一种新型导向用滑块制造技术

技术编号:23944500 阅读:42 留言:0更新日期:2020-04-25 07:40
一种新型导向用滑块,包括:滑块本体,偏心轴套,滚轮,定位螺丝,压板,三个滚轮通过偏心轴套偏心式安装在滑块本体中,滚轮位于导轨的三个面,定位螺丝将偏心轴套与滑块本体中的偏心轴套安装孔角度固定完成对应滚轮与导轨面的间隙可靠量化调节;卸载螺丝提高负载滚轮更换便捷性;滑块、偏心轴套、滚轮作为统一的标准件通用性高,减少了零件品种,方便生产及售后维护管理。

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【技术实现步骤摘要】
一种新型导向用滑块
本技术涉及移动导向设备
,具体为一种新型导向用滑块。
技术介绍
滑块是运载物体在特定轨道上滑行的元件,通常在地轨、桁架机器人、天车、航运码头等移动领域运用广泛,滑块的使用降低人工劳动强度,通过动力实现物体在特定路线上的自动化搬运,提高生产运输效率。滑块以导轨为导向移动,负载通过滑块本体与滑块固定,负载通过滑块以导轨为导向移动并最终加载在导轨上,滑块安装在导轨上实现负载的转移。现有技术中滑块由同心滚轮、偏心滚轮、锁紧螺母等组成;从负载的运行速度、形状结构、重量、加工精度及运行稳定性要求、滑块使用寿命等方面考虑根据具体使用情况不同需要的导轨与滚轮间隙难以量化,需要的同心滚轮、偏心滚轮位置及数量不同,给生产和售后维护管理带来麻烦;其次,锁紧螺母空间狭小,安装或更换滚轮很不方便。
技术实现思路
本技术涉及的新型导向用滑块通过对结构的改进解决了上述一个或多个技术问题。一种新型导向用滑块,包括:滑块本体1,偏心轴套2,滚轮3,定位螺丝4,压板6,滑块本体1的底板面加工有导轨滑槽14,导轨5置于滑块本体1的导轨滑槽14中,滑块本体1的板面加工有第一偏心轴套安装孔11、第二偏心轴套安装孔12、第三偏心轴套安装孔13,其中第一偏心轴套安装孔11、第二偏心轴套安装孔12分别位于导轨滑槽14的两侧且所述两个偏心轴套安装孔的中心轴线方向垂直于导向移动平面,第三偏心轴套安装孔13位于导轨滑槽14的一侧,第三偏心轴套安装孔13中心轴线的方向平行于导向移动平面且该偏心轴套安装孔的中心轴线位于导轨5上方,第一偏心轴套安装孔11、第二偏心轴套安装孔12、第三偏心轴套安装孔13中分别安装有第一偏心轴套21、第二偏心轴套22、第三偏心轴套23且每个偏心轴套由上端面设有外延卡圈的偏心轴套本体、与偏心轴套本体一体结构的偏心轴组成,相应的,安装偏心轴套安装孔的端部设有放置卡圈用的台阶状凹台,偏心轴的下端面加工有螺纹盲孔,第一偏心轴套21、第二偏心轴套22、第三偏心轴套23的上端面均放置有压板6,压板6与滑块本体1通过螺母将偏心轴套上板面压住;第一偏心轴套21、第二偏心轴套22、第三偏心轴套23的偏心轴上分别套接有第一滚轮31、第二滚轮32、第三滚轮33,每个滚轮下端面安装有圆形挡板,内六角螺钉穿过圆形挡板的圆心、滚轮圆心、偏心轴下端面的螺纹盲孔使圆形挡板抵靠在滚轮内圆圈且不触及滚轮的外圆圈,将滚轮可滚动式的固定在偏心轴上避免滚轮滚动过程中发生晃动;第一滚轮31、第二滚轮32、第三滚轮33的外圆圈分别位于导轨5的三个面;其中,第一偏心轴套21、第二偏心轴套22、第三偏心轴套23外延卡圈的外缘面上加工有一个或多个弧形或圆形定位螺纹孔7,相应的,第一偏心轴套安装孔11、第二偏心轴套安装孔12、第三偏心轴套安装孔13中放置卡圈的台阶状凹台的下板面加工有与弧形或圆形定位螺纹孔7对应位置的定位螺纹孔8,定位螺丝4先后穿过弧形或圆形定位螺纹孔7、定位螺纹孔8将偏心轴套定位固定在偏心轴套安装孔中,通过定位螺丝4将偏心轴套中不同的弧形或圆形定位螺纹孔7与偏心轴套安装孔中不同的定位螺纹孔8对位安装来调整相应滚轮面与导轨面之间的间隙以达到间隙的可靠量化。本技术涉及的新型导向用滑块本体,可将滑块本体统一做为标准件适用于多种情况,减少滑块本体品种,方便生产及售后管理。将三个滚轮全部偏心式安装,后期调节滚轮与导轨面的间隙时既可先单边固定导轨与一边的滚轮间距,再以此为基准面调节导轨与另一边滚轮的间距;也可以同时调节导轨两侧滚轮到导轨面的间距,提高间距调节的灵活性。