【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓取工装，尤其涉及一种磁吸抓手结构。
技术介绍
1、在对部分金属工件进行搬运时，常常会利用到磁吸的抓手对工件进行抓取。其中，抓手包括磁吸块和固定架，为了磁吸块与固定架之间为活动连接，便于磁吸块能够相对于固定架活动，并吸附在工件表面，而后锁紧磁吸块相对于固定架的活动，方可通过一动力装置带动整个抓手连同工件移动。
2、然而，现有的抓手中，磁吸块与固定架之间的锁止力度是固定不变的，当抓取的工件的重量较大时，可能会突破其锁止力度，导致在抓取或搬运过程中磁吸块与固定架松动甚至脱落而引发危险。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述不足，本技术所要解决的技术问题在于，提出一种磁吸抓手结构，用于解决现有技术中磁性抓手中磁吸块的锁止力度恒定不变导致磁吸块易松动引发危险等问题。
2、本技术解决其技术问题采用的技术方案是一种磁吸抓手结构，包括：
3、固定架；
4、锁紧组件，其设置在所述固定架上，包括多个锁紧块；
5、抓手组件，其包括磁吸块，及与所述磁吸块固接的锁紧杆，所述锁紧杆设置在多个所述锁紧块之间并可相对于所述固定架滑动；
6、多个所述锁紧块可沿所述锁紧杆朝向所述磁吸块方向滑动，使多个锁紧块相互靠拢并抵接于所述锁紧杆，以锁止所述锁紧杆相对于所述固定架的滑动；多个所述锁紧块可沿所述磁吸块朝向所述锁紧杆方向滑动，使多个锁紧块相互远离并与所述锁紧杆分离，以解锁所述锁紧杆相对于所述固定架的滑动。
7、进一步地，所述
8、进一步地，还包括一连接环，多个所述锁紧块呈环状排布的固接在所述连接环的同一端，且任意相邻两个所述锁紧块之间具有第一间隙。
9、进一步地，所述连接环设有多个弹性部，所述锁紧块与所述弹性部连接，且所述弹性部可形变以使多个所述锁紧块相互靠拢。
10、进一步地，任意相邻两个弹性部之间具有第二间隙，且所述第二间隙与所述第一间隙相接。
11、进一步地，所述固定架上还设有用于驱动所述连接环运动的气缸。
12、进一步地，所述固定架上还设有缓冲件；
13、所述锁紧杆远离所述磁吸块的一端设有限位板，所述锁紧组件沿所述锁紧杆朝向所述磁吸块方向滑动，以使所述限位板与所述缓冲件相抵。
14、进一步地，在所述锁紧杆与所述磁吸块之间还设有自调节单元，所述自调节单元包括：固接在所述锁紧杆上的调节块，所述调节块上设有滑槽；第一转动件和第二转动件，所述第一转动件和所述第二转动件可转动连接，所述第一转动件远离所述第二转动件的一端处于所述滑槽内并可被固接至所述滑槽的任意位置，所述第二转动件远离所述第一转动件的一端与所述磁吸块连接。
15、进一步地，所述第一转动件和所述第二转动件之间还设有一转动块，所述第一转动件可相对于所述转动块绕第一转轴转动，所述第二转动件可相对于所述转动块绕第二转轴转动，且所述第一转轴与所述第二转轴垂直；
16、还设有防摆套，所述防摆套套设在所述第一转动件和所述第二转动件外，所述防摆套的内壁与第二转动件的外壁之间具有第三间隙。
17、与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：
18、锁紧块向下滑动使其靠拢并抵接于所述锁紧杆，以锁止锁紧杆相对于固定架的滑动；多个锁紧块相互靠拢并抵住锁紧杆之后，锁紧杆与锁紧块之间具有摩擦力，而锁紧块受到的摩擦力向下，使锁紧块具有继续向下运动的趋势，进而能够继续向内靠拢以锁止锁紧杆。因此，当工件质量越大时，锁紧杆对锁紧块的摩擦力越大，则锁紧块向内靠拢的力越大，进而使锁紧块对锁紧杆的锁止力度越大。即，锁紧块对锁紧杆的锁止力度随工件质量的增大而增大，可有效避免因工件质量过大导致磁吸块在锁止情况下向下脱落而引发的危险。
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1.一种磁吸抓手结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种磁吸抓手结构，其特征在于，所述锁紧组件还包括一固接在所述固定架上的驱动环，多个所述锁紧块设置在所述驱动环的内侧，所述驱动环的内壁上设有第一驱动面；所述锁紧块远离所述锁紧杆的一侧设有第二驱动面，所述第二驱动面可与所述第一驱动面相抵接，且所述第一驱动面和所述第二驱动面均沿所述锁紧杆朝向所述磁吸块的方向逐渐向内倾斜。
3.根据权利要求1所述的一种磁吸抓手结构，其特征在于，还包括一连接环，多个所述锁紧块呈环状排布的固接在所述连接环的同一端，且任意相邻两个所述锁紧块之间具有第一间隙。
4.根据权利要求3所述的一种磁吸抓手结构，其特征在于，所述连接环设有多个弹性部，所述锁紧块与所述弹性部连接，且所述弹性部可形变以使多个所述锁紧块相互靠拢。
5.根据权利要求4所述的一种磁吸抓手结构，其特征在于，任意相邻两个弹性部之间具有第二间隙，且所述第二间隙与所述第一间隙相接。
6.根据权利要求3所述的一种磁吸抓手结构，其特征在于，所述固定架上还设有用于驱动所述连接环运动的气缸。
7.根据权利要求1所述的一种磁吸抓手结构，其特征在于，所述固定架上还设有缓冲件；
8.根据权利要求1所述的一种磁吸抓手结构，其特征在于，在所述锁紧杆与所述磁吸块之间还设有自调节单元，所述自调节单元包括：固接在所述锁紧杆上的调节块，所述调节块上设有滑槽；第一转动件和第二转动件，所述第一转动件和所述第二转动件可转动连接，所述第一转动件远离所述第二转动件的一端处于所述滑槽内并可被固接至所述滑槽的任意位置，所述第二转动件远离所述第一转动件的一端与所述磁吸块连接。
9.根据权利要求8所述的一种磁吸抓手结构，其特征在于，所述第一转动件和所述第二转动件之间还设有一转动块，所述第一转动件可相对于所述转动块绕第一转轴转动，所述第二转动件可相对于所述转动块绕第二转轴转动，且所述第一转轴与所述第二转轴垂直；
...【技术特征摘要】
1.一种磁吸抓手结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种磁吸抓手结构，其特征在于，所述锁紧组件还包括一固接在所述固定架上的驱动环，多个所述锁紧块设置在所述驱动环的内侧，所述驱动环的内壁上设有第一驱动面；所述锁紧块远离所述锁紧杆的一侧设有第二驱动面，所述第二驱动面可与所述第一驱动面相抵接，且所述第一驱动面和所述第二驱动面均沿所述锁紧杆朝向所述磁吸块的方向逐渐向内倾斜。
3.根据权利要求1所述的一种磁吸抓手结构，其特征在于，还包括一连接环，多个所述锁紧块呈环状排布的固接在所述连接环的同一端，且任意相邻两个所述锁紧块之间具有第一间隙。
4.根据权利要求3所述的一种磁吸抓手结构，其特征在于，所述连接环设有多个弹性部，所述锁紧块与所述弹性部连接，且所述弹性部可形变以使多个所述锁紧块相互靠拢。
5.根据权利要求4所述的一种磁吸抓手结构，其特征在于，任意相邻两个弹性部之间具有第二间隙，且所述第二间隙与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国玺，吴华江，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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