一种高速侧取式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速侧取式机械手，包括底座和电机，所述的底座上设有由电机驱动且沿底座直线往复运动的第一机构，所述第一机构上设有沿第一机构直线运动的第二机构，第一机构带动第二机构运动，当第一机构运动时，第二机构以比第一机构更快的速度同向运动；所述的第二机构上设有沿第二机构直线运动的第三机构，第二机构带动第三机构运动，当第二机构运动时，第三机构以比第二机构更快的速度同向运动；所述的第三机构一端设有作业机构。在电机转速不变的情况下，作业机构两次增速后能够以更快的速度运动，提高了效率，避免了增加电机转速导致的电机容易过热、电机轴承容易损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高速侧取式机械手
本技术涉及一种侧取式机械手，尤其是涉及一种高速侧取式机械手。
技术介绍
目前，随着注塑工业的发展，注塑产品的成型周期越来越短。高速注塑机已更多地被塑料制品厂家采用，以满足其对于塑料盒/盖等轻型产品容器的生产。然而，随着注塑机速度的提升，也对侧取式机械手提出了更高的要求：（1）高速，（2）大行程。现有的侧取式机械手通常采用齿轮齿条或者同步带传动方式，为了得到更高的速度，目前常采用加快电机转速的方法，但电机本身存在一个最佳转速区间，一旦电机转速超过最佳转速区间上限，电机容易过热，电机轴承加快损坏。一些注塑机的体积巨大，为了提高侧取深度目前一般做法是直接加长机械手侧取轨道的长度，这会导致侧取式机械手占地面积过大，甚至厂房里摆放不下。例如，一种在中国专利文献上公开的“一种双轴侧取机械手”，其公告号CN203831400U，包括第一机构、第二机构、夹具安装部，所述夹具安装部设置于所述第一机构的端部，所述第一机构通过安装块安装于所述第二机构的下方，且所述第一机构、第二机构呈角度设置，所述第一机构可沿着所述第二机构作往复运动，所述夹具安装部可沿着所述第一机构作往复运动。此技术的每个运动机构都由独立的电机驱动，如果要提高一个方向上的运行速度就要加快控制此方向运动的电机的转速，这会使电机容易过热，电机轴承容易损坏，如果要提高一个方向上侧取深度，就要加长这部分机构的长度，这会使侧取式机械手的长度太长导致场地摆放不下。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术的提高侧取机构速度会导致电机容易过热、电机轴承容易损坏；加大侧取式机构机械手行程会导致侧取式机构机械手长度太长导致摆放不下的问题，提供一种高速侧取式机械手。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种高速侧取式机械手，包括底座和设置在底座上的电机，所述的底座上设有由电机驱动且可直线往复移动的第一机构，所述第一机构上设有与第一机构关联并可沿第一机构直线往复移动的第二机构，所述的第二机构上设有与第二机构关联并可沿第二机构直线往复移动的第三机构，所述第三机构上设有作业机构，当电机驱动第一机构直线移动时，第一机构带动第二机构直线移动，第二机构则带动第三机构直线移动。本技术在第一机构上设置与其关联的第二机构，又在第二机构上设置与其关联的第三机构，这样，当点击驱动第一机构移动时，与第一机构关联的第二机构相对第一机构直线移动，而与第二机构转关联的第三机构则相对第二机构直线移动，也就是说，第二机构的最终速度时第一机构的速度和第二机构相对第一机构速度之和，而第三机构的速度则是第二机构的速度加上第三机构相对第二机构的速度，从而可在不增加三个机构各自相对速度的前提下有效地提高第三机构的绝对速度，进而有利于提高效率，避免了增加电机转速导致的电机容易过热、电机轴承容易损坏的问题；在不进行侧取动作时，第一机构、第二机构、第三机构收缩，高速侧取式机械手处于最短的状态，在进行侧取动作时，第一机构、第二机构、第三机构伸出，高速侧取式机械手处于最长行程的状态。作为优选，所述的底座上设有第一滑轨和第一惰轮，所述电机的电机轴上设有第一动轮，所述的第一动轮和第一惰轮之间连接有第一环形皮带，所述的第一机构包括第一滑座，所述的第一滑座固定连接在第一环形皮带一侧，所述的第一滑座上设有固定连接的第一滑块，所述的第一滑块与第一滑轨滑动连接。电机驱动第一动轮从而带动第一环形皮带，第一环形皮带带动第一滑座使第一机构通过第一滑块在第一滑轨上运动。作为优选，所述的底座上设有具有U形通槽的横梁，所述的第一滑轨设置在横梁上，所述的底座上设有可锁止横梁的横梁压块，所述的第一惰轮、第一动轮位于U形通槽内。横梁相对于底座上的位置可以通过横梁压块快速调节，在注塑机更换模具后，侧取式机械手的侧取深度会发生变化，为了获得适合的侧取深度，有时需要调整作业机构相对于注塑机初始位置，现有技术的侧取式机械手通常采用整体式挪移比较麻烦，在本技术中，可以通过横梁压块快速调节横梁在底座上的位置，进而实现调整作业机构相对于注塑机初始位置。