优选的,所述新型导向用滑块,第一滚轮31的外圆圈直径小于第一偏心轴套安装孔11,第二滚轮32外圆圈直径小于第二偏心轴套安装孔12,第三滚轮33的外圆圈直径小于第三偏心轴套安装孔13。滚轮与导轨面之间的间隙依靠偏心轴套的旋转调节,压板6对偏心轴套端面的挤压保证间隙调节后的滚轮位置固定不变,压板6的设置使滚轮的锁紧位置外移,便于更换。优选的,所述新型导向用滑块,滑块本体1的板面上加工有2个以上的卸载螺丝孔且卸载螺丝孔中安装有卸载螺丝9,卸载螺丝可通过旋转抵靠在与负载滚轮同一侧的导轨面上。当需要更换负载滚轮时,首先卸下需更换滚轮对应的压板6,然后将卸载螺丝9正向旋转至底端部抵靠在导轨面上承受所述负载滚轮的载荷,取出定位螺丝4后将偏心轴套与负载滚轮取出,更换负载滚轮即可,负载滚轮在负载受力状况下很难卸载,卸载螺丝9可承担负载滚轮的负荷,便于负载滚轮的拆装。优选的,所述新型导向用滑块,第一滚轮31、第二滚轮32并非位于导轨5两侧的对称位置,而是在导轨5两侧前后错位式摆放。滚轮与导轨面之间需要留有一定的间隙,位于导轨5两侧的第一滚轮31、第二滚轮32前后错位式摆放可避免滑块以导轨为导向运行过程中发生剧烈震动,保证运行的平稳。优选的,所述新型导向用滑块,第一偏心轴套21、第二偏心轴套22、第三偏心轴套23的上板面外凸出滑块本体1板面,优选的,外凸出滑块本体1板面0.3mm~1.2mm。偏心轴套上端外凸可使压板6与偏心轴套上端面紧紧抵触,提高偏心轴套、滚轮的安装牢固性。优选的,所述新型导向用滑块,增设有润滑组件,所述润滑组件主要用于润滑滚轮,减少部件摩擦产生的磨损,延长部件的使用寿命。优选的,所述新型导向用滑块,润滑机构为手动润滑组件,手动润滑组件包括位于第一偏心轴套21、第二偏心轴套22、第三偏心轴套23中偏心位置的漏斗式油嘴安装孔10、漏斗式油嘴11、每个偏心轴套下端圆柱面的第一环形油槽12、位于第一环形油槽12中且与漏斗式油嘴安装孔10连通的第一油孔121、偏心轴圆柱面的第二环形油槽13、位于第二环形油槽13中且与漏斗式油嘴安装孔10连通的第二油孔131。操作员向漏斗式油嘴11中加润滑油,润滑油通过第一油孔121、第一环形油槽12为三个偏心轴套油性润滑,润滑油通过第二油孔131、第二环形油槽13为三个滚轮油性润滑。优选的,所述新型导向用滑块,润滑机构为自动润滑组件,自动润滑组件包括与第一偏心轴套安装孔11、第二偏心轴套安装孔12、第三偏心轴套安装孔13内壁连通的自动进油孔14、每个偏心轴套下端圆柱面的第一环形油槽12、位于第一环形油槽12中且与漏斗式油嘴安装孔10连通的第一油孔121、偏心轴圆柱面的第二环形油槽13、位于第二环形油槽13中且与漏斗式油嘴安装孔10连通的第二油孔131,第一油孔121与第二油孔131连通;自动进油孔14在第一偏心轴套安装孔11、第二偏心轴套安装孔12、第三偏心轴套安装孔13中靠近中间的一个偏心轴套安装孔的内壁加工有三个自动进油孔14,其中一个自动进油孔14与滑块本体1的外板面连通并与油管连接、另外两个自动进油孔14分别与剩余两个偏心轴套安装孔内壁的自动进油孔14连通,自动进油孔14与第一环形油槽12、第二环形油槽13处于同一高度。通过自动设备将润滑油通入油管连接的自动进油孔14中,润滑油的流向顺序为第一环形油槽12、第一油孔121、第二油孔131、第二环形油槽13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型导向用滑块,包括:滑块本体,偏心轴套,滚轮,定位螺丝,压板,滑块本体的底板面加工有导轨滑槽,导轨置于滑块本体的导轨滑槽中,滑块本体的板面加工有第一偏心轴套安装孔、第二偏心轴套安装孔、第三偏心轴套安装孔,其中第一偏心轴套安装孔、第二偏心轴套安装孔分别位于导轨滑槽的两侧且所述两个偏心轴套安装孔的中心轴线方向垂直于导向移动平面,第三偏心轴套安装孔位于导轨滑槽的一侧,第三偏心轴套安装孔中心轴线的方向平行于导向移动平面且该偏心轴套安装孔的中心轴线位于导轨上方,第一偏心轴套安装孔、第二偏心轴套安装孔、第三偏心轴套安装孔中分别安装有第一偏心轴套、第二偏心轴套、第三偏心轴套且每个偏心轴套由上端面设有外延卡圈的偏心轴套本体、与偏心轴套本体一体结构的偏心轴组成,相应的,安装偏心轴套安装孔的端部设有放置卡圈用的台阶状凹台,偏心轴的下端面加工有螺纹盲孔,