一种封口片下料夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种封口片下料夹具，包括机械手、夹具面板、联动架、气缸、下压橡胶块、吸盘；机械手与夹具面板的背面连接；夹具面板上安装有联动架；气缸设置于联动架的顶端，与联动架连接，驱动联动架做竖直方向的运动；联动架上从上往下间隔设置有下压橡胶块，下压橡胶块的下端面为圆弧形曲面结构；在每个下压橡胶块的下方对应设置有一个吸盘，吸盘固定安装于夹具面板上；吸盘通过吸盘通气管道依次串联。本实用新型专利技术结构简单合理，制造成本低，可以有效的解决带倒扣的封口片的自动下料问题，进行自动化下料，采用下压与吸附结合的抓取方式让机械手拿取封口片，降低了人工成本，增加产能，提高效益。

A clamping fixture for sealing sheet

The utility model discloses a sealing sheet cutting fixture, including fixture panel, linkage manipulator, frame, cylinder, pressing block, rubber sucker; the manipulator and the back panel connecting fixture; fixture panels are installed on the linkage frame; the top cylinder is arranged on the linkage frame, and the linkage frame connected drive the linkage frame vertical direction movement; linkage frame from the top down interval is set under the pressure of the rubber block, the lower end face under the pressure of the rubber block is arc-shaped surface structure; corresponding lower pressure rubber blocks in each of the set has a sucker, sucker fixed installed on the clamp panel through the ventilation pipe; sucker sucker in series. The utility model has the advantages of simple structure, low manufacturing cost, and can effectively solve the problems with the inverted sealing piece automatic feeding, automatic feeding, using pressure and adsorption combined with a way to grab the mechanical arm to take the sealing piece, reduce labor costs, increase productivity, improve efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种封口片下料夹具
本技术涉及塑胶制品生产领域，特别涉及一种封口片下料夹具。
技术介绍
塑胶产品在注塑成型后一般是用人工拿取产品使产品脱离模芯，或者使用机械手臂抓取产品脱离模芯。结合图1，由于所述产品封口片是带有倒扣的(封口片是要有一个拿取的地方，使用者才好打开封口片使用瓶子里面的膏体的，封口片上的倒扣主要用于作为拿取的把手)，封口片流道在与封口片分离时，封口片仍停留在模芯，模芯的顶针板无法将产品顶出，而一般的夹具也无法进行吸取下料。如果采用人工拿取的方式，一方面费时费力，工作效率低，另一方面由于封口片比较薄，易发生折弯或倒扣脱落，影响产品的质量。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种封口片下料夹具，采用下压与吸附结合的方式，解决了传统带倒扣的封口片无法进行自动化下料，生产效率低，产品质量差的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种封口片下料夹具，包括机械手、夹具面板、联动架、气缸、下压橡胶块、吸盘；所述机械手与所述夹具面板的背面连接；所述夹具面板上安装有所述联动架；所述气缸设置于所述联动架的顶端，与所述联动架连接，驱动所述联动架做竖直方向的运动；所述联动架上从上往下间隔设置有所述下压橡胶块，所述下压橡胶块的下端面为圆弧形曲面结构；在每个所述下压橡胶块的下方对应设置有一个吸盘，所述吸盘固定安装于所述夹具面板上；所述吸盘通过吸盘通气管道依次串联。作为本技术的一种优选方案，所述联动架包括导柱、导套、安装杆；所述导柱为两根，沿竖直方向间隔设置；所述导套活动套设于所述导柱的两端，并与所述夹具面板固定；所述安装杆安装于两所述导柱之间，所述安装杆两端分别与所述导柱固定；在所述安装杆上安装有所述下压橡胶块。作为本技术的一种优选方案，所述气缸为两个，相互并排设置。作为本技术的一种优选方案，所述吸盘开口为喇叭形，在所述吸盘开口外沿设置有ABS材质的密封圈。通过上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是：本技术结构简单合理，制造成本低，可以有效的解决带倒扣的封口片的自动下料问题，进行自动化下料，采用下压与吸附结合的抓取方式让机械手拿取封口片，降低了人工成本，增加产能，提高效益。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为封口片的结构示意图。图2为本技术的结构示意图。图3为本技术封口片下料的结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.封口片2.夹具面板3.联动架4.气缸5.导柱6.导套7.安装杆8.下压橡胶块9.吸盘通气管道10.机械手11.吸盘12.顶针板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例结合图1、图2、图3，本技术公开了一种封口片1下料夹具，用于对封口片1实现自动下料，主要包括机械手10、夹具面板2、联动架3、气缸4、下压橡胶块8、吸盘11。机械手10与夹具面板2的背面连接。夹具面板2上安装有联动架3。气缸4设置于联动架3的顶端，与联动架3连接，驱动联动架3做竖直方向的运动。具体的，联动架3包括导柱5、导套6、安装杆7；导柱为两根，沿竖直方向间隔设置；导套6活动套设于导柱5的两端，并与夹具面板2固定；安装杆7安装于两导柱5之间，安装杆7两端分别与导柱5固定；在安装杆7上安装有下压橡胶块8。联动架3上从上往下间隔设置有下压橡胶块8，下压橡胶块8的下端面为圆弧形曲面结构，这样进行下压时可以使封口片1受力更均匀，避免封口片1局部受力过大弯折。气缸4也可以设置为两个，左右对称，相互并排设置，这样联动架3下压时，平衡性更好，更稳定。在每个下压橡胶块8的下方对应设置有一个吸盘11，吸盘11固定安装于夹具面板2上；吸盘11通过吸盘通气管道9依次串联。吸盘通气管道9与外部的抽气机连接，实现抽气吸取。为了提高吸附的稳定性，吸盘11开口为喇叭形，在吸盘11开口外沿设置有ABS材质的密封圈。本技术的工作原理：结合图3，封口片1注塑完成后，封口片1的倒扣与顶针板12的下沿卡合在一起，此时如果用吸盘11吸取封口片1将无法脱离顶针板12，因此采用本技术增加下压动作，气缸4驱动联动架3，带动下压橡胶块8对封口片1先进行下压，使封口片1与顶针板12脱离，再通过吸盘11进行吸取，这样机械手10就可以顺利取出封口片1了。通过上述具体实施例，本技术的有益效果是：本技术结构简单合理，制造成本低，可以有效的解决带倒扣的封口片1的自动下料问题，进行自动化下料，采用下压与吸附结合的抓取方式让机械手10拿取封口片1，降低了人工成本，增加产能，提高效益。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种封口片下料夹具，其特征在于，包括机械手、夹具面板、联动架、气缸、下压橡胶块、吸盘；所述机械手与所述夹具面板的背面连接；所述夹具面板上安装有所述联动架；所述气缸设置于所述联动架的顶端，与所述联动架连接，驱动所述联动架做竖直方向的运动；所述联动架上从上往下间隔设置有所述下压橡胶块，所述下压橡胶块的下端面为圆弧形曲面结构；在每个所述下压橡胶块的下方对应设置有一个吸盘，所述吸盘固定安装于所述夹具面板上；所述吸盘通过吸盘通气管道依次串联。

【技术特征摘要】
1.一种封口片下料夹具，其特征在于，包括机械手、夹具面板、联动架、气缸、下压橡胶块、吸盘；所述机械手与所述夹具面板的背面连接；所述夹具面板上安装有所述联动架；所述气缸设置于所述联动架的顶端，与所述联动架连接，驱动所述联动架做竖直方向的运动；所述联动架上从上往下间隔设置有所述下压橡胶块，所述下压橡胶块的下端面为圆弧形曲面结构；在每个所述下压橡胶块的下方对应设置有一个吸盘，所述吸盘固定安装于所述夹具面板上；所述吸盘通过吸盘通气管道依次串联。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马益民，
申请(专利权)人：苏州佑嘉塑胶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32