一种晶硅棒搬运移栽机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运设备，特别是一种晶硅棒搬运移栽机器人。包括通过立柱架设在空中的三维方向轨道和沿轨道运行的夹具，所述三维方向轨道包括水平方向的X轴轨道、垂直架设在X轴轨道上能沿X轴轨道水平运行的Y轴轨道和垂直架设在Y轴轨道上能沿Y轴轨道水平运行的Z轴轨道，所述夹具设置在Z轴轨道上，能沿Z轴轨道升降运行和开合夹取、放置物料。本实用新型专利技术的技术方案具有大跨度、大负载等优点，适合长距离、重物料的平移搬运；齿轮齿条传动方式拼接紧密、搬运过程平稳，运行流畅；液压油缸控制夹具开合，抓握力强，夹具夹取物料后保持时间长；模块化设计，分段安装，可根据不同工作需求进行模块化定制，使之更加适合现场搬运需要。

A transplanting robot with crystal silicon rod

【技术实现步骤摘要】
一种晶硅棒搬运移栽机器人
本技术涉及搬运设备，特别是一种晶硅棒搬运移栽机器人。
技术介绍
目前越来越多的生产加工厂、物流仓库涉及到物料搬运。对于半导体生产厂家来说，由于单晶硅沿着垂直方向生长结晶，结晶完毕后需要将晶硅棒进行搬运移栽，由于晶硅棒的比重大，脆性强，单根硅棒重量都在100公斤以上，在硅棒取出和搬运的过程中不仅劳动强度大，而且风险性大，操作稍不小心就很容易造成硅棒摔倒断裂，需要借助于自动化设备对晶硅棒进行搬运移栽。
技术实现思路
针对以上需求，本技术的晶硅棒搬运移栽机器人，针对晶硅棒搬运的跨度大、负载重、易碎裂等特点，以自动化搬运替代人工搬运，节省了人工，提高了搬运效率。本技术的技术方案为：一种晶硅棒搬运移栽机器人，包括通过立柱架设在空中的三维方向轨道和沿轨道运行的夹具，所述三维方向轨道包括水平方向的X轴轨道、垂直架设在X轴轨道上能沿X轴轨道水平运行的Y轴轨道和垂直架设在Y轴轨道上能沿Y轴轨道水平运行的Z轴轨道，所述夹具设置在Z轴轨道上，能沿Z轴轨道升降运行和开合夹取、放置物料。所述晶硅棒搬运移栽机器人还包括电控箱、电机和减速机，所述电控箱用于接收外部指令，通过电机和减速机控制Y轴轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种晶硅棒搬运移栽机器人，其特征在于，包括通过立柱(11)架设在空中的三维方向轨道和沿轨道运行的夹具(31)，所述三维方向轨道包括水平方向的X轴轨道(10)、垂直架设在X轴轨道(10)上能沿X轴轨道(10)水平运行的Y轴轨道(20)和垂直架设在Y轴轨道(20)上能沿Y轴轨道(20)水平运行的Z轴轨道(30)，所述夹具(31)设置在Z轴轨道(30)上，能沿Z轴轨道(30)升降运行和开合夹取、放置物料。

【技术特征摘要】
1.一种晶硅棒搬运移栽机器人，其特征在于，包括通过立柱(11)架设在空中的三维方向轨道和沿轨道运行的夹具(31)，所述三维方向轨道包括水平方向的X轴轨道(10)、垂直架设在X轴轨道(10)上能沿X轴轨道(10)水平运行的Y轴轨道(20)和垂直架设在Y轴轨道(20)上能沿Y轴轨道(20)水平运行的Z轴轨道(30)，所述夹具(31)设置在Z轴轨道(30)上，能沿Z轴轨道(30)升降运行和开合夹取、放置物料。2.根据权利要求1所述的晶硅棒搬运移栽机器人，其特征在于，所述晶硅棒搬运移栽机器人还包括电控箱(40)、电机(41)和减速机(42)，所述电控箱(40)用于接收外部指令，通过电机(41)和减速机(42)控制Y轴轨道(20)和Z轴轨道(30)的运行。3.根据权利要求2所述的晶硅棒搬运移栽机器人，其特征在于，所述X轴轨道(10)和Y轴轨道(20)、Y轴轨道(20)和Z轴轨道(30)均采用齿轮齿条方式传动，即，在Y轴轨道(20)上、Z轴轨道(20)上设有滚轮箱(50)，所述滚轮箱(50)内部设置有齿轮，在X轴轨道(10)上的与Y轴轨道(20)滚轮箱(50)相接触面、Y轴轨道(20)上的与Z轴轨道(30)滚轮箱(50)相接触面设有导轨板(52)和齿条(53)，所述齿轮与齿条(53)相互啮合实现传动。4.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴跃新，周俊强，
申请(专利权)人：上海博信机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31