第一偏心轴套、第二偏心轴套、第三偏心轴套的上端面均放置有压板,压板与滑块本体通过螺母将偏心轴套上板面压住;第一偏心轴套、第二偏心轴套、第三偏心轴套的偏心轴上分别套接有第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮,每个滚轮下端面安装有圆形挡板,内六角螺钉穿过圆形挡板的圆心、滚轮圆心、偏心轴下端面的螺纹盲孔使圆形挡板抵靠在滚轮内圆圈且不触及滚轮的外圆圈,将滚轮可滚动式的固定在偏心轴上避免滚轮滚动过程中发生晃动;第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮的外圆圈分别位于导轨的三个面;/n其中,第一偏心轴套、第二偏心轴套、第三偏心轴套外延卡圈的外缘面上加工有一个或多个弧形或圆形的定位螺纹孔,相应的,第一偏心轴套安装孔、第二偏心轴套安装孔、第三偏心轴套安装孔中放置卡圈的台阶状凹台的下板面加工有与弧形或圆形定位螺纹孔对应位置的定位螺纹孔,定位螺丝先后穿过弧形或圆形定位螺纹孔、定位螺纹孔将偏心轴套定位固定在偏心轴套安装孔中,通过定位螺丝将偏心轴套中不同的弧形或圆形定位螺纹孔与偏心轴套安装孔中不同的定位螺纹孔对位安装来调整相应滚轮面与导轨面之间的间隙以达到间隙的可靠量化。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型导向用滑块,包括:滑块本体,偏心轴套,滚轮,定位螺丝,压板,滑块本体的底板面加工有导轨滑槽,导轨置于滑块本体的导轨滑槽中,滑块本体的板面加工有第一偏心轴套安装孔、第二偏心轴套安装孔、第三偏心轴套安装孔,其中第一偏心轴套安装孔、第二偏心轴套安装孔分别位于导轨滑槽的两侧且所述两个偏心轴套安装孔的中心轴线方向垂直于导向移动平面,第三偏心轴套安装孔位于导轨滑槽的一侧,第三偏心轴套安装孔中心轴线的方向平行于导向移动平面且该偏心轴套安装孔的中心轴线位于导轨上方,第一偏心轴套安装孔、第二偏心轴套安装孔、第三偏心轴套安装孔中分别安装有第一偏心轴套、第二偏心轴套、第三偏心轴套且每个偏心轴套由上端面设有外延卡圈的偏心轴套本体、与偏心轴套本体一体结构的偏心轴组成,相应的,安装偏心轴套安装孔的端部设有放置卡圈用的台阶状凹台,偏心轴的下端面加工有螺纹盲孔,第一偏心轴套、第二偏心轴套、第三偏心轴套的上端面均放置有压板,压板与滑块本体通过螺母将偏心轴套上板面压住;第一偏心轴套、第二偏心轴套、第三偏心轴套的偏心轴上分别套接有第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮,每个滚轮下端面安装有圆形挡板,内六角螺钉穿过圆形挡板的圆心、滚轮圆心、偏心轴下端面的螺纹盲孔使圆形挡板抵靠在滚轮内圆圈且不触及滚轮的外圆圈,将滚轮可滚动式的固定在偏心轴上避免滚轮滚动过程中发生晃动;第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮的外圆圈分别位于导轨的三个面;
其中,第一偏心轴套、第二偏心轴套、第三偏心轴套外延卡圈的外缘面上加工有一个或多个弧形或圆形的定位螺纹孔,相应的,第一偏心轴套安装孔、第二偏心轴套安装孔、第三偏心轴套安装孔中放置卡圈的台阶状凹台的下板面加工有与弧形或圆形定位螺纹孔对应位置的定位螺纹孔,定位螺丝先后穿过弧形或圆形定位螺纹孔、定位螺纹孔将偏心轴套定位固定在偏心轴套安装孔中,通过定位螺丝将偏心轴套中不同的弧形或圆形定位螺纹孔与偏心轴套安装孔中不同的定位螺纹孔对位安装来调整相应滚轮面与导轨面之间的间隙以达到间隙的可靠量化。


2.如权利要求1所述新型导向用滑块,其特征在于:第一滚轮的外圆圈直径小于第一偏心轴套安装孔,第二滚轮外圆圈直径小于第二偏心轴套安装孔,第三滚轮的外圆圈直径小于第三偏心轴套安装孔。


3.如...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴跃新朱建文郭文洲
申请(专利权)人:上海博信机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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