【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分中所述类型的用于控制机动车的制动系统的方法、一种根据权利要求6的前序部分中所述类型的制动系统以及一种根据权利要求9的机动车。
技术介绍
1、众所周知，所谓的电液式的制动系统的特征在于，借助制动踏板上的相应构成的传感器装置获取或探测驾驶员的制动意愿，并根据所获取或探测到的制动意愿以电子方式对电液式压力发生装置进行操控，借助该电液式压力发生装置在液压式车轮制动器中产生必要的制动压力。由于经由电缆进行电信号传输，即“线控”，使得这种制动系统也被称为线控制动系统。
2、在自动驾驶的车辆、尤其是等级3以上的自动驾驶的车辆中，以及在线控制动系统不具备故障时的机械/液压式致动可能性(“真正的线控制动”)的车辆中，出于安全原因制动设备的电液式压力发生装置应当冗余构造。为此，为液压式制动器供应制动压力的制动回路能经由具有第一电液式压力发生装置的主系统和为其冗余配备的具有第二电液式压力发生装置的辅助系统/次级系统加载制动压力。
3、通常使用直线致动器或所谓的柱塞作为第一压力发生装置，它们能够...
【技术保护点】
1.一种用于控制机动车的制动系统的方法，所述制动系统包括能被液压操纵的车轮制动器以及直线致动器和泵，所述直线致动器和泵作为电液式压力发生装置，根据所述方法在机动车的制动过程中对描述机动车的制动系统的实际行为的参数进行监测，并将所述参数与所保存的阈值进行比较，在监测到的参数与阈值之间存在规定偏差的情况下，将直线致动器和泵切换至同步运行，使得所述直线致动器和所述泵同时运行并且经由所述直线致动器和所述泵向能被液压操纵的车轮制动器加载制动压力，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将当前体积消耗与固定保存的最大体积消耗值进行比较，在当前体积消耗大于等于最大体...
【技术特征摘要】
1.一种用于控制机动车的制动系统的方法，所述制动系统包括能被液压操纵的车轮制动器以及直线致动器和泵，所述直线致动器和泵作为电液式压力发生装置，根据所述方法在机动车的制动过程中对描述机动车的制动系统的实际行为的参数进行监测，并将所述参数与所保存的阈值进行比较，在监测到的参数与阈值之间存在规定偏差的情况下，将直线致动器和泵切换至同步运行，使得所述直线致动器和所述泵同时运行并且经由所述直线致动器和所述泵向能被液压操纵的车轮制动器加载制动压力，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将当前体积消耗与固定保存的最大体积消耗值进行比较，在当前体积消耗大于等于最大体积消耗值的情况下，切换至所述同步运行。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，除了直线致动器的当前体积消耗外，还获取由此引起的机动车的当前纵向加速度，将当前体积消耗与体积消耗阈值进行比较，在当前体积消耗大于等于体积消耗阈值的情况下，切换至所述同步运行，所述体积消耗阈值由特征曲线得出，在所述特征曲线中绘出纵向加速度与直线致动器的体积消耗的关系。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，除了直线致...
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