供料机械手结构制造技术

本专利申请公开了一种供料机械手结构，包括底座、传动部和抓取部，传动部包括顶杆、内套筒、外套筒、齿条和弹性件，内套筒的下部转动连接在底座上，内套筒的下端设有与齿条啮合的外齿圈，外套筒套设在内套筒的上部，内套筒与外套筒之间滑键连接，顶杆贯穿内套筒，顶杆上端与外套筒顶部相抵，顶杆下端伸出至内套筒外，弹性件一端与内套筒的下端端面相抵，另一端与顶杆连接；抓取部包括摆臂、推料杆、复位件和弹性夹头，摆臂连接在外套筒上，弹性夹头连接在摆臂上，推料杆滑动连接在摆臂上，推料杆上端伸出摆臂，复位件一端连接在摆臂上，另一端连接在推料杆上。该供料机械手结构能够同时实现水平方向和竖直方向上移动同步进行，提高转运效率。

【技术实现步骤摘要】
供料机械手结构
本技术涉及一种机械手，具体涉及一种供料机械手结构。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。使用现有的机械手转运工件的过程中，通常需要在水平方向和竖直方向上移动，现有的机械手通常将水平方向和竖直方向上移动动作分成两个步骤实现，虽然也能较准确地实现转运，但是分步骤实现的方式相对耗费时间，转运效率受影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种供料机械手结构，该供料机械手结构能够同时实现水平方向和竖直方向上移动同步进行，提高转运效率。为达到上述目的，本技术的基础方案如下：供料机械手结构，包括底座、传动部和抓取部，所述传动部包括顶杆、内套筒、外套筒、齿条和弹性件，所述内套筒的下部转动连接在底座上，内套筒的下端设有与所述齿条啮合的外齿圈，所述外套筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
供料机械手结构，其特征在于，包括底座、传动部和抓取部，所述传动部包括顶杆、内套筒、外套筒、齿条和弹性件，所述内套筒的下部转动连接在底座上，内套筒的下端设有与所述齿条啮合的外齿圈，所述外套筒套设在内套筒的上部，内套筒与外套筒之间滑键连接，所述顶杆贯穿内套筒并与内套筒滑动连接，顶杆上端与外套筒顶部相抵，顶杆下端伸出至内套筒外，所述弹性件一端与内套筒的下端端面相抵，另一端与顶杆连接；所述抓取部包括摆臂、推料杆、复位件和弹性夹头，所述摆臂连接在外套筒上，所述弹性夹头连接在摆臂上，所述推料杆滑动连接在摆臂上，推料杆下端伸入弹性夹头内，推料杆上端伸出摆臂，所述复位件一端连接在摆臂上，另一端连接在推料杆上，...

【技术特征摘要】
1.供料机械手结构，其特征在于，包括底座、传动部和抓取部，所述传动部包括顶杆、内套筒、外套筒、齿条和弹性件，所述内套筒的下部转动连接在底座上，内套筒的下端设有与所述齿条啮合的外齿圈，所述外套筒套设在内套筒的上部，内套筒与外套筒之间滑键连接，所述顶杆贯穿内套筒并与内套筒滑动连接，顶杆上端与外套筒顶部相抵，顶杆下端伸出至内套筒外，所述弹性件一端与内套筒的下端端面相抵，另一端与顶杆连接；所述抓取部包括摆臂、推料杆、复位件和弹性夹头，所述摆臂连接在外套筒上，所述弹性夹头连接在摆臂上，所述推料杆滑动连接在摆臂上，推料杆下端伸入弹性夹头内，推料杆上端伸出摆臂，所述复...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆世勇，
申请(专利权)人：象山高创机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33