一种基于超声波的智能会车提醒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于超声波的智能会车提醒装置，属于智能汽车技术领域。该装置中的控制系统包括处理器模块、分别与处理器模块连接的差值设定开关、电源开关和电源接口，超声波收发模块Ⅱ和超声波收发模块Ⅰ为收发一体电路，超声波收发模块Ⅱ和超声波收发模块Ⅰ分别安装在车前和车后的位置，超声波收发模块Ⅱ、超声波收发模块Ⅰ通过数据传输线的起始端和终止端与处理器模块的I/O接口连接，语音模块通过TX、RX接口分别与处理器模块的RXD、TXD连接，语音模块通过SPK接口与扬声器连接。该装置通过超声波多点距离的测量处理实现会车提醒功能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于超声波的智能会车提醒装置
本技术涉及一种基于超声波的智能会车提醒装置，属于智能汽车

技术介绍
超声波具有指向性强、能量消耗较缓慢、传输距离远的优点，所以在利用传感器技术和自动控制技术两者相结合的测距方案中，超声波测距变得极其普遍。超声波测距是一种非接触式的检测方法，不受所测物体颜色、光线等影响，因此超声波对于被测物体有灰尘、黑暗等不良环境有较强的适应能力，所以超声波在物体识别、车辆自动导航、机械手控制、距离测量等方面有着广泛的应用。特别适合应用于空气中测距，因为空气中波速较慢，超声波的回波信号中具有的沿传播方向上信息会被轻易的检测出来。超声波测距在车辆中的应用，目前主要是避障、距离测量、倒车方面的应用，但并未实现多点距离的测量处理方面的应用。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题及不足，本技术提供一种基于超声波的智能会车提醒装置。该装置通过超声波多点距离的测量处理实现会车提醒功能，本技术通过以下技术方案实现。一种基于超声波的智能会车提醒装置，包括测量系统1、语音播报系统2、数据传输线3和控制系统4，测量系统1包括超声波收发模块Ⅱ11和超声波收发模块Ⅰ12，语音播报系统2包括语音模块21和扬声器22，数据传输线3包括起始端31和终止端32，控制系统4包括处理器模块41、分别与处理器模块41连接的差值设定开关42、电源开关43和电源接口44，超声波收发模块Ⅱ11和超声波收发模块Ⅰ12为收发一体电路，超声波收发模块Ⅱ11和超声波收发模块Ⅰ12分别安装在车前和车后的位置，超声波收发模块Ⅱ11、超声波收发模块Ⅰ12通过数据传输线3的起始端31和终止端32与处理器模块41的I/O接口连接，语音模块21通过TX、RX接口分别与处理器模块41的RXD、TXD连接，语音模块21通过SPK接口与扬声器22连接。所述测量系统1、语音播报系统2和控制系统4通过车载USB接口供电。所述超声波收发模块Ⅱ11和超声波收发模块Ⅰ12型号为EU16AOF40H12A。所述语音模块21型号为JQ8400FL。所述处理器模块41型号为STC89C51芯片。该基于超声波的智能会车提醒装置的工作原理为：超声波收发模块Ⅰ12和超声波收发模块Ⅱ11自动测量会车时对方车辆与自身车辆的距离并将所测信号传给处理器模块41，处理器模块41对距离信号进行处理和数据计算后，判断自身车辆是否需要调整方向，并将判断结果传输给语音播报系统2进行语音播报，提示驾车人即时调整车辆方向，以顺利实现会车时的错车。具体过程为：在会车的过程中，当两车位置形成的相对角度达到一定数值时，若不及时调整方向，车辆则会发生擦碰现象。在图3的情况下，超声波收发模块Ⅱ11测得的距离小于某一固定值时，会车提醒装置自动启动；在图4的情况下，超声波收发模块Ⅰ12测得的距离小于某一固定值时，会车提醒装置自动启动。当超声波收发模块Ⅰ12和超声波收发模块Ⅱ11的差值在一定范围内，会车提醒装置会语音播报提醒驾车人即时调整车辆方向。同时可以通过调整差值设定开关对超声波模块距离差值范围进行设定。本技术的有益效果是：本技术操作简单，使用方便；通过对多点距离的测量处理实现会车提醒功能。附图说明图1是本技术结构连接框图；图2是本技术各个模块连接的电路原理图；图3是本技术原理示意图A；图4是本技术原理示意图B。图中：1-测量系统，11-超声波收发模块Ⅱ，12-超声波收发模块Ⅰ，2-语音播报系统，21-语音模块，22-扬声器，3-数据传输线，31-起始端，32-终止端，4-控制系统，41-处理器模块，42-差值设定开关，43-电源开关，44-电源接口。