一种升降机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种升降机械臂，包括上固定板和后支撑板，所述上固定板的右端固定有升降主杆，所述升降主杆的左右两侧固定有齿条，所述升降装置的左侧安装有第一齿轮，且第一齿轮的后方固定有第一电机，所述升降装置的右侧安装有第二齿轮和第二电机，且第二齿轮的后侧固定有第二电机，所述固定支脚的内侧设置有固定孔，所述后支撑板的后方固定有升降装置，且升降装置的前方安装有前支撑板。该升降机械臂安装有升降装置，通过升降装置可以使机械臂进行上下移动，增加了机械臂的工作范围，进而提高了机械臂的工作效率，也增加了机械臂的使用价值，在升降装置上还固定有后支撑板和前支撑板，可以有效保证升降装置的受力性能。

A lifting manipulator

The invention discloses a lifting arm comprises an upper fixed plate and a support plate, the fixed plate on the right end of the main rod is fixed with the lifting, the lifting of the main rod are fixed on both sides of the rack, the lifting device is installed on the left side of the first gear, first gear and rear fixed first the motor, the lifting device is arranged on the right side of the second gear and the second gear motor, and the rear second fixed with second motor, the inner side of the fixed support leg is provided with a fixing hole, wherein the rear support plate is fixed with a lifting device, and a lifting device is arranged in front of the front support plate. The lifting arm is provided with a lifting device, the lifting device can make the mechanical arm to move up and down, increase the manipulator working range, thus improving the mechanical arm working efficiency, increase the use value of the mechanical arm, lifting device is fixed on the support plate and a front supporting plate, can be effective to ensure the mechanical performance of the lifting device.

