一种智能客车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能客车，智能客车的车辆预警终端安装在前挡风玻璃内侧远离驾驶员的上侧位置处，这样一方面不会影响驾驶员的视线，另一方面也增强了车辆预警终端的探测范围，当车辆在高速行驶时，前方路况异常时，车辆预警终端的图像采集模块和距离采集模块会检测到相应的信号，并通过无线电模块将信号传递给车辆的CPU，车辆的CPU结合车速传感器的信号向制动系统的控制器发出信号，使控制器自动控制制动系统工作，降低测速，避免产生安全事故，增强了客车的安全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种智能客车
本技术属于自动控制领域，具体涉及一种智能客车。
技术介绍
随着高速公路的建设和道路运输的飞速发展，与营运客车相关的重特大交通事故时有发生。据统计，客车发生正面碰撞事故占整个客车事故的50%—60%，客车一旦发生碰撞，往往都带来严重的人员伤亡和经济损失。客车在高速行驶过程中主要依靠驾驶员来密切观察路况，从而根据路况及时操作客车。但是驾驶员在长时间驾驶后会产生驾驶疲劳，此时前方的路况一旦发生变化，驾驶员往往会因为神经紧张而做出错误的判断，造成严重的安全事故。
技术实现思路
根据现有技术中存在的问题，本技术提供一种智能客车。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：智能客车，包括车体、设置在车体上的前挡风玻璃以及车辆预警终端，所述车辆预警终端通过吸盘安装在前挡风玻璃内侧上部且远离驾驶员的位置处，所述车辆预警终端包括基体以及设置在基体上的图像采集模块和距离采集模块，所属车辆预警模块还包括用于使图像采集模块和距离采集模块与客车的CPU通信连接的无线电模块，车体上还设有与CPU通信连接的车速传感器和用于控制制动系统的控制器，CPU通过无线电模块与车辆预警终的图像采集模块和距离采集模块端通信连接从而根据两个采集模块的信号结合车速传感器的车速信号向所述控制器发出信号，使控制器自动控制制动系统工作。所述车辆预警终端还包括能够根据CPU的信号发出警报的扬声器。所述扬声器设置在所述基体背离强挡风玻璃的一侧。所述图像采集模块包括CCD摄像机和图像解码器，所述CCD摄像机设置在所述基体贴合在前挡风玻璃的一侧上。所述距离传感器为超声波传感器，所述超声波传感器的探头设置在所述基体贴合在前挡风玻璃的一侧上。所述基体为梯形，梯形的基体的四个角均设有吸盘并通过四个吸盘吸合在前挡风玻璃上。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术的客车的车辆预警终端安装在前挡风玻璃内侧远离驾驶员的上侧位置处，这样一方面不会影响驾驶员的视线，另一方面也增强了车辆预警终端的探测范围，当车辆在高速行驶时，前方路况异常时，车辆预警终端的图像采集模块和距离采集模块会检测到相应的信号，并通过无线电模块将信号传递给车辆的CPU，车辆的CPU结合车速传感器的信号向制动系统的控制器发出信号，使控制器自动控制制动系统工作，降低测速，避免产生安全事故，增强了客车的安全系数。附图说明图1为本技术的智能客车的实施例的结构示意图；图2为图1中的客车预警终端的结构示意图。具体实施方式本技术一种智能客车的实施例，如图1和图2所示，智能客车包括车体1，车体1的前侧为前挡风玻璃2，前挡风玻璃2远离驾驶员上侧的角落位置处安装有车辆预警终端3；将车辆预警终端3安装在该位置处能够避免影响驾驶员的视线。车辆预警终端包括基体31，基体31整体呈梯形，基体的四个角部位置处设置有吸盘32，安装车辆预警终端时，通过四个吸盘将其固定在前挡风玻璃的内侧。