机器人及其头部点头装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人及其头部点头装置，头部点头装置包括颈部支撑杆、头部支撑架、舵机、涡轮螺旋杆、螺旋杆套和滑块，舵机固定于颈部支撑杆上，头部支撑架的底部与颈部支撑杆的顶部铰接，涡轮螺旋杆的底部与舵机的实轴舵盘固定连接，螺旋杆套与涡轮螺旋杆螺纹配合，滑块与螺旋杆套的顶部铰接，且滑块与头部支撑架横向轴向滑动连接。本实用新型专利技术极大的分散了点头自由度的传动机构的受力强度和加大了受力面积，使得部件之间的抗磨损能力大大增强，延长各部件的使用寿命。而且由于各部件的排列方式是一个纵向的由下至上的竖直组合形态，优化结构，减少放置空间位置。

Robot and head head device

The utility model belongs to the technical field of the robot, in particular to a robot and head nodding device, head nods device comprises a neck support rod, head supporting frame, steering gear, turbine spiral rod, screw rod sleeve and a slider, steering gear is fixed on the supporting rod on the top of the head and neck, the neck and the bottom supporting frame supporting rod is hinged. The real axis steering wheel and steering gear turbine bottom screw rod fixedly connected with the screw rod sleeve and the screw thread with the turbine, top hinged with the slide block and the screw rod sleeve, and the sliding block and the head support frame transverse axial sliding connection. The utility model greatly reduces the force intensity and the stress area of the transmission mechanism with the freedom of the nodal head, so that the wear resistance of the components is greatly enhanced, and the service life of each component is prolonged. And because the arrangement of each component is a vertical combination of vertical and vertical, the structure is optimized and the location of space is reduced.

【技术实现步骤摘要】
机器人及其头部点头装置
本技术属于机器人
，尤其涉及一种机器人及其头部点头装置。
技术介绍
目前，智能机器人头部的传动结构一般采用的是舵机直接带动动作，其优点是传动性能稳定，运动程序流畅不卡顿，其缺点在于结构位置容易被限定，结构放置空间不足，而且舵机支撑结构的受力支点单一，受力支点受力强度大。特别是智能机器人头部和颈部连接处的点头自由度的传动结构，所留给它的结构空间放置面积本来就小，然而受力强度又非常之大，受力支点又单一。所以此处的传动结构通过多次受力后，经常会出现受力支点磨损直至崩溃。最终导致现在很多类型的智能机器人的头部点头位置的传动结构的经常会出现结构空间放置位置十分紧张，传动结构部件容易造成互相干涉，传动部件磨损严重而且使用寿命较短，最终影响到了智能机器人的正常使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人及其头部点头装置，旨在解决现有技术中的机器人的头部点头传动结构空间放置面积大以及受力支点单一的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种头部点头装置，包括颈部支撑杆、头部支撑架、舵机、涡轮螺旋杆、螺旋杆套和滑块，所述舵机固定于所述颈部支撑杆上，所述头部支撑架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种头部点头装置，其特征在于：包括颈部支撑杆、头部支撑架、舵机、涡轮螺旋杆、螺旋杆套和滑块，所述舵机固定于所述颈部支撑杆上，所述头部支撑架的底部与所述颈部支撑杆的顶部铰接，所述涡轮螺旋杆的底部与所述舵机的实轴舵盘固定连接，所述螺旋杆套与所述涡轮螺旋杆螺纹配合，所述滑块与所述螺旋杆套的顶部铰接，且所述滑块与所述头部支撑架横向轴向滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种头部点头装置，其特征在于：包括颈部支撑杆、头部支撑架、舵机、涡轮螺旋杆、螺旋杆套和滑块，所述舵机固定于所述颈部支撑杆上，所述头部支撑架的底部与所述颈部支撑杆的顶部铰接，所述涡轮螺旋杆的底部与所述舵机的实轴舵盘固定连接，所述螺旋杆套与所述涡轮螺旋杆螺纹配合，所述滑块与所述螺旋杆套的顶部铰接，且所述滑块与所述头部支撑架横向轴向滑动连接。2.根据权利要求1所述的头部点头装置，其特征在于：所述涡轮螺旋杆的杆身的截面呈十字形状。3.根据权利要求1所述的头部点头装置，其特征在于：所述头部支撑架设有一沿横向轴向布置的滑动杆，所述滑块设有一沿横向轴向布置的滑动孔，所述滑动杆穿过所述滑块以使得所述滑块与所述头部支撑架实现横向轴向滑动连接。4.根据权利要求1所述的头部点头装置，其特征在于：所述螺旋杆套的顶部设有朝向所述螺旋杆套的底部延伸的铰接槽，且所述螺旋杆套的侧部设有连通所述铰接槽的第一贯穿孔，所述滑块设有铰接部，所述铰接部上设有第一铰接孔，所述铰接部伸入所述铰接槽内且通过第一铰接件穿过所述第一贯穿孔和所述第一铰接孔以与所述铰接槽铰接。5.根据权利要求4所述的头部点头装置，其特征在于：所述第一铰接件包括第一铰接销，所述第一铰接销包括第一铰接销头和第一铰接销杆，所述第一铰接销杆穿过所述第一贯穿孔和所述第一铰接孔，且所述第一铰接销...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨妙君，袁勰，
申请(专利权)人：深圳市赛洛诗健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44