作为优选，所述的第二机构包括第二滑座，所述的第二滑座上设有第二滑轨，所述的第一滑座上设有与第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述的第一滑座上设有第二动轮和第二惰轮，所述的第二动轮上饶设有第二动轮皮带，所述的第二动轮皮带一端固定连接在第二滑座上，所述的第二动轮皮带另一端固定连接在横梁上，所述的第二惰轮上饶设有第二惰轮皮带，所述的第二惰轮皮带一端固定连接在第二滑座上，所述的第二惰轮皮带另一端固定连接在底座上。电机驱动第一滑座相对于底座运动带动第二动轮转动，进而带动第二滑座相对于第一滑座同向运动，因此，相对于底座，第二滑座运动同向且速度快于第一滑座。作为优选，所述的第三机构包括第三滑座，所述的第三滑座上设有第三滑块，所述的第二滑座上设有第三滑轨，所述的第三滑块和第三滑轨滑动连接，所述的第二滑座上设有第三动轮和第三惰轮，所述的第三动轮和第三惰轮之间设有第三环形皮带，所述第三滑座连接在第三环形皮带一侧，所述第一滑座连接在第三环形皮带另一侧。电机驱动第一滑座相对于底座运动带动第二动轮转动，进而带动第二滑座相对于第一滑座同向运动，因此，相对于底座，第二滑座运动同向且速度快于第一滑座。因此，本技术具有如下有益效果：（1）在电机的最佳转速区间内侧取式机械手运行速度快，（2）侧取式机械手体积小。附图说明图1是本技术的轴测视图。图2是本技术的局部正视剖视图。其中，1、第三机构，2、第二机构，3、第一机构，4、作业机构，5、横梁，6、横梁压块，7、底座，8、第一惰轮，9、第一环形皮带，10、第一动轮，11、第一滑轨，12、电机，13、第一滑座，14、第一滑块,15、第二滑座，16、第二滑块，17、第二滑轨，18、第三滑座，19、第三滑块，20、第三滑轨，21、第二动轮，22、第二动轮皮带，23、第一皮带夹，24、第二惰轮皮带，25、第二惰轮，26、第三环形皮带，27、第三动轮，28、第二皮带夹，29、第三惰轮,30、第三皮带夹。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术做进一步的描述。如图1、图2所示，一种高速侧取式机械手，包括底座7和设置在底座上的电机12，所述的底座上设有由电机驱动且可沿底座直线往复移动的第一机构，所述第一机构上设有与第一机构关联并可沿第一机构直线往复移动的第二机构，所述的第二机构上设有与第二机构关联并可沿第二机构直线往复移动的第三机构，所述第三机构上设有作业机构4，当电机驱动第一机构直线移动时，第一机构带动第二机构直线移动，第二机构则带动第三机构直线移动。所述的底座上设置具有U形通槽的横梁5，横梁5上固定连接有第一滑轨11，所述的底座上位于横梁两侧处设置横梁压块6，横梁5通过两侧的横梁压块6固定锁止在底座7上。当我们松开横梁压块6时，即可调整横梁5在底座7上的位置，从而达到快速调节作业机构4相对于注塑机初始位置的目的。此外，横梁的U形通槽内设有第一惰轮8，电机的电机轴上设置位于U形通槽内的第一动轮10，第一动轮和第一惰轮之间连接有第一环形皮带9。第一机构3包括第一滑座13，第一滑座13通过第一皮带夹23固定连接在第一环形皮带9一侧，第一滑座的下部固定连接有第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速侧取式机械手，其特征是，包括底座和设置在底座上的电机，所述的底座上设有由电机驱动且可直线往复移动的第一机构，所述第一机构上设有与第一机构关联并可沿第一机构直线往复移动的第二机构，所述的第二机构上设有与第二机构关联并可沿第二机构直线往复移动的第三机构，所述第三机构上设有作业机构，当电机驱动第一机构直线移动时，第一机构带动第二机构直线移动，第二机构则带动第三机构直线移动。

【技术特征摘要】
1.一种高速侧取式机械手，其特征是，包括底座和设置在底座上的电机，所述的底座上设有由电机驱动且可直线往复移动的第一机构，所述第一机构上设有与第一机构关联并可沿第一机构直线往复移动的第二机构，所述的第二机构上设有与第二机构关联并可沿第二机构直线往复移动的第三机构，所述第三机构上设有作业机构，当电机驱动第一机构直线移动时，第一机构带动第二机构直线移动，第二机构则带动第三机构直线移动。2.根据权利要求1所述的一种高速侧取式机械手，其特征是，所述的底座上设有第一滑轨和第一惰轮，所述电机的电机轴上设有第一动轮，所述的第一动轮和第一惰轮之间连接有第一环形皮带，所述的第一机构包括第一滑座，所述的第一滑座固定连接在第一环形皮带一侧，所述的第一滑座上设有固定连接的第一滑块，所述的第一滑块与第一滑轨滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种高速侧取式机械手，其特征是，所述的底座上设有具有U形通槽的横梁，所述的第一滑轨设置在横梁上，所述的底座上设有可锁止...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈富乳，金超超，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33