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，对本技术作进一步说明。实施例1如图1和2所示，该基于超声波的智能会车提醒装置，包括测量系统1、语音播报系统2、数据传输线3和控制系统4，测量系统1包括超声波收发模块Ⅱ11和超声波收发模块Ⅰ12，语音播报系统2包括语音模块21和扬声器22，数据传输线3包括起始端31和终止端32，控制系统4包括处理器模块41、分别与处理器模块41连接的差值设定开关42、电源开关43和电源接口44，超声波收发模块Ⅱ11和超声波收发模块Ⅰ12为收发一体电路，超声波收发模块Ⅱ11和超声波收发模块Ⅰ12分别安装在车前和车后的位置，超声波收发模块Ⅱ11、超声波收发模块Ⅰ12通过数据传输线3的起始端31和终止端32与处理器模块41的I/O接口连接，语音模块21通过TX、RX接口分别与处理器模块41的RXD、TXD连接，语音模块21通过SPK接口与扬声器22连接。实施例2如图1和2所示，该基于超声波的智能会车提醒装置，包括测量系统1、语音播报系统2、数据传输线3和控制系统4，测量系统1包括超声波收发模块Ⅱ11和超声波收发模块Ⅰ12，语音播报系统2包括语音模块21和扬声器22，数据传输线3包括起始端31和终止端32，控制系统4包括处理器模块41、分别与处理器模块41连接的差值设定开关42、电源开关43和电源接口44，超声波收发模块Ⅱ11和超声波收发模块Ⅰ12为收发一体电路，超声波收发模块Ⅱ11和超声波收发模块Ⅰ12分别安装在车前和车后的位置，超声波收发模块Ⅱ11、超声波收发模块Ⅰ12通过数据传输线3的起始端31和终止端32与处理器模块41的I/O接口连接，语音模块21通过TX、RX接口分别与处理器模块41的RXD、TXD连接，语音模块21通过SPK接口与扬声器22连接。其中测量系统1、语音播报系统2和控制系统4通过车载USB接口供电；超声波收发模块Ⅱ11和超声波收发模块Ⅰ12型号为EU16AOF40H12A；语音模块21型号为JQ8400FL；处理器模块41型号为STC89C51芯片。以上结合附图对本技术的具体实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于超声波的智能会车提醒装置，其特征在于：包括测量系统（1）、语音播报系统（2）、数据传输线（3）和控制系统（4），测量系统（1）包括超声波收发模块Ⅱ（11）和超声波收发模块Ⅰ（12），语音播报系统（2）包括语音模块（21）和扬声器（22），数据传输线（3）包括起始端（31）和终止端（32），控制系统（4）包括处理器模块（41）、分别与处理器模块（41）连接的差值设定开关（42）、电源开关（43）和电源接口（44），超声波收发模块Ⅱ（11）和超声波收发模块Ⅰ（12）为收发一体电路，超声波收发模块Ⅱ（11）和超声波收发模块Ⅰ（12）分别安装在车前和车后的位置，超声波收发模块Ⅱ（11）、超声波收发模块Ⅰ（12）通过数据传输线（3）的起始端（31）和终止端（32）与处理器模块（41）的I/O接口连接，语音模块（21）通过TX、RX接口分别与处理器模块（41）的RXD、TXD连接，语音模块（21）通过SPK接口与扬声器（22）连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于超声波的智能会车提醒装置，其特征在于：包括测量系统（1）、语音播报系统（2）、数据传输线（3）和控制系统（4），测量系统（1）包括超声波收发模块Ⅱ（11）和超声波收发模块Ⅰ（12），语音播报系统（2）包括语音模块（21）和扬声器（22），数据传输线（3）包括起始端（31）和终止端（32），控制系统（4）包括处理器模块（41）、分别与处理器模块（41）连接的差值设定开关（42）、电源开关（43）和电源接口（44），超声波收发模块Ⅱ（11）和超声波收发模块Ⅰ（12）为收发一体电路，超声波收发模块Ⅱ（11）和超声波收发模块Ⅰ（12）分别安装在车前和车后的位置，超声波收发模块Ⅱ（11）、超声波收发模块Ⅰ（12）通过数据传输线（3）的起始端（31）和终止端（32）与处理器模...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，陈显宁，付丽霞，毛剑琳，潘晓露，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53