本技术公开了一种单机刀具库，设置在机床的一侧，包括：壳体，壳体朝向机床的一侧设置有换刀窗口，壳体上背离换刀窗口的一侧开设有交换窗口，交换窗口处设有用于储存刀具的第一存储工位；刀架，其设置在壳体内部，刀架上设有多个用于储存刀具的第二存储工...

本技术公开了一种用于勺盖组装机的勺子输送结构，包括：可相对注塑模具沿第一方向滑动的第一滑动块、可相对于第一滑动块沿第二方向滑动的第二滑动块、可相对于第二滑动块沿第三方向滑动的第三滑动块以及多个固接在第三滑动块上用于吸取勺子的第一吸盘，且...

本技术公开了一种用于勺盖组装机的盖子输送结构，包括：定向轨道，其具有一定位滑槽，定位凸条可伸入定位滑槽中并沿定位滑槽的长度方向滑动；换向轨道，其具有多个用于放置盖子的第一载具，且多个第一载具可同时转动，以带动多个盖子转动至预设角度；抓取...

本技术公开了一种磁吸抓手结构，包括：固定架；锁紧组件，其设置在固定架上，包括多个锁紧块；抓手组件，其包括磁吸块，及与磁吸块固接的锁紧杆，锁紧杆设置在多个锁紧块之间并可相对于固定架滑动；多个锁紧块可沿锁紧杆朝向磁吸块方向滑动，使多个锁紧块...

本技术公开了一种用于勺盖组装机的勺子抓取结构，包括：安装板，所述安装板上设有多个抓手，每个所述抓手具有多个抓取单元，任一所述抓取单元均包括有抵接部和吸盘，所述吸盘可吸取所述第一握柄或所述勺部，并使所述第一握柄或所述勺部抵接于所述抵接部。...

本技术公开了一种中央刀具库，包括：外壳，外壳上开设存储窗口，存储窗口处设有多个用于储存刀具的第一存储工位；刀架，其设置在外壳内部，刀架上设有多个用于储存刀具的第二存储工位；抓取组件，其设置有至少一个用于抓取刀具的抓手，抓手可活动地设置在...

本技术公开了一种用于刀具库的刀具取放结构，刀具的周壁上开设有一环形安装槽，包括：夹持组件，夹持组件包括可转动设置的第一夹持块和可转动设置的第二夹持块，在第一夹持块和第二夹持块之间具有用于安装刀具的安装空间，且安装空间具有一开口，刀具可由...

本发明公开了一种基于数字化柔性制造系统的中央刀具库的使用方法，涉及零件制造加工领域，其通过建立包含零件编号的零件数据表，并设定各零件编号对应的加工程序；获取生产计划，得到待调用刀具清单；在刀具库存表未全部包含待调用刀具清单中的刀具编号时...

本发明公开了一种勺子与盖子的组装结构，包括：第一载具，用于安装盖子；第二载具，用于安装勺子，且第二载具可相对于盖子沿第二方向运动，以带动勺子运动至预安装位置；在预安装位置时，勺子的一端伸入安装槽的第一端，且勺子的长度方向与第一方向所成夹...

本发明公开了一种勺子与盖子的组装方法，包括步骤：

本发明公开了一种用于异形工件的抓取装置，包括：固定架，在固定架上设有多个抓取结构，抓取结构包括抓手组件和锁紧组件；抓手组件包括彼此固接的锁紧杆以及抓取块，抓取块用于与工件表面接触并抓取工件，每个锁紧杆均可相对于固定架滑动，以带动抓取块滑...

本实用新型提供了一种双滑台上下料工作站，属于工作站的技术领域，包括：机台，其上设置有第一滑轨组以及第二滑轨组；第一料仓组件以及第二料仓组件，所述第一料仓组件可移动地设置于所述第一滑轨组，所述第二料仓组件可移动地设置于所述第二滑轨组，所述...

本发明公开了一种勺子与盖子的组装设备，包括：第一推动块和第二推动块第一推动块和第二推动块均可相对于安装块沿第一握柄的长度方向运动，以分别推动第二握柄或勺部转动至与第一握柄重叠；第一载具，用于安装盖子，当盖子安装在第一载具上时；第二载具，...

本发明公开了一种勺子的折叠装置，包括：安装块，可与第一握柄远离勺部和第二握柄的一侧相接以固定第一握柄；第一推动块，设置在第二握柄远离第一握柄的一侧；第二推动块，设置在勺部远离第一握柄的一侧；第一推动块和第二推动块均可相对于安装块沿第一方...

本发明提供了一种高速取料装置以及注塑机，属于自动化和注塑机技术领域，横行机构包括横行滑板，横行滑板固定连接有第一法兰以及第二法兰；横行驱动组件包括横行电机、横行减速器、横行同步轮以及转动支撑件，横行电机与横行减速器连接，横行减速器与第一...

本发明公开了一种桁架机械手，包括横移部和引拔组件，横移部包括在X轴设置的横移梁组件；引拔组件包括滑动设置在横移梁组件上的Y轴组件，Y轴组件连接设有能在Z轴滑动的升降组件；Y轴组件包括滑动架和Y轴驱动组件，横移梁组件包括横行梁，横行梁的上...

本实用新型公开了一种地轨输送机构，包括地轨架和沿地轨架滑动设置的运输架，运输架包括两竖直设置的升降杆，两升降杆之间滑动跨接设有升降架，升降架上设有托盘和上料叉子总成，上料叉子总成包括相对托盘滑动设置的货叉组件，货叉组件的滑动方向垂直升降...

本实用新型公开了一种双开门落地电控箱，包括箱体，箱体的相对两侧分别设有双开门，箱体设置双开门的两侧面的中间位置分别设置电控箱支撑杆，箱体的侧壁上设有风扇组件和电控箱穿线板，箱体底部设有平行设置的两个叉车架，叉车架的两端分别设有脚轮。本实...

本实用新型公开了一种平面度测量装置，应用于法兰，包括电控箱、翻转台和手控器，翻转台上设有固定板，固定板的下侧设有驱动电机，固定板上侧固定设有被测法兰，固定板的上侧设有与驱动电机的电机轴连接的磁吸表座，驱动电机的电机轴伸入到法兰内，驱动电...

本实用新型公开了一种桁架机器人拼接式横梁，包括横梁单体，所述拼接式横梁由两个以上横梁单体首尾拼接组成，横梁单体首端端部上设有首端面板，所述首端面板端面设有第一键槽，横梁单体尾端上设有尾端面板，尾端面板端面上设有与第一键槽相对的第二键槽，...