The invention provides an intelligent sampling robot side swing door manipulator comprises a rotating mechanism, transmission assembly, transmission mechanism and linkage shaft, which is characterized in that the transmission mechanism is a cylindrical tube, bottom surface is an oblique plane, the wall around the different length, and the feeding mechanism, a discharging mechanism the silo, and elastic bead lock mechanism is arranged in the transmission mechanism; the upper end is arranged on the transmission mechanism of the loading mechanism, the lower the corresponding charging mechanism for unloading mechanism, loading mechanism and the unloading mechanism consists of a hopper, elastic bead locking mechanism is arranged on the discharging mechanism and transmission mechanism of the longest the lower part of the wall of joint position. To sum up, the side spin door manipulator of the intelligent sampling robot has the advantages of high performance, good flexible performance, fixed loading and unloading and good wear resistance.
【技术实现步骤摘要】
一种智能采样机器人侧旋门机械手
本专利技术涉及一种机械手,具体涉及一种智能采样机器人侧旋门机械手。
技术介绍
目前国内的电力企业的入厂煤都用半自动化采样或手工进行选料和入料,亚洲最大的火力发电厂的数台采样机也是如此。一个发电厂每天用煤量平均在1万吨左右,这样一个庞大用煤的数量要浪费很多的劳动力。并且现在市面上的存在的采样煤炭工具均为手动操作或半自动操作,在采样制样过程中,不能起到一个全面全自动的工作流程,并且在选料和入料时会利用企业管理上的漏洞赚取非法所得,对整个企业有很大的损害。所以现在急需一种全自动的能提高工作效率的选料和入料装置的机械手。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术的目的是提出一种智能采样机器人侧旋门机械手。为实现上述目的,本专利技术采取以下技术方案:一种智能采样机器人侧旋门机械手,由旋转机构、传动总成、传送机构和连动轴组成,所述传送机构为一圆柱体钢管,底面为一斜切面,四周的各壁的长度不同,同时在传送机构上设有装料机构、卸料机构、料仓和弹力珠锁止机构;所述装料机构设于传送机构的上端,在所述装料机构相对应的下侧为卸料机构,所述的装料机构和卸料机构构成料仓,弹力珠锁止机构设于卸料机构与传送机构最长壁下部的接合位置上。所述装料机构在传送机构的最短壁的一侧开设有装料口,在所述装料口的对应位置上设有装料门,装料口和装料门采用两个圆筒的嵌套间隙安装,装料口和装料门的位置嵌套配合,通过上面的旋转机构和传动总成传下来的动力驱动装料门实现闭合或开启状态。所述卸料机构由一出料门和一合页组成,所述出料门为一个挡住传送机构底部斜切面的圆形挡板;在卸料机构的上部,在传 ...
【技术保护点】
一种智能采样机器人侧旋门机械手,由旋转机构、传动总成、传送机构和连动轴组成,其特征在于:所述传送机构为一圆柱体钢管,底面为一斜切面,四周的各壁的长度不同,同时在传送机构上设有装料机构、卸料机构、料仓和弹力珠锁止机构;所述装料机构设于传送机构的上端,在所述装料机构相对应的下侧为卸料机构,所述的装料机构和卸料机构构成料仓,弹力珠锁止机构设于卸料机构与传送机构最长壁下部的接合位置上。
【技术特征摘要】
1.一种智能采样机器人侧旋门机械手,由旋转机构、传动总成、传送机构和连动轴组成,其特征在于:所述传送机构为一圆柱体钢管,底面为一斜切面,四周的各壁的长度不同,同时在传送机构上设有装料机构、卸料机构、料仓和弹力珠锁止机构;所述装料机构设于传送机构的上端,在所述装料机构相对应的下侧为卸料机构,所述的装料机构和卸料机构构成料仓,弹力珠锁止机构设...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:长沙展朔轩兴信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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