盘移栽总成的入料端，所述压盘移栽总成的出料端对应所述装配线体上的压盘入料端；所述螺丝机总成包括螺丝振动排序模组及螺丝移栽模组，所述螺丝振动排序模组的出料端对应所述螺丝移栽模组的入料端，所述螺丝移栽模组的出料端对应所述装配线体上的螺丝入料端；所述批头总成用于将定位在一起的油泵壳、垫片及螺丝锁紧组装。2.根据权利要求1所述的一种油泵壳自动组装总成，其特征在于，所述垫片供料旋转模组包括旋转气缸，由所述旋转气缸驱动并水平旋转的转盘，并列安装在所述转盘上的两根定位轴及设置在所述定位座顶部的导向块，每根所述定位轴上均设置有提升套，所述提升套上端设置有套设在所述定位轴上的依次叠垛的垫片；所述垫片取料模组包括垫片取料固定板，垂直安装在所述垫片取料固定板上的垫片取料滑板，安装在所述垫片取料滑板上的垫片取料升降板，驱动所述垫片取料升降板沿所述垫片取料滑板上下滑动的取料滚珠丝杆模组，安装在所述垫片取料升降板上的垫片取料气缸，以及由所述垫片取料气缸驱动并水平移动的垫片取料夹块，所述垫片取料夹块对应所述定位轴上套设的所述提升套。3.根据权利要求2所述的一种油泵壳自动组装总成，其特征在于，所述第一垫片移栽模组与第二垫片移栽模组均包括：垫片移栽立柱，安装在所述垫片移栽立柱上的垫片移栽固定板，安装在所述垫片移栽固定板上的垫片水平移栽滚珠丝杆模组，由所述垫片水平移栽滚珠丝杆模组驱动并沿垫片水平移栽滑轨移动的垫片水平移栽滑板，安装在所述垫片水平移栽滑板上的垫片垂直移栽滑轨，安装在所述垫片垂直移栽滑轨上并由垫片垂直移栽气缸驱动升降的垫片垂直移栽滑板，以及垂直安装在所述垫片垂直移栽滑板上的两个垫片移栽吸嘴，所述第一垫片移栽模组的所述垫片移栽吸嘴对应所述垫片供料旋转模组的所述定位轴顶端的垫片，通过所述第一垫片...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗飞，
申请(专利权)人：苏州杰纳机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32