防遗忘提醒系统、方法及车辆技术方案

本发明专利技术涉及用于车辆的防遗忘提醒系统、方法及车辆。一种用于车辆的防遗忘提醒系统，包括：图像获取装置，包括一个或者多个摄像单元，并且能够通过摄像单元来收集车辆内的图像信息；控制装置，控制装置预先存储多个物品模型；能够根据收集到的图像信息提取至少一个物品信息；并且能够计算至少一个物品信息与多个物品模型的相似度，控制装置根据相似度确定物品并发出提醒。

Forgetting reminder system, method and vehicle

The invention relates to a forgetting reminder system, a method and a vehicle for vehicles. A vehicle forgetting proof reminding system, including: image acquisition device includes one or more camera unit, and can collect image information inside the vehicle through the camera unit; control device, control device for pre storing multiple items according to the model; at least one of the items of information extraction of image information collected and be able to calculate the similarity; at least one item of information and multiple items model, control device according to the similarity to determine the items and send reminders.

【技术实现步骤摘要】
防遗忘提醒系统、方法及车辆
本专利技术涉及车辆
，更具体地，本专利技术涉及防遗忘提醒系统、车辆及防遗忘提醒方法。
技术介绍
人们的出行越来越多的依赖交通工具，当人们离开交通工具时，经常会出现将自己的物品遗忘的情况，从而引起很多不必要的麻烦和损失。例如，乘客乘坐出租车或者公交车下车时，忘记带走自己的随身物品，导致个人财产的丢失；车主将手机、手提包等遗忘在车内，导致需要使用时其不在身边。另外，将贵重物品长时间遗留在车内，也会造成车辆的安全隐患，例如不法分子为了获取车内财产而对车辆进行破坏，导致车辆的损坏以及财产的损失。因此，需要一种能够在驾驶员或者乘客下车时，检测车内是否存在驾驶员或者乘客的遗留物品，并及时地对驾驶员或者乘客进行提醒的防遗忘提醒系统及方法。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种防遗忘提醒系统、车辆及方法，能自动识别车内是否存在遗留物品，并及时地对驾驶员或者乘客进行提醒。为了实现上述目的，本专利技术采取了如下技术方案：根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于车辆的防遗忘提醒系统，包括：图像获取装置，包括一个或者多个摄像单元，并且能够通过摄像单元来收集车辆内的图像信息；控制装置，控制装置预先存储多个物品模型；能够根据收集到的图像信息提取至少一个物品信息；并且能够计算至少一个物品信息与多个物品模型的相似度，所述控制装置根据相似度确定遗留物品并发出提醒。根据本专利技术的一个方面，物品模型由多个特征表示，控制装置能够从物品信息提取与物品模型的多个特征相应的多个特征。根据本专利技术的一个方面，控制装置能够计算物品模型的多个特征与物品信息的所述相应的多个特征的相似度，根据相似度最高的物品模型确定物品。根据本专利技术的一个方面，多个特征包括轮廓特征、颜色特征和纹理特征。根据本专利技术的一个方面，还包括车辆状态检测装置，车辆状态检测装置包括一个或者多个传感器，并且能够通过传感器来收集车辆的一个或者多个状态参数，状态参数与乘车人员离开车辆的意图相关；其中，控制装置根据收集到的状态参数判断乘车人员是否有离开车辆的意图，当判断乘车人员具有离开车辆的意图时，控制装置触发图像获取装置收集所述图像信息。根据本专利技术的一个方面，传感器包括下列中的至少一种：设置于车辆内的任一座椅下的第一压力传感器，用以检测座椅的使用状态；设置于车辆的车门钥匙插孔内的第二压力传感器，用以检测车门钥匙插孔的使用状态；与车辆的引擎连接的第一监控装置，用于检测车辆的引擎的使用状态；与车辆的车内电源连接的第二监控装置，用于检测车辆的车内电源的使用状态。根据本专利技术的一个方面，控制装置还能够确定遗留物品的种类，并且能将遗留物品所属的种类与预设的分类信息进行比较，以判断是否需要向乘车人员发出提醒。根据本专利技术的一个方面，提醒包括视觉提醒、声音提醒或触觉提醒中的至少一种。根据本专利技术的一个方面，视觉提醒为通过设置于车辆内的显示装置示出带有遗留物品的信息。根据本专利技术的一个方面，还包括确认装置，在判断车辆内存在遗留物品时，可通过确认装置向控制装置发出指令，并设置下次检测到该遗留物品时是否发出提醒。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种车辆，包括：上述的防遗忘提醒系统。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种用于车辆的防遗忘提醒方法，包括：收集车辆内的图像信息；根据收集到的图像信息提取至少一个物品信息；计算至少一个物品信息与多个物品模型的相似度；并且，根据相似度确定遗留物品并发出提醒。