A double cam driven manipulator of the invention comprises a driving mechanism, a transmission mechanism and a grasping mechanism. The driving mechanism includes a driving motor, a first driving cam, a second driving cam and a transmission shaft. The first driving cam and the second driving cam are arranged on the transmission shaft, and the driving motor drives the first driving cam and the second driving cam to rotate at the same time through the transmission shaft. The transmission mechanism includes front and rear drive components, lifting and driving components, and the first driving cam is driven by the front and rear driving components to move around the horizontal direction. The second driving cam drives the grasping mechanism to move up and down along the vertical direction through the lifting and driving component. The invention of a double cam driven manipulator, by setting a driving mechanism, a transmission mechanism, grasping mechanism, driven by a single power source, to ensure the manipulator performance at the same time, simplifies the transmission mechanism of the manipulator, shorten the development cycle, reduce the design cost and simplify the mechanical control system, improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种双凸轮驱动机械手
本专利技术涉及一种产品机械手传输
,特别是涉及一种双凸轮驱动的机械手。
技术介绍
随着社会的不断发展和科技的不断进步,机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。如今自动化生产线取代劳动密集型的生产方式已经是大势所趋。作为取代人手而实现各个工位之间放搬运功能的机械手,是自动化设备中很重要的一部分。具有节省人工、提高效率、提高安全性等众多有点,相应的,机械手对其驱动部件的要求较高,为保证其精密性,面临着机械控制系统繁杂、开发周期长、开发设计成本高等问题,如何解决这些问题提高生产效率,是自动化生产进步的关键。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种双凸轮驱动机械手,提升自动化生产线上的生产效率。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种双凸轮驱动机械手,其特征在于,包括:驱动机构、传动机构、抓取机构;所述驱动机构包括:驱动电机、第一驱动凸轮、第二驱动凸轮、传动转轴,所述第一驱动凸轮与所述第二驱动凸轮安装于所述传动转轴上,所述驱动电机通过所述传动转轴驱动所述第一驱动凸轮与所述第二驱动凸轮同时转动;所述传动机构包括:前后驱动组件、升降驱动组件、所述第一驱动凸轮通过所述前后驱动组件驱动所述抓取机构沿水平方向前后移动,所述第二驱动凸轮通过所述升降驱动组件驱动所述抓取机构沿垂直方向升降运动;所述抓取机构包括:机械手固定座、前后滑动组件、升降滑动组件、取出爪,所述取出爪安装于所述升降滑动组件上,所述升降滑动组件与所述前后滑动组件连接,所述前后滑动组件安装于所述机械手固定座上。在其中一个实施例中,所述前后驱动组件包括:前 ...
【技术保护点】
一种双凸轮驱动机械手,其特征在于,包括:驱动机构、传动机构、抓取机构;所述驱动机构包括:驱动电机、第一驱动凸轮、第二驱动凸轮、传动转轴,所述第一驱动凸轮与所述第二驱动凸轮安装于所述传动转轴上,所述驱动电机通过所述传动转轴驱动所述第一驱动凸轮与所述第二驱动凸轮同时转动;所述传动机构包括:前后驱动组件、升降驱动组件、所述第一驱动凸轮通过所述前后驱动组件驱动所述抓取机构沿水平方向前后移动,所述第二驱动凸轮通过所述升降驱动组件驱动所述抓取机构沿垂直方向升降运动;所述抓取机构包括:机械手固定座、前后滑动组件、升降滑动组件、取出爪,所述取出爪安装于所述升降滑动组件上,所述升降滑动组件与所述前后滑动组件连接,所述前后滑动组件安装于所述机械手固定座上。
【技术特征摘要】
1.一种双凸轮驱动机械手,其特征在于,包括:驱动机构、传动机构、抓取机构;所述驱动机构包括:驱动电机、第一驱动凸轮、第二驱动凸轮、传动转轴,所述第一驱动凸轮与所述第二驱动凸轮安装于所述传动转轴上,所述驱动电机通过所述传动转轴驱动所述第一驱动凸轮与所述第二驱动凸轮同时转动;所述传动机构包括:前后驱动组件、升降驱动组件、所述第一驱动凸轮通过所述前后驱动组件驱动所述抓取机构沿水平方向前后移动,所述第二驱动凸轮通过所述升降驱动组件驱动所述抓取机构沿垂直方向升降运动;所述抓取机构包括:机械手固定座、前后滑动组件、升降滑动组件、取出爪,所述取出爪安装于所述升降滑动组件上,所述升降滑动组件与所述前后滑动组件连接,所述前后滑动组件安装于所述机械手固定座上。2.根据权利要求1所述的一种双凸轮驱动机械手,其特征在于,所述前后驱动组件包括:前后驱动座、旋转曲柄、调节螺杆,所述前后驱动座与所述第一驱动凸轮驱动连接,所述旋转曲柄具有两个曲柄旋转端与...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡昌波,
申请(专利权)人:惠州市鸿景威自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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