一种风轮注塑机抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及风轮生产技术领域，具体涉及一种风轮注塑机抓手装置，包括用于与风轮注塑机连接的架体，所述架体连有转盘和安装臂，所述转盘用于安装中风轮，所述安装臂设置在所述转盘上方，所述安装臂包括连接段和滑动段，所述连接段与所述架体相连，所述活动段上连有抓取机构，所述抓取机构能够沿所述滑动段长度方向移动，所述连接段与所述滑动段在同一水平面上呈夹角设置。本实用新型专利技术对安装臂进行分段设计，连接段与架体连接，负载在滑动段上，且二者同一水平面上呈夹角设置，相对于现有的直线型的安装臂结构，其负载的力臂减小的，提升安装臂受力过程的稳定性，减小抓取机构运行过程产生的振动，起到了保护安装臂及产品的作用。起到了保护安装臂及产品的作用。起到了保护安装臂及产品的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种风轮注塑机抓手装置


[0001]本技术涉及风轮生产
，特别是一种风轮注塑机抓手装置。

技术介绍

[0002]风轮注塑机生产的中风轮包含了顶部的料头，为了中风轮的后期组装和使用，需要将中风轮顶部的料头去除，因此技术人员在注塑机旁增设了去浇口结构，包括架体，架体上连有转盘、冲柱机构和机械抓手，冲柱机构和机械抓手设置在转盘上方，通过机械抓手将中风轮抓取到转盘上，由冲柱去掉中风轮端部的料头，去除料头后再由机械抓手将中风轮取下。
[0003]上述机械抓手包括安装臂，安装臂上滑动设置有抓取机构，通过气缸带动抓取机构沿安装臂长度方向运动，实现中风轮在转盘上的移入和移出。由于安装臂长度大，需要承受本身、气缸、滑块和抓取机构等构件的重量，实际使用过程中存在受力不稳定和抖动大的情形，安装臂上用于抓取机构滑动的滑块和滑轨容易损坏，维修频繁，而且影响产品抓取和放置的准确性，容易对产生造成损伤。
[0004]所以，目前需要一种技术方案，以解决风轮注塑机上用于安装机械抓手的安装臂较长，需要承受的重量大，使机械抓手运行过程抖动大，不仅容易造成安装臂损坏，同时也容易造成产品损伤的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的专利技术目的在于：针对现有技术存在风轮注塑机上用于安装机械抓手的安装臂较长，需要承受的重量大，使机械抓手运行过程抖动大，不仅容易造成安装臂损坏，同时也容易造成产品损伤的技术问题，提供一种风轮注塑机抓手装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0007]一种风轮注塑机抓手装置，包括用于与风轮注塑机连接的架体，所述架体连有转盘和安装臂，所述转盘用于安装中风轮，所述安装臂设置在所述转盘上方，所述安装臂包括连接段和滑动段，所述连接段与所述架体相连，所述滑动段上连有抓取机构，所述抓取机构能够沿所述滑动段长度方向移动，所述连接段与所述滑动段在同一水平面上呈夹角设置。
[0008]本技术一种风轮注塑机抓手装置，使用时，抓取机构抓住产品后，通过滑动段上的气缸带动抓取机构沿滑动段长度方向移动，从而使抓取机构抓取的产品移入或移出转盘；本申请的连接段与架体连接，负载在滑动段上，由于滑动段与连接段在同一水平面上呈夹角设置，相对于现有的直线型的安装臂结构，其负载的力臂减小的，提升安装臂受力过程的稳定性，减小抓取机构运行过程产生的振动，起到了保护安装臂及产品的作用。
[0009]作为本技术的优选方案，所述架体包括延伸板和顶板，所述延伸板和所述顶板之间连有立柱，所述转盘与所述延伸板连接，所述连接段与所述顶板连接。通过在架体上设置延伸板，实现了转盘及带动转盘运行的电机的安装，并在延伸板上连接立柱，并在立柱顶部设置顶板，通过顶板与安装臂连接，实现了抓取机构在转盘上方的安装，从而方便抓取
机构在转盘上方进行产品移入或移出的作业。
[0010]作为本技术的优选方案，所述连接段上设有连接板，所述连接板包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块一侧中部连接形成T字型，所述第一连接块与所述顶板连接，所述第二连接块与所述连接段连接。实现了连接段在顶板上的安装。
[0011]作为本技术的优选方案，所述第二连接块上设有若干连接孔，并配设有连接螺栓。实现了连接段与顶板的可拆卸式连接，便于对装置进行制造、装配、维护、更换等操作。
[0012]作为本技术的优选方案，所述连接孔设置为长条状，且沿所述连接段的长度方向设置。便于通过连接孔调节连接段在顶板上的延伸长度，以使抓取机构位置能够与其工作位置匹配，从而规避因制造和安装误差导致抓取机构与实际工作位置不能匹配的问题。