基体上设有图像采集模块，具体地，图像采集模块包括CCD摄像机33和图像解码器。CCD摄像机33设置在基体31在与前挡风玻璃贴合的侧面上，这样CCD摄像机就能够透过前挡风玻璃拍摄到车辆前方的路况。基体上还设有距离采集模块，距离采集模块包括距离传感器，距离传感器的探头也设置在基体的与前挡风玻璃贴合的侧面上，距离传感器的探头能够检测车辆前方一定范围内的物体与车辆的距离。具体地，距离传感器采用超声波传感器。在基体背离前挡风玻璃的一侧设有扬声器，当车辆预警终端检测到车辆前方出现异常情况时，通过扬声器发出警报，提醒驾驶员注意。基体上设有数据处理模块与数据处理模块通过线路通信连接的第一无线电模块，在车辆的仪表太中设置有与该无线电模块对应的第二无线电模块。通过两个无线电传输模块能够实现车辆预警终端与车辆的CPU之间的信号传输。车辆的控制系统中包括车速传感器和用于控制制动系统的控制器，车速传感器与控制制动系统的控制器均与车辆的CPU通信连接。本技术的工作过程是，车辆预警终端通过CCD摄像机和距离传感器检测车辆前方的路况，当检测到车辆前方有行人、车辆或者其他障碍物时，将信号通过无线电模块传递给车辆的CPU，CPU根据车辆预警终端的信号结合车速传感器的信号作出判断，当车速较高且前方一定距离处有障碍物时，通过无线电模块想车辆预警终端发出信号，使扬声器发出警报，同时，也向制动系统的控制器发出信号，控制制动器制动降低车速，直至驾驶员做出反应。如果驾驶员未采取有效措施，控制器会一直控制制动系统将客车车速将为零。在制动的过程中，当车速降低至一定程度时，CPU会控制车辆熄火。本技术的智能客车能够根据车辆预警终端所采集的信号结合车速信号实现对制动系统的控制，当车辆在高速行驶时，前方路况异常时及时控制制动系统做出响应，使车速降低，避免产生安全事故，增强了客车的安全系数。本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能客车，其特征在于：包括车体、设置在车体上的前挡风玻璃以及车辆预警终端，所述车辆预警终端通过吸盘安装在前挡风玻璃内侧上部且远离驾驶员的位置处，所述车辆预警终端包括基体以及设置在基体上的图像采集模块和距离采集模块，所属车辆预警模块还包括用于使图像采集模块和距离采集模块与客车的CPU通信连接的无线电模块，车体上还设有与CPU通信连接的车速传感器和用于控制制动系统的控制器，CPU通过无线电模块与车辆预警终的图像采集模块和距离采集模块端通信连接从而根据两个采集模块的信号结合车速传感器的车速信号向所述控制器发出信号，使控制器自动控制制动系统工作；所述图像采集模块包括CCD摄像机和图像解码器，所述CCD摄像机设置在所述基体贴合在前挡风玻璃的一侧上；所述距离传感器为超声波传感器，所述超声波传感器的探头设置在所述基体贴合在前挡风玻璃的一侧上；所述基体为梯形，梯形的基体的四个角均设有吸盘并通过四个吸盘吸合在前挡风玻璃上。

【技术特征摘要】
1.智能客车，其特征在于：包括车体、设置在车体上的前挡风玻璃以及车辆预警终端，所述车辆预警终端通过吸盘安装在前挡风玻璃内侧上部且远离驾驶员的位置处，所述车辆预警终端包括基体以及设置在基体上的图像采集模块和距离采集模块，所属车辆预警模块还包括用于使图像采集模块和距离采集模块与客车的CPU通信连接的无线电模块，车体上还设有与CPU通信连接的车速传感器和用于控制制动系统的控制器，CPU通过无线电模块与车辆预警终的图像采集模块和距离采集模块端通信连接从而根据两个采集模块的信号结合车速传感器的车速信号向所述控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王康南，
申请(专利权)人：王康南，
类型：新型
国别省市：河南,41