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本发明公开了一种用于助力机械手的往复运动操控装置，包括机架，机架的一端上设有驱动机构，机架的另一端上设有从动机构，驱动机构与从动机构之间设有皮带；机架上设有滑壳，滑壳的内顶部与皮带连接；滑壳的外顶部设有支撑筒；滑壳的顶部设有固定筒，支撑筒安...
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