一种使用方便的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种使用方便的机械手，包括平衡臂，所述平衡臂的两端分别滑动连接有第一固定头和第二固定头，所述第一固定头的底部固定连接有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的底部设置有第一电机室，第一电机室的内部设置有第一同步电机，第一同步电机底端的转轴固定连接有第一连接块。该使用方便的机械手在机械臂的卡接口处设置的防滑橡胶衬垫，有效提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损；该机械手设置有同步电机和异步电机，能够使机械手旋转工作对各个角度的物体都可进行抓取，工作时的灵活性大大的提高了；该机械手设置有机械爪和机械臂，可以对不同形状的物体进行抓取，降低了抓取物体时的局限性。

A handy manipulator

The invention discloses a mechanical hand convenient, including the balance arm, wherein both ends of the balance arm are respectively connected with the first sliding fixed head and second fixed head, a first telescopic arm fixedly connected with the first fixing head at the bottom of the first telescopic arm is arranged at the bottom of the motor room, inside the first the motor chamber is provided with a first synchronous motor, synchronous motor at the bottom of the first rotating shaft is fixedly connected with the first connecting block. Anti-skid rubber pad to facilitate the use of the mechanical hand is arranged in the mechanical arm of the interface card, effectively improve the antiskid performance of the manipulator, the long-term use is not easy to wear; the manipulator is provided with synchronous and asynchronous motor, enable the hand rotation angle of various objects can capture work the flexibility is greatly improved; the manipulator is equipped with a mechanical claw and a mechanical arm, can grasp objects of different shapes, which reduces the limitation of grasping the.

【技术实现步骤摘要】
一种使用方便的机械手
本专利技术涉及机械手
，具体为一种使用方便的机械手。
技术介绍
随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。而目前的大多数机械手，长期使用则会容易磨损，其防滑性能也不乐观；并且目前的机械手只能在抓取东西时的灵活性较差；现如今机械手的机爪结构比较单一，对能抓取的物体局限性较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种使用方便的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种使用方便的机械手，包括平衡臂，所述平衡臂的两端分别滑动连接有第一固定头和第二固定头，所述第一固定头的底部固定连接有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的底部设置有第一电机室，第一电机室的内部设置有第一同步电机，第一同步电机底端的转轴固定连接有第一连接块，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用方便的机械手，包括平衡臂(5)，其特征在于：所述平衡臂(5)的两端分别滑动连接有第一固定头(1)和第二固定头(26)，所述第一固定头(1)的底部固定连接有第一伸缩臂(2)，所述第一伸缩臂(2)的底部设置有第一电机室(4)，第一电机室(4)的内部设置有第一同步电机(3)，第一同步电机(3)底端的转轴固定连接有第一连接块(24)，所述第一连接块(24)的底部设置有第一液压泵(23)，所述第一液压泵(23)的底部设置有液压杆(22)，所述液压杆(22)的底部设置有机械爪(21)，所述机械爪(21)上设置有防滑倒钩(20)；所述第二固定头(26)的底部固定连接有第二伸缩臂(27)，所述第二伸缩...

【技术特征摘要】
1.一种使用方便的机械手，包括平衡臂(5)，其特征在于：所述平衡臂(5)的两端分别滑动连接有第一固定头(1)和第二固定头(26)，所述第一固定头(1)的底部固定连接有第一伸缩臂(2)，所述第一伸缩臂(2)的底部设置有第一电机室(4)，第一电机室(4)的内部设置有第一同步电机(3)，第一同步电机(3)底端的转轴固定连接有第一连接块(24)，所述第一连接块(24)的底部设置有第一液压泵(23)，所述第一液压泵(23)的底部设置有液压杆(22)，所述液压杆(22)的底部设置有机械爪(21)，所述机械爪(21)上设置有防滑倒钩(20)；所述第二固定头(26)的底部固定连接有第二伸缩臂(27)，所述第二伸缩臂(27)的底部设置有第二电机室(29)，第二电机室(29)的内部设置有第二同步电机(28)，第二同步电机(28)通过转轴固定连接有第二连接块(30)，所述第二连接块(30)的底部设置有第二液压泵(25)，所述第二液压泵(25)的底部设置有带孔压力杆(11)，所述带孔压力杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：凃柳芸，
申请(专利权)人：南京卓策知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32