注塑机立式旋转机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机立式旋转机械手，包括立式固定板，还包括第一气缸，第一气缸平行设置在立式固定板上；引拔臂，引拔臂设置在立式固定板的下部，引拔臂上设置有回旋板、回旋槽、滑动块，滑动块与第一气缸头端固定连接；走行组件，走行组件设置在引拔臂上，包括设置在引拔臂上的第二气缸，设置在第二气缸头端的机械手上下座，设置在机械手上下座上的第三气缸，与第三气缸头端连接导轨组，以及设置在导轨组下端的夹具组。本实用新型专利技术设置了第一气缸以及和第一气缸配套工作的回旋板，通过二者的配合，可以使得引拔臂在空间上进行大角度的旋转，省去了传统机械手沿着X、Y、Z轴行走的大部分行程，显著提高了抓料效率。

Vertical rotating manipulator of injection molding machine

The utility model discloses a vertical rotary injection molding machine manipulator, including vertical fixed plate, also includes a first cylinder, the first cylinder arranged in parallel vertical fixed plate; drawing arm, pulling arm is arranged at the lower part of the vertical fixed plate, the drawing arm is arranged on the rotary plate, cyclotron slot, sliding block. The sliding block is fixedly connected with the first cylinder head; walking assembly, walking assembly is arranged on the pulling arm, which is arranged in the cylinder second to pull the arm on the set in hand second cylinder head side of the seat, set the third cylinder in the manipulator under the seat, connected with the rail group third cylinder head, and a guide rail provided in the lower end of the clamp group group. The utility model is provided with a first cylinder and plate cylinder supporting the work of the first cyclotron, by the combination of the two, which can lead to pull the arm of large angle in space rotation, eliminating the traditional manipulator along most of the trip X, Y, Z axis walking, significantly improve the efficiency of grasping the material.

【技术实现步骤摘要】
注塑机立式旋转机械手
本技术涉及机械手装置，特别涉及一种应用于注塑机上的机械手。
技术介绍
机械手目前已广泛应用在注塑机上，用于抓料或出料。限于注塑体和注塑机的不同，机械手主要分为两类，一种是标准类的3～5轴机械手，另一种是非标机械手，而其中又以非标机械手应用居多。申请人所在的空调扇叶注塑行业中，传统的三轴机械手抓料速度较慢，在生产旺季，有时会存在着与生产节拍脱节的情况，因此，寻求一种更高效的抓料机械手，十分必要。
技术实现思路
基于上述所述，本技术的目的是开发一种更高效的抓料机械手。本技术通过如下的技术方案实现：注塑机立式旋转机械手，包括立式固定板，还包括如下主要部件：第一气缸，所述第一气缸通过固定旋转轴平行设置在立式固定板上；引拔臂，所述引拔臂通过轴承组转动连接在立式固定板的下部，引拔臂上设置有回旋板，回旋板上设置回旋槽，回旋槽中配装滑动块，所述滑动块与第一气缸头端固定连接；走行组件，所述走行组件设置在引拔臂上，包括设置在引拔臂上的第二气缸，设置在第二气缸头端的机械手上下座，设置在机械手上下座上的第三气缸，与第三气缸头端连接、并与上下座滑动配合的导轨组，以及设置在导轨组下端的夹具组。进一步地，所述固定旋转轴固定设置在立式固定板上部，所述第一气缸的尾端以铰接方式与所述固定旋转轴连接。进一步地，所述引拔臂上还设置有用于保持机械手上下座直线移动的直线轴承副；直线轴承副设置为两组，分别布置在引拔臂的两侧。进一步地，所述上下座上还设置有用于缓冲第三气缸的气缸缓冲器，所述气缸缓冲器和第三气缸分别布置在上下座的两侧。进一步地，所述导轨组上还设置有可调限位机构。由上述技术方案可知，本技术设置了第一气缸以及和第一气缸配套工作的回旋板，通过二者的配合，可以使得引拔臂在空间上进行大角度的旋转，省去了传统机械手沿着X、Y、Z轴行走的大部分行程，显著提高了抓料效率。附图说明图1是本技术整体结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式对本技术做进一步说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本实施例公开了一种注塑机立式旋转机械手，包括立式固定板1，用于与注塑机侧壁联接，还包括：第一气缸4，所述第一气缸4通过固定旋转轴2平行设置在立式固定板1的上端，这里平行设置的释义为，第一气缸4的轴线与立式固定板1表面平行；引拔臂5，所述引拔臂5通过轴承组3转动连接在立式固定板1的下部，引拔臂5上设置有回旋板6，回旋板6上设置回旋槽60，回旋槽60中配装滑动块，所述滑动块与第一气缸4头端固定连接，第一气缸4工作时，可带动引拔臂5旋转；走行组件，所述走行组件设置在引拔臂5上，包括设置在引拔臂5上的第二气缸7，设置在第二气缸7头端的机械手上下座8，设置在机械手上下座8上的第三气缸9，与第三气缸9头端连接、并与上下座8滑动配合的导轨组10，设置在导轨组10下端的夹具组11。夹具组11抓取物料后，可在第二气缸7和第三气缸9的作用下，进行竖直和横向移动。本实施例中，所述固定旋转轴2固定设置在立式固定板1上部，第一气缸4的尾端以铰接方式与所述固定旋转轴2连接。此外，所述引拔臂5上还设置有用于保持机械手上下座8直线移动的直线轴承副80；所述上下座8上还设置有用于缓冲第三气缸9的气缸缓冲器90，所述气缸缓冲器90和第三气缸9分别布置在上下座8的两侧。所述导轨组10上还设置有可调限位机构101。导轨组10上设置有导轨100。上述实施例只是本技术的较佳实施例，并不是对本技术技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本技术专利的权利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
注塑机立式旋转机械手，包括立式固定板(1)，其特征在于，还包括：第一气缸(4)，所述第一气缸(4)通过固定旋转轴(2)平行设置在立式固定板(1)上；引拔臂(5)，所述引拔臂(5)通过轴承组(3)转动连接在立式固定板(1)的下部，引拔臂(5)上设置有回旋板(6)，回旋板(6)上设置回旋槽(60)，回旋槽(60)中配装滑动块，所述滑动块与第一气缸(4)头端固定连接；走行组件，所述走行组件设置在引拔臂(5)上，包括设置在引拔臂(5)上的第二气缸(7)，设置在第二气缸(7)头端的机械手上下座(8)，设置在机械手上下座(8)上的第三气缸(9)，与第三气缸(9)头端连接、并与上下座(8)滑动配合的导轨组(10)，设置在导轨组(10)下端的夹具组(11)。

【技术特征摘要】
1.注塑机立式旋转机械手，包括立式固定板(1)，其特征在于，还包括：第一气缸(4)，所述第一气缸(4)通过固定旋转轴(2)平行设置在立式固定板(1)上；引拔臂(5)，所述引拔臂(5)通过轴承组(3)转动连接在立式固定板(1)的下部，引拔臂(5)上设置有回旋板(6)，回旋板(6)上设置回旋槽(60)，回旋槽(60)中配装滑动块，所述滑动块与第一气缸(4)头端固定连接；走行组件，所述走行组件设置在引拔臂(5)上，包括设置在引拔臂(5)上的第二气缸(7)，设置在第二气缸(7)头端的机械手上下座(8)，设置在机械手上下座(8)上的第三气缸(9)，与第三气缸(9)头端连接、并与上下座(8)滑动配合的导轨组(10)，设置在导轨组(10)下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓科纪，
申请(专利权)人：四川朗迪塑胶电器有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51