The invention discloses a reciprocating motion control device, pneumatic manipulator which comprises a frame, the frame is provided with a drive mechanism, the other end of the frame is provided with a driven mechanism, the belt is arranged between the driving mechanism and the driven mechanism; the frame is provided with a slide in the top shell, and the belt sliding shell connection; outer shell top slide a support tube; the top shell is provided with a fixed slide cylinder, the support cylinder installed on the fixed cylinder, the top support tube is provided with a moving mechanism; the invention can facilitate the belt moving back and forth; which can conveniently control the slippery shell along the frame to achieve moving back and forth; easy to control the mobile mechanism to realize moving back and forth; and easy to control the pneumatic manipulator to realize moving back and forth; to help manipulator moving regulation is more flexible.
【技术实现步骤摘要】
一种用于助力机械手的往复运动操控装置
本专利技术涉及一种往复运动操控装置,具体涉及一种用于助力机械手的往复运动操控装置。
技术介绍
助力机械手又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机,是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态,靠气路保证零操作力操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成:平衡吊主机、抓取夹具及安装结构。机械手主机是实现物料在空中无重力化浮动状态的主体装置。机械手则是实现工件抓取,并完成用户相应搬运和装配要求的装置。安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。现有的助力机械手一般为固定式安装,且对助力机械手进行移动操控不灵活,不能控制助力机械手进行来回往复运动,操控效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种安装轨道通过上限位板与下限位板可以对助力机械手进行固定安装;可以方便对皮带进行来回往复运动;从而可以方便控制滑壳沿着机架实现来回往复运动;方便控制移动机构实现来回往复运动;从而方便控制助力机械手实现来回往复运动;对助力机械手进行移动调节更加灵活的用于助力机械手的往复运动操控装置。为实现上述目的,本专利技术的技术方案是:一种用于助力机械手的往复运动操控装置,包括机架,机架的一端上设有驱动机构,机架的另一端上设有从动机构,驱动机构与从动机构之间设有皮带;机架上设有滑壳,滑壳的内顶部与皮带连接;滑 ...
【技术保护点】
一种用于助力机械手的往复运动操控装置,包括机架(11),其特征在于:机架(11)的一端上设有驱动机构(13),机架(11)的另一端上设有从动机构(14),驱动机构(13)与从动机构(14)之间设有皮带(15);机架(11)上设有滑壳(18),滑壳(18)的内顶部与皮带(15)连接;滑壳(18)的外顶部设有支撑筒(19);滑壳(18)的顶部设有固定筒(24),支撑筒(19)安装在固定筒(24)上,支撑筒(19)的顶部设有移动机构(25);驱动机构(13)包括第一固定座(26),第一固定座(26)的背面设有固定箱(27),固定箱(27)的后部设有步进电机(28),第一固定座(26)的正面设有驱动轮(30),驱动轮(30)套装在步进电机(28)的驱动轴上;从动机构(14)包括第二固定座(31),第二固定座(31)上设有从动轮(32),从动轮(32)通过从动轴(33)安装在第二固定座(31)上,皮带(15)布置在从动轮(32)与驱动轮(30)之间;移动机构(25)包括移动管道(34),移动管道(34)的中部位置设有弯折部(35),移动管道(34)的下端设有固定盘(36),固定盘(36)安装在支 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于助力机械手的往复运动操控装置,包括机架(11),其特征在于:机架(11)的一端上设有驱动机构(13),机架(11)的另一端上设有从动机构(14),驱动机构(13)与从动机构(14)之间设有皮带(15);机架(11)上设有滑壳(18),滑壳(18)的内顶部与皮带(15)连接;滑壳(18)的外顶部设有支撑筒(19);滑壳(18)的顶部设有固定筒(24),支撑筒(19)安装在固定筒(24)上,支撑筒(19)的顶部设有移动机构(25);驱动机构(13)包括第一固定座(26),第一固定座(26)的背面设有固定箱(27),固定箱(27)的后部设有步进电机(28),第一固定座(26)的正面设有驱动轮(30),驱动轮(30)套装在步进电机(28)的驱动轴上;从动机构(14)包括第二固定座(31),第二固定座(31)上设有从动轮(32),从动轮(32)通过从动轴(33)安装在第二固定座(31)上,皮带(15)布置在从动轮(32)与驱动轮(30)之间;移动机构(25)包括移动管道(34),移动管道(34)的中部位置设有弯折部(35),移动管道(34)的下端设有固定盘(36),固定盘(36)安装在支撑筒(19)的端部上;移动管道(34)的上端设有移动座(38),移动座(38)的前部设有装夹座(39),装夹座(39)装夹有定位管(40),定位管(40)的一端设有第一安装轨道(41),定位管(40)的另一端设有第二安装轨道(42),第二安装轨道(42)与第一安装轨道(41)呈平行布置;第二安装轨道(42)与第一安装轨道(41)的形状大小相同,第一安装轨道(41)的上部设有上限位板(43),第一安装轨道(41)的下部设有下限位板(44)...
【专利技术属性】
技术研发人员:周钢,
申请(专利权)人:苏州欣航微电子有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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