一种货物装卸识别装置制造方法及图纸
An identification device for loading and unloading of goods
The invention discloses a cargo identification device, which comprises a base, two upright posts, a movable seat, the movable seat driving mechanism, rotating mechanism, mechanical arm, goods pick-up tongs and goods barcode reader, the two column in the frame, the movable seat in the two column, the mechanical arm arranged on the movable seat through a rotating the sliding mechanism, a driving mechanism for driving the movable seat along the column moving, to adjust the mechanical arm height, to drive the mechanical arm to rotate a certain angle by rotating mechanism, one end of the goods in the pick-up tongs arm in arm, goods barcode reader and the goods pick-up tongs position; mechanical arm with retractable structure. The use of the above structural form can automatically load and unload and identify the functions of the goods.
【技术实现步骤摘要】
一种货物装卸识别装置
本专利技术涉及一种货物装卸设备。
技术介绍
现有的机械手包括机械手臂和机械手掌，所述机械手臂固接于机械手掌上，其特征在于：所述机械手还包括吸盘、导管和抽空气装置，所述机械手掌表面还设有吸盘，所述导管连接吸盘和抽空气装置，所述吸盘为5—10个。装卸板材和玻璃制品时，使用这种机械手，不仅能够节约人力资源，非常有利于工作人员的安全，也不易于损坏这些制品和材料。但是现有的机械手没有货物的识别功能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能自动装卸和识别货物功能的货物装卸识别装置。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种货物装卸识别装置，包括机座、两个立柱、活动座、活动座驱动机构、旋转机构、机械臂、货物拾取钳和货物条形码读取器，所述两个立柱设在机座上，活动座设在两个立柱上，所述机械臂通过旋转机构设在活动座上，所述滑动驱动机构驱动活动座沿着立柱移动，用以调节机械臂的高度，所述旋转机构用以驱动机械臂转动一定的角度，货物拾取钳设在机械臂的一端，货物条形码读取器设在机械臂上且靠近货物拾取钳的位置；所述机械臂采用可伸缩的结构形式。本专利技术的有益效果：由...
【技术保护点】
一种货物装卸识别装置，其特征在于：包括机座、两个立柱、活动座、活动座驱动机构、旋转机构、机械臂、货物拾取钳和货物条形码读取器，所述两个立柱设在机座上，活动座设在两个立柱上，所述机械臂通过旋转机构设在活动座上，所述滑动驱动机构驱动活动座沿着立柱移动，用以调节机械臂的高度，所述旋转机构用以驱动机械臂转动一定的角度，货物拾取钳设在机械臂的一端，货物条形码读取器设在机械臂上且靠近货物拾取钳的位置；所述机械臂采用可伸缩的结构形式。
【技术特征摘要】
1.一种货物装卸识别装置，其特征在于：包括机座、两个立柱、活动座、活动座驱动机构、旋转机构、机械臂、货物拾取钳和货物条形码读取器，所述两个立柱设在机座上，活动座设在两个立柱上，所述机械臂通过旋转机构设在活动座上，所...
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