一种机器人手臂吸盘器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人手臂吸盘器，包括底座、机器人手臂Ⅰ、机器人手臂Ⅱ、端拾器，所述底座上设有基座，所述基座的一侧设有机器人手臂Ⅰ，所述机器人手臂Ⅰ与机器人手臂Ⅱ之间通过转轴铰接，所述机器人手臂Ⅱ的一侧设有电源控制系统和气管线路；所述机器人手臂Ⅱ的顶部设有固定板，所述固定板上设有连接卡槽，所述连接卡槽上卡入有端拾器；所述端拾器包括主支架、转向关节、副支架、真空吸盘、气管，所述主支架通过转向关节与副支架的一端连接，所述副支架的另一端设有真空吸盘，所述真空吸盘上设有气管。本实用新型专利技术能提高汽车大型产品配件的生产效率，端拾器可以根据不同产品的不同受力点进行组装，提高了实用性。

A robot arm suction disc

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂吸盘器
本技术涉及一种汽车零部件加工的
，尤其涉及一种机器人手臂吸盘器。
技术介绍
在生产汽车大型产品配件时，存在由于产品过大或者所用原材料板厚度过薄，人工无法平整的将原材料送进冲压床进行成型，成型后的半成品人工又拿不动等问题，对于这些高难度的工作，在很多情况下会给该行业的工作人员带来危险，人工自身安全得不到有效保障，同时也会降低产品的生产效率，降低产品的质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机器人手臂吸盘器，能提高汽车大型产品配件的生产效率，真空吸盘器可以根据不同产品的不同受力点进行组装，提高了实用性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人手臂吸盘器，包括底座、机器人手臂Ⅰ、机器人手臂Ⅱ、端拾器，所述底座上设有基座，所述基座的一侧设有机器人手臂Ⅰ，所述机器人手臂Ⅰ与机器人手臂Ⅱ之间通过转轴铰接，所述机器人手臂Ⅱ的一侧设有电源控制系统和气管线路；所述机器人手臂Ⅱ的顶部设有固定板，所述固定板上设有连接卡槽，所述连接卡槽上卡入有端拾器；所述端拾器包括主支架、转向关节、副支架、真空吸盘、气管，所述主支架通过转向关节与副支架的一端连接，所述副支架的另一端设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人手臂吸盘器，包括底座、机器人手臂Ⅰ、机器人手臂Ⅱ、端拾器，其特征在于：所述底座上设有基座，所述基座的一侧设有机器人手臂Ⅰ，所述机器人手臂Ⅰ与机器人手臂Ⅱ之间通过转轴铰接，所述机器人手臂Ⅱ的一侧设有电源控制系统和气管线路；所述机器人手臂Ⅱ的顶部设有固定板，所述固定板上设有连接卡槽，所述连接卡槽上卡入有端拾器；所述端拾器包括主支架、转向关节、副支架、真空吸盘、气管，所述主支架通过转向关节与副支架的一端连接，所述副支架的另一端设有真空吸盘，所述真空吸盘上设有气管。

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂吸盘器，包括底座、机器人手臂Ⅰ、机器人手臂Ⅱ、端拾器，其特征在于：所述底座上设有基座，所述基座的一侧设有机器人手臂Ⅰ，所述机器人手臂Ⅰ与机器人手臂Ⅱ之间通过转轴铰接，所述机器人手臂Ⅱ的一侧设有电源控制系统和气管线路；所述机器人手臂Ⅱ的顶部设有固定板，所述固定板上设有连接卡槽，所述连接卡槽上卡入有端拾器；所述端拾器包括主支架、转向关节、副支架、真空吸盘、气管，所述主支架通过转向关节与副支架的一端连接，所述副支架的另一端设有真空吸盘，所述真空吸盘上设有气管。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欢，
申请(专利权)人：郑州宇傲汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41