下载一种智能采样机器人侧旋门机械手的技术资料

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本发明提供一种智能采样机器人侧旋门机械手,由旋转机构、传动总成、传送机构和连动轴组成,其特征在于:所述传送机构为一圆柱体钢管,底面为一斜切面,四周的各壁的长度不同,同时在传送机构上设有装料机构、卸料机构、料仓和弹力珠锁止机构;所述装料机构设...
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