[0013]作为本技术的优选方案，所述抓取机构连有滑块，所述滑块顶部设有凹槽，所述滑块通过所述凹槽卡装在所述滑动段底部，所述滑动段两侧分别设有与所述滑块配合的滑轨。在滑动段两侧分别设置滑块滑动的滑轨，通过在滑块凹槽的内壁两侧分别与两个滑轨配合，使滑块与滑轨配合更紧密，使滑动过程更稳定，减小滑动过程中所产生的振动，起到了保护滑块和滑轨的目的。
[0014]作为本技术的优选方案，所述滑动段侧壁与所述凹槽内壁之间设有垫块，所述垫块设有与所述滑轨配合的滑槽，所述滑块侧壁设有与若干螺栓孔组，若干螺栓孔组沿所述滑块的高度方向排列设置，所述垫块通过调节螺栓与所述螺栓孔组连接。通过垫块实现了滑块在滑动段上的滑动连接，同时垫块通过螺栓孔组与凹槽侧壁连接，便于通过垫块调节滑块在滑动段上的安装高度，从而调节与滑块连接的抓取机构的高度，进而方便抓取机构与其实际工作高度匹配，同时在产品型号变更时，也可以通过垫块调节抓取机构的工作高度。
[0015]作为本技术的优选方案，所述滑动段垂直于所述连接段设置。能够最大程度的减小安装臂负载和连接处的间距，从而最大程度的减小负载的力臂，提升安装臂的受力稳定。
[0016]作为本技术的优选方案，所述转盘设置圆形，所述抓取机构的运行方向被构造为：在所述转盘上的投影沿所述转盘的直径方向。通常转盘上用于放置中风轮，中风轮随转盘转动过程中进行整形、冷却和去料头操作，因此为了减少对周围结构件的干涉，转盘设置为圆形，通过连接段的延伸长度可调节抓取机构的位置，使抓取机构的移动方向在转盘上的投影与转盘直径方向重合，使得抓取机构在沿滑动段移动时，能够以最短的距离移入或移出转盘，缩短抓取机构的行程，有利于缩短滑动段的长度，增加安装整体结构稳定性，同时也减少移入移出过程中抓取机构与转盘上其他产品的干涉，有利于保护产品。
[0017]作为本技术的优选方案，所述连接段和所述滑动段均设置为中空式结构。有利于降低安装臂自身的重量，提升抓取机构在安装臂上运行过程的稳定性。
[0018]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0019]本技术将用于安装抓取机构的安装臂进行分段设计，连接段与架体连接，负载在滑动段上，由于滑动段与连接段在同一水平面上呈夹角设置，相对于现有的直线型的
安装臂结构，其负载的力臂减小的，提升安装臂受力过程的稳定性，减小抓取机构运行过程产生的振动，起到了保护安装臂及产品的作用。
附图说明
[0020]图1是本技术一种风轮注塑机抓手装置第一视角示意图；
[0021]图2是图1中A处的放大图；
[0022]图3是本技术一种风轮注塑机抓手装置第二视角示意图；
[0023]图4是图3中B处的放大图；
[0024]图5是本技术一种风轮注塑机抓手装置第三视角示意图；
[0025]图6是图5中C处的放大图；
[0026]图7是图6中D处的放大图；
[0027]图中标记：1
‑
架体，11
‑
延伸板，12
‑
立柱，13
‑
顶板，2
‑
转盘，3
‑
安装臂，31
‑
连接段，311
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风轮注塑机抓手装置，其特征在于，包括用于与风轮注塑机（6）连接的架体（1），所述架体（1）连有转盘（2）和安装臂（3），所述转盘（2）用于安装中风轮（5），所述安装臂（3）设置在所述转盘（2）上方，所述安装臂（3）包括连接段（31）和滑动段（32），所述连接段（31）与所述架体（1）相连，所述滑动段（32）上连有抓取机构（4），所述抓取机构（4）能够沿所述滑动段（32）长度方向移动，所述连接段（31）与所述滑动段（32）在同一水平面上呈夹角设置。2.根据权利要求1所述的风轮注塑机抓手装置，其特征在于，所述架体（1）包括延伸板（11）和顶板（13），所述延伸板（11）和所述顶板（13）之间连有立柱（12），所述转盘（2）与所述延伸板（11）连接，所述连接段（31）与所述顶板（13）连接。3.根据权利要求2所述的风轮注塑机抓手装置，其特征在于，所述连接段（31）上设有连接板（311），所述连接板（311）包括第一连接块（3112）和第二连接块（3111），所述第一连接块（3112）与所述第二连接块（3111）一侧中部连接形成T字型，所述第一连接块（3112）与所述顶板（13）连接，所述第二连接块（3111）与所述连接段（31）连接。4.根据权利要求3所述的风轮注塑机抓手装置，其特征在于，所述第二连接块（3111）上设有若干连接孔（31111），并配设有连接螺栓。...

【专利技术属性】
技术研发人员：高文铭，杨大明，
申请(专利权)人：四川朗迪塑胶电器有限公司，
类型：新型
国别省市：