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本发明的一种双凸轮驱动机械手包括驱动机构、传动机构、抓取机构。驱动机构包括驱动电机、第一驱动凸轮、第二驱动凸轮、传动转轴，第一驱动凸轮与第二驱动凸轮设于传动转轴上，驱动电机通过传动转轴驱动第一驱动凸轮与第二驱动凸轮同时转动。传动机构包括前后...
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