采用根据本专利技术实施例的用于车辆的防遗忘提醒系统、车辆及方法，能够通过采集与提取与车辆内的物品相关的物品特征，自动计算分析出车内是否具有遗留物品，当判断车辆内存在遗留物品时，能够及时向乘车人员发出提醒，能够有效提高对于车内的遗留物品识别分析的准确性、提高计算分析的速度，以及为乘客及驾驶员提供了便利。附图说明下面将参考附图来描述本专利技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。图1是示出根据本专利技术的一个实施例的防遗忘提醒系统的示意图；图2是示出根据本专利技术的另一个实施例的防遗忘提醒系统的示意图；图3是示出根据本专利技术的一个实施例的防遗忘提醒方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本专利技术的原理，但不能用来限制本专利技术的范围，即本专利技术不限于所描述的优选实施例，本专利技术的范围由权利要求书限定。根据本专利技术的实施例的防遗忘提醒系统用于安装或集成在车辆上(例如轿车、客车或者货车等)，能够通过计算机视觉和图像识别的方式检测车内各个位置是否存在遗留物品(例如手机、钱包、背包或者钥匙等)并相应地为驾驶员或者乘客进行提醒。图1是示出根据本专利技术的一个实施例的防遗忘提醒系统的示意图。如图所示，该防遗忘提醒系统100包括图像获取装置110和控制装置120。图像获取装置110，用于收集车辆内的图像信息。根据本专利技术的某些实施例图像获取装置110可以包括一个或者多个摄像单元，并且能够通过摄像单元来收集车辆内的图像信息。根据本专利技术的某些实施例，摄像单元可以设置于车内的多处位置，例如，将摄像单元设置于驾驶室的顶壁，这种情况下，该摄像单元能够以俯视的视角采集车内的图像信息。另外，还可以将摄像单元设置于座椅下方、靠背后方、仪表盘上方、中央控制台上方、座椅扶手下方等多种位置，从而对座椅区域、仪表盘区域、中央控制台区域进行图像信息的采集，从而全方位的采集车内的图像信息，防止出现遗漏，而导致车内存在遗留物品而未被发现的情况。根据本专利技术的实施例，控制装置120可以与图像获取装置110通信，并且能够根据图像获取装置110采集的车内图像信息提取出至少一个物品信息。控制装置120内还预先存储多个物品模型。根据本专利技术的某些实施例，控制装置120能够计算至少一个物品信息与多个物品模型的相似度，以判断车辆内是否存在遗留物品。具体地，当相似度落入到预设的数值范围内时，控制装置120确定车辆内存在遗留物品，并且同时确定该遗留物品所属的种类。具体地，控制装置120还包括例如支持向量机等的分类器124。分类器124计算至少一个物品信息与多个物品模型的相似度，并且将物品信息分类，确定其所属的具体种类。每个物品模型可以由支持向量机通过对同一种类的物品的多张训练图像进行反复的分析及识别训练得到，并存储于控制装置120的存储单元123。当分类器124确定物品特征与某一个物品模型的相似度落入到预设的数值范围时，例如该数值范围可以为大于90％，则控制装置120确定车辆内存在遗留物品并且该遗留物品属于该物品模型所属的种类。其中，物品模型由多个特征表示，控制装置120能够从物品信息提取与多个特征相应的多个特征，并且多个特征包括轮廓特征、颜色特征和纹理特征。物品模型可以为轮廓特征集合、颜色特征集合和纹理特征集合。控制装置120能够计算物品模型的多个特征与物品信息的相应的多个特征的相似度，根据相似度最高的物品模型确定物品。例如，控制装置120的图像接收单元121接收到图像获取装置110采集的车内图像信息，控制装置120的图像处理单元122并从图像信息中获取与车辆内的物品相关的物品特征。控制装置120的存储单元123可以存储由支持向量机学习得到的至少一种物品模型。在一个实施例中，图像处理单元122从图像信息中提取的轮廓特征、颜色特征和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的防遗忘提醒系统，包括：图像获取装置，包括一个或者多个摄像单元，并且能够通过所述摄像单元来收集车辆内的图像信息；控制装置，所述控制装置预先存储多个物品模型；能够根据收集到的所述图像信息提取至少一个物品信息；并且能够计算所述至少一个物品信息与所述多个物品模型的相似度，所述控制装置根据所述相似度确定遗留物品并发出提醒。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的防遗忘提醒系统，包括：图像获取装置，包括一个或者多个摄像单元，并且能够通过所述摄像单元来收集车辆内的图像信息；控制装置，所述控制装置预先存储多个物品模型；能够根据收集到的所述图像信息提取至少一个物品信息；并且能够计算所述至少一个物品信息与所述多个物品模型的相似度，所述控制装置根据所述相似度确定遗留物品并发出提醒。2.根据权利要求1所述的防遗忘提醒系统，所述物品模型由多个特征表示，所述控制装置能够从所述物品信息提取与所述物品模型的多个特征相应的多个特征。3.根据权利要求2所述的防遗忘提醒系统，所述控制装置能够计算所述物品模型的所述多个特征与所述物品信息的所述相应的多个特征的相似度，根据相似度最高的物品模型确定物品。4.根据权利要求2或3所述的防遗忘提醒系统，所述多个特征包括轮廓特征、颜色特征和纹理特征。5.根据权利要求1所述的防遗忘提醒系统，还包括车辆状态检测装置，所述车辆状态检测装置包括一个或者多个传感器，并且能够通过所述传感器来收集车辆的一个或者多个状态参数，所述状态参数与乘车人员离开车辆的意图相关；其中，所述控制装置根据收集到的所述状态参数判断所述乘车人员是否有离开车辆的意图，当判断所述乘车人员具有离开车辆的意图时，所述控制装置触发所述图像获取装置收集所述图像信息。6.根据权利要求5所述的防遗忘提醒系统，其中，所述传感器包括下列中的至...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，陈美阳，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE