一种机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械手，包括齿轮摆台，所述齿轮摆台传动连接有金具板，所述金具板上设有至少两组吸盘和若干平行夹，所述吸盘用于吸取产品，所述平行夹用于夹取废料。由于采用了上述技术方案，本实用新型专利技术齿轮摆台能够带动金具板旋转，将间距过大的产品放置于同一侧，产品分布面积小，适合自动化生产，劳动强度第，生产效率高，尤其适合耳机壳类产品。

A mechanical hand

The utility model provides a mechanical hand, comprising a gear swing table, wherein the gear swing table is connected with a gold plate, and the gold plate is provided with at least two groups of suckers and a plurality of parallel clips. The sucker is used for absorbing products, and the parallel clamp is used for clamping waste materials. By adopting the technical scheme, the utility model can drive gear table fitting plate rotates, the spacing is too large are placed on the same side, the product distribution area is small, suitable for automatic production, labor intensity, high production efficiency, especially for the headset shell products.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及自动化设备领域，具体的说涉及一种应用于电子、注塑行业的取件机械手。
技术介绍
在电子零部件的注塑生产中，通常一副模具拥有多个产品型腔，在使用传统机械手取件时，只能一次行将多个产品一次性放下，如果其中两组型腔间距过大，一则产品分布面积超过传送带尺寸，必须改造传送带或者部分使用人工取件，降低了生产效率，提高了生产成本并带来安全隐患；二则产品分布面积大增加了工作人员的运动幅度，劳动强度增大，生产效率降低。传统的机械手无法满足实际生产需要，需要研发一种新型的机械手解决上述问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种能减少产品分布面积，提高生产效率的机械手。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案是：一种机械手，包括齿轮摆台，所述齿轮摆台传动连接有金具板，所述金具板上设有至少两组吸盘和若干平行夹，所述吸盘用于吸取产品，所述平行夹用于夹取废料。作为一种改进：所述吸盘连接有吸盘座，所述吸盘座穿过金具板，所述吸盘座远离吸盘的一端设有进出气接头。作为一种改进：所述平行夹设置于金具板背面，所述金具板对应设置有开孔。作为一种改进：所述平行夹连接有左夹头和右夹头，所述左夹头和右夹头穿过开孔。作为一种改进：所述左夹头和右夹头靠近进出气接头的一侧设有避空缺口一。作为一种改进：所述金具板背面设有支架，所述平行夹设置于支架上。作为一种改进：所述支架呈L形，包括横板和竖板，所述横板与金具板连接，所述竖板与平行夹连接。作为一种改进：所述齿轮摆台与金具板之间设有转轴，所述转轴一端与齿轮摆台连接，所述转轴另一端与金具板背面连接。作为一种改进：所述转轴两端设有转轴连接座。作为一种改进：所述金具板旋转中心与其中一组吸盘之间的距离小于其与另一组吸盘之间的距离。由于采用了上述技术方案，本技术齿轮摆台能够带动金具板旋转，将间距过大的产品放置于同一侧，产品分布面积小，适合自动化生产，劳动强度第，生产效率高，尤其适合耳机壳类产品。下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。附图说明附图1为本技术机械手的结构示意图；附图2为图1的俯视图；附图3为本技术机械手中支架的结构示意图；附图4为本技术机械手中转轴的结构示意图；附图5为本技术机械手中夹头的结构示意图。图中：1-产品；2-废料；3-吸盘；4-吸盘座；5-金具板；6-开孔；7-左夹头；8-平行夹；9-支架；10-转轴；11-连接块；12-齿轮摆台；13-固定板；14-右夹头；15-横板；16-竖板；17-转轴连接座；18-避空缺口一；19-避空缺口二。具体实施方式实施例：如图1、4所示，一种机械手，包括MSQB30R齿轮摆台12，齿轮摆台12连接有连接块11，连接块11连接有转轴10，转轴10连接有金具板5背面，转轴10两端设有转轴连接座17，转轴连接座17设有三个或四个螺钉孔，转轴10通过螺纹与连接块11、金具板5连接。金具板5为正方形铝板，金具板5正面设有两组DP-SA6吸盘3，吸盘3用于吸取产品1。金具板5偏心转动，金具板5旋转中心与其中一组吸盘3之间的距离小于其与另一组吸盘3之间的距离。如图2所示，每组吸盘3呈直线排列，两排吸盘3分别设置于金具板5相对的两侧边缘，每侧设有八个吸盘3。吸盘3连接有吸盘座4，吸盘座4穿过金具板5，所述吸盘座4远离吸盘3的一端设有进出气接头。进出气接头连接有气管。如图3、5所示，金具板5上设有四个矩形开孔6，开孔6位于两排吸盘3之间，金具板5背面设有支架9，支架9呈L形，包括横板15和竖板16，横板15和竖板16分别设有两个螺钉孔。横板15与金具板5连接，竖板16连接有BC-MH12D平行夹8，所述平行夹8用于夹取废料2。平行夹8连接有左夹头7和右夹头14，左夹头7、右夹头14与平行夹8之间使用螺钉连接，左夹头7和右夹头14穿过开孔6。左夹头7和右夹头14靠近进出气接头的一侧设有避空缺口一18；左夹头7和右夹头14伸出开孔6部分远离吸盘3的一侧设有避空缺口二19。齿轮摆台12还连接有固定板13，固定板13用于与机械臂部分连接。当然，根据模具尺寸及型腔的排列方式不同，吸盘3和平行夹8的布置位置可以根据需要设置，并不局限与上述形式。本技术使用过程如下：产品注塑完成后模具打开，金具板5先运动到模具内，在向产品1运动，吸盘3连通负压将产品1吸住；平行夹8连通正压做闭合动作将注塑废料2夹住。金具板5向后运动，再向上运动到模具外部，平行夹8连通反方向的正压气做打开动作而将注塑废料2放掉。然后先断掉一排吸盘3的负压后释放掉这排产品1，然后使齿轮摆台12旋转180度后，再断掉另一排吸盘3的负压后释放掉产品1。通过这种方式释放的两排产品1间距小，满足生产需要。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，其特征在于：包括齿轮摆台(12)，所述齿轮摆台(12)传动连接有金具板(5)，所述金具板(5)上设有至少两组吸盘(3)和若干平行夹(8)，所述吸盘(3)用于吸取产品(1)，所述平行夹(8)用于夹取废料(2)。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于：包括齿轮摆台(12)，所述齿轮摆台(12)传动连接有金具板(5)，所述金具板(5)上设有至少两组吸盘(3)和若干平行夹(8)，所述吸盘(3)用于吸取产品(1)，所述平行夹(8)用于夹取废料(2)。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述吸盘(3)连接有吸盘座(4)，所述吸盘座(4)穿过金具板(5)，所述吸盘座(4)远离吸盘(3)的一端设有进出气接头。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述平行夹(8)设置于金具板(5)背面，所述金具板(5)对应设置有开孔(6)。4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于：所述平行夹(8)连接有左夹头(7)和右夹头(14)，所述左夹头(7)和右夹头(14)穿过开孔(6)。5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于：所述左夹头(7)和右夹头(14)靠近进出气接头的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱新证，
申请(专利权)人：潍坊正达实业有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37