一种高速侧取式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速侧取式机械手，包括底座和电机，所述的底座上设有由电机驱动且沿底座直线往复运动的第一机构，所述第一机构上设有沿第一机构直线运动的第二机构，第一机构带动第二机构运动，当第一机构运动时，第二机构以比第一机构更快的速度同向运动；所述的第二机构上设有沿第二机构直线运动的第三机构，第二机构带动第三机构运动，当第二机构运动时，第三机构以比第二机构更快的速度同向运动；所述的第三机构一端设有作业机构。在电机转速不变的情况下，作业机构两次增速后能够以更快的速度运动，提高了效率，避免了增加电机转速导致的电机容易过热、电机轴承容易损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高速侧取式机械手
本技术涉及一种侧取式机械手，尤其是涉及一种高速侧取式机械手。
技术介绍
目前，随着注塑工业的发展，注塑产品的成型周期越来越短。高速注塑机已更多地被塑料制品厂家采用，以满足其对于塑料盒/盖等轻型产品容器的生产。然而，随着注塑机速度的提升，也对侧取式机械手提出了更高的要求：（1）高速，（2）大行程。现有的侧取式机械手通常采用齿轮齿条或者同步带传动方式，为了得到更高的速度，目前常采用加快电机转速的方法，但电机本身存在一个最佳转速区间，一旦电机转速超过最佳转速区间上限，电机容易过热，电机轴承加快损坏。一些注塑机的体积巨大，为了提高侧取深度目前一般做法是直接加长机械手侧取轨道的长度，这会导致侧取式机械手占地面积过大，甚至厂房里摆放不下。例如，一种在中国专利文献上公开的“一种双轴侧取机械手”，其公告号CN203831400U，包括第一机构、第二机构、夹具安装部，所述夹具安装部设置于所述第一机构的端部，所述第一机构通过安装块安装于所述第二机构的下方，且所述第一机构、第二机构呈角度设置，所述第一机构可沿着所述第二机构作往复运动，所述夹具安装部可沿着所述第一机构作往复运动。此技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速侧取式机械手，其特征是，包括底座和设置在底座上的电机，所述的底座上设有由电机驱动且可直线往复移动的第一机构，所述第一机构上设有与第一机构关联并可沿第一机构直线往复移动的第二机构，所述的第二机构上设有与第二机构关联并可沿第二机构直线往复移动的第三机构，所述第三机构上设有作业机构，当电机驱动第一机构直线移动时，第一机构带动第二机构直线移动，第二机构则带动第三机构直线移动。

【技术特征摘要】
1.一种高速侧取式机械手，其特征是，包括底座和设置在底座上的电机，所述的底座上设有由电机驱动且可直线往复移动的第一机构，所述第一机构上设有与第一机构关联并可沿第一机构直线往复移动的第二机构，所述的第二机构上设有与第二机构关联并可沿第二机构直线往复移动的第三机构，所述第三机构上设有作业机构，当电机驱动第一机构直线移动时，第一机构带动第二机构直线移动，第二机构则带动第三机构直线移动。2.根据权利要求1所述的一种高速侧取式机械手，其特征是，所述的底座上设有第一滑轨和第一惰轮，所述电机的电机轴上设有第一动轮，所述的第一动轮和第一惰轮之间连接有第一环形皮带，所述的第一机构包括第一滑座，所述的第一滑座固定连接在第一环形皮带一侧，所述的第一滑座上设有固定连接的第一滑块，所述的第一滑块与第一滑轨滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种高速侧取式机械手，其特征是，所述的底座上设有具有U形通槽的横梁，所述的第一滑轨设置在横梁上，所述的底座上设有可锁止...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈富乳，金超超，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33