【技术实现步骤摘要】
机械手
本技术涉及机械手,属于机械手
技术介绍
机械手的最大优势是可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累,机械手臂的应用也将会越来越广泛。现有技术的机械手都不具有遮雨的功能,机械手在室外作业时,在机械手搬运货物过程中,货物会被雨淋湿。为了解决上述困难,需要开发一款具有遮雨功能的机械手。
技术实现思路
本技术的目的是提供机械手。本技术要解决的问题是现有技术的机械手都不具有遮雨的功能的问题。为实现本技术的目的,本技术采用的技术方案是:机械手,包括丝杠、折叠板、支柱、电动夹手、机械手臂、支架、推板、丝母、第一螺母、螺杆和第二螺母,所述机械手臂左侧安装电动夹手,机械手臂上段部位的左右两侧各安装第一螺母,第一螺母上安装螺杆,螺杆和第一螺母通过螺纹相互吻合,螺杆另一端安装在第二螺母内,第二螺母和螺杆通过螺纹相互吻合,第二螺母侧面安装支架,支架上安装丝母,丝杠安装在丝母内,丝杠右端安装推板,丝杠左端安装支柱,折叠板左端安装在支柱下,折叠板右端安装在支架前侧壁上,折叠板位于电动夹手上方。所述推板和支架之间安装撑杆,撑杆上端通过螺丝固定在推板侧壁上,撑杆下端通过 ...
【技术保护点】
机械手,包括丝杠(1)、折叠板(2)、支柱(3)、电动夹手(4)、机械手臂(5)、支架(6)、推板(7)、丝母(8)、第一螺母(9)、螺杆(10)和第二螺母(11),其特征是:所述机械手臂(5)左侧安装电动夹手(4),机械手臂(5)上段部位的左右两侧各安装第一螺母(9),第一螺母(9)上安装螺杆(10),螺杆(10)和第一螺母(9)通过螺纹相互吻合,螺杆(10)另一端安装在第二螺母(11)内,第二螺母(11)和螺杆(10)通过螺纹相互吻合,第二螺母(11)侧面安装支架(6),支架(6)上安装丝母(8),丝杠(1)安装在丝母(8)内,丝杠(1)右端安装推板(7),丝杠(1)左 ...
【技术特征摘要】
1.机械手,包括丝杠(1)、折叠板(2)、支柱(3)、电动夹手(4)、机械手臂(5)、支架(6)、推板(7)、丝母(8)、第一螺母(9)、螺杆(10)和第二螺母(11),其特征是:所述机械手臂(5)左侧安装电动夹手(4),机械手臂(5)上段部位的左右两侧各安装第一螺母(9),第一螺母(9)上安装螺杆(10),螺杆(10)和第一螺母(9)通过螺纹相互吻合,螺杆(10)另一端安装在第二螺母(11)内,第二螺母(11)和螺杆(10)通过螺纹相互吻合,第...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘兆阳,郝鸿雁,
申请(专利权)人:浙江海洋大学东海科学技术学院,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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