【技术实现步骤摘要】
一种升降机械臂
本专利技术涉及机械臂
，具体为一种升降机械臂。
技术介绍
机械臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。随着机器人技术的日益成熟，机械臂的发展也是日新月异，其种类也是多种多样，这致使机械臂的使用范围变得更加广阔，但是在一些机械臂的使用过程中还是会遇到一些麻烦，影响了机械臂的正常使用，例如在使用一些机械臂时，往往是将机械臂安装固定在工作地点的地面上，或者是安装在一些设备仪器上，这时的机械臂是固定不动的，其工作的高度也只是机械臂自身的高度，这就会限制机械臂的工作范围，影响机械臂的工作效率，进而会降低机械臂的使用价值，所以我们提出了一种升降机械臂，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种升降机械臂，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上机械臂的工作高度是固定不动的，会限制机械臂工作范围的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种升降机械臂，包括上固定板和后支撑板，所述上固定板的右端固定有升降主杆，所述上固定板的下方固定有支撑连接杆，且支撑连接杆的下端设置有固定支脚，所述升降主杆的左右两侧固定有齿条，所述升降主杆的前侧安装有机械臂，且机械臂的下端通过万向轴与升降装置相连接，所述升降装置的左侧安装有第一齿轮，且第一齿轮的后方固定有第一电机，所述升降主杆的下端固定有下固定座，所述升降装置的右侧安装有第二齿轮和第二电机，且第二齿轮的后侧固定有第二电机，所述固定支脚的内侧设置有固定孔，所述后支撑板的后方固定有升降装置，且升降装置的前方安装有前支撑板。优选的，所述上固定板、升降主杆和下固定座为一体结构，且上固定板和下固定座均垂直于升降主杆，并且下固定座的长度大于上固定板的长度。优选的，所述支撑连接杆设置有两个，且支撑连接杆的上下两端分别焊接在上固定板和下固定座的最左端，并且下固定座的最左端两侧均固定有固定支脚。优选的，所述齿条设置有两个，且其分别与第一齿轮和第二齿轮的位置相对应，并且2个齿条之间的距离大于升降主杆的宽度。优选的，所述升降装置内侧的外形尺寸与升降主杆的外形尺寸相同，且升降装置的左右两侧为通槽结构，并且其两侧通槽结构的外形尺寸大于第一齿轮和第二齿轮切面的最大外形尺寸。优选的，所述后支撑板和前支撑板均与升降装置为一体结构，且后支撑板和前支撑板的外形均为三角形。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该升降机械臂设置有支撑连接杆，通过支撑连接杆可以有效保证整个装置的受力强度，进而保证整个装置在使用过程中的安全性能，在下固定座上设置有固定支脚，通过固定支脚可以将装置与工作位置固定起来，保证了整个装置的工作时的稳定性能，在装置上还安装有升降装置，通过升降装置可以使机械臂进行上下移动，增加了机械臂的工作范围，进而提高了机械臂的工作效率，也增加了机械臂的使用价值，在升降装置上还固定有后支撑板和前支撑板，可以有效保证升降装置的受力性能，也提高了升降装置上第一电机和第二电机工作时的稳定性，进而提升整个装置的工作效率。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术侧视结构示意图；图3为本专利技术局部结构示意图。图中：1、上固定板，2、升降主杆，3、支撑连接杆，4、固定支脚，5、齿条，6、机械臂，7、万向轴，8、升降装置，9、第一齿轮，10、第一电机，11、下固定座，12、第二齿轮，13、第二电机，14、固定孔，15、后支撑板，16、前支撑板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种升降机械臂，包括上固定板1、升降主杆2、支撑连接杆3、固定支脚4、齿条5、机械臂6、万向轴7、升降装置8、第一齿轮9、第一电机10、下固定座11、第二齿轮12、第二电机13、固定孔14、后支撑板15和前支撑板16，上固定板1的右端固定有升降主杆2，上固定板1、升降主杆2和下固定座11为一体结构，且上固定板1和下固定座11均垂直于升降主杆2，并且下固定座11的长度大于上固定板1的长度，可以有效保证整个装置在工作时的稳定性，上固定板1的下方固定有支撑连接杆3，且支撑连接杆3的下端设置有固定支脚4，支撑连接杆3设置有两个，且支撑连接杆3的上下两端分别焊接在上固定板1和下固定座11的最左端，并且下固定座11的最左端两侧均固定有固定支脚4，通过支撑连接杆3可以有效保证整个装置的受力强度，进而保证整个装置在使用过程中的安全性能，升降主杆2的左右两侧固定有齿条5，齿条5设置有两个，且其分别与第一齿轮9和第二齿轮12的位置相对应，并且2个齿条5之间的距离大于升降主杆2的宽度，可以保证升降装置8的升降效率，也方便了第一齿轮9和第二齿轮12的工作，升降主杆2的前侧安装有机械臂6，且机械臂6的下端通过万向轴7与升降装置8相连接，升降装置8的左侧安装有第一齿轮9，且第一齿轮9的后方固定有第一电机10，升降装置8内侧的外形尺寸与升降主杆2的外形尺寸相同，且升降装置8的左右两侧为通槽结构，并且其两侧通槽结构的外形尺寸大于第一齿轮9和第二齿轮12切面的最大外形尺寸，保证了升降装置8的升降性能，进而提高了装置的工作效率，升降主杆2的下端固定有下固定座11，升降装置8的右侧安装有第二齿轮12和第二电机13，且第二齿轮12的后侧固定有第二电机13，固定支脚4的内侧设置有固定孔14，后支撑板15的后方固定有升降装置8，且升降装置8的前方安装有前支撑板16，后支撑板15和前支撑板16均与升降装置8为一体结构，且后支撑板15和前支撑板16的外形均为三角形，可以有效保证升降装置8的受力性能，也提高了升降装置8上第一电机10和第二电机13工作时的稳定性。应用方法：在使用该升降机械臂时，首先将整个装置通过下固定座11放置到工作地点，再通过固定支脚4上的固定孔14将装置固定在工作地点，然后同时启动第一电机10和第二电机13，在第一电机10和第二电机13启动后会带动第一齿轮9和第二齿轮12转动，第一齿轮9和第二齿轮12在与升降主杆2上的齿条5相接触的情况下进行转动，可以使整个升降装置8沿着升降主杆2上下移动，进而就可以改变升降装置8上机械臂6的工作高度，使机械臂8的工作范围更大，而在升降装置8升降过程中，升降装置8上的后支撑板15和前支撑板16可以保证升降装置8的工作性能，在机械臂6工作时，机械臂6会对升降主杆2施加作用力，在支撑连接杆3和固定支脚4的作用下，可以保证升降主杆2的受力性能，进而保证了机械臂6工作的安全性，从而完成一系列工作。尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降机械臂，包括上固定板（1）和后支撑板（15），其特征在于：所述上固定板（1）的右端固定有升降主杆（2），所述上固定板（1）的下方固定有支撑连接杆（3），且支撑连接杆（3）的下端设置有固定支脚（4），所述升降主杆（2）的左右两侧固定有齿条（5），所述升降主杆（2）的前侧安装有机械臂（6），且机械臂（6）的下端通过万向轴（7）与升降装置（8）相连接，所述升降装置（8）的左侧安装有第一齿轮（9），且第一齿轮（9）的后方固定有第一电机（10），所述升降主杆（2）的下端固定有下固定座（11），所述升降装置（8）的右侧安装有第二齿轮（12）和第二电机（13），且第二齿轮（12）的后侧固定有第二电机（13），所述固定支脚（4）的内侧设置有固定孔（14），所述后支撑板（15）的后方固定有升降装置（8），且升降装置（8）的前方安装有前支撑板（16）。

【技术特征摘要】
1.一种升降机械臂，包括上固定板（1）和后支撑板（15），其特征在于：所述上固定板（1）的右端固定有升降主杆（2），所述上固定板（1）的下方固定有支撑连接杆（3），且支撑连接杆（3）的下端设置有固定支脚（4），所述升降主杆（2）的左右两侧固定有齿条（5），所述升降主杆（2）的前侧安装有机械臂（6），且机械臂（6）的下端通过万向轴（7）与升降装置（8）相连接，所述升降装置（8）的左侧安装有第一齿轮（9），且第一齿轮（9）的后方固定有第一电机（10），所述升降主杆（2）的下端固定有下固定座（11），所述升降装置（8）的右侧安装有第二齿轮（12）和第二电机（13），且第二齿轮（12）的后侧固定有第二电机（13），所述固定支脚（4）的内侧设置有固定孔（14），所述后支撑板（15）的后方固定有升降装置（8），且升降装置（8）的前方安装有前支撑板（16）。2.根据权利要求1所述的一种升降机械臂，其特征在于：所述上固定板（1）、升降主杆（2）和下固定座（11）为一体结构，且上固定板（1）和下固定座（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪学金，
申请(专利权)人：洪学金，
类型：发明
国别省市：安徽,34