【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓取工装，尤其涉及一种用于勺盖组装机的勺子抓取结构。
技术介绍
1、勺盖组装机是一种可将勺子和盖子自动组装的设备。组装前，需要将勺子从模具中取下，而后放入折叠机器中进行折叠，最后再将折叠好的勺子移送至与盖子处于同一工位并进行组装。
2、然而，现有的抓取工装仅通过吸盘对勺子进行吸取，抓取工装上不具有其他部位与勺子接触，无法约束勺子的晃动，勺子在晃动过程中与吸盘之间产生缝隙，进而导致吸盘失去吸引力，造成勺子掉落的现象。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述不足，本技术所要解决的技术问题在于，提出一种用于勺盖组装机的勺子抓取结构，用于解决现有技术中勺子在运输过程中晃动，导致从吸盘处掉落等问题。
2、本技术解决其技术问题采用的技术方案是一种用于勺盖组装机的勺子抓取结构，所述勺子包括有勺部、第一握柄和第二握柄，所述勺部与所述第一握柄的一端可转动连接，所述第二握柄与所述第一握柄的另一端可转动连接，包括：
3、安装板，所述安装板上设有多个抓手，每个所述抓手具...
【技术保护点】
1.一种用于勺盖组装机的勺子抓取结构，所述勺子包括有勺部、第一握柄和第二握柄，所述勺部与所述第一握柄的一端可转动连接，所述第二握柄与所述第一握柄的另一端可转动连接，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于勺盖组装机的勺子抓取结构，其特征在于，所述勺子具有初始状态，在初始状态下，所述第二握柄与所述第一握柄所成夹角为锐角或直角，所述勺部与所述第一握柄所成夹角为锐角或直角；
3.根据权利要求2所述的一种用于勺盖组装机的勺子抓取结构，其特征在于，两个所述抵接柱沿所述抓手的宽度方向布置，且所述抵接部的表面为可与所述第一握柄贴合的平面。
...【技术特征摘要】
1.一种用于勺盖组装机的勺子抓取结构，所述勺子包括有勺部、第一握柄和第二握柄，所述勺部与所述第一握柄的一端可转动连接，所述第二握柄与所述第一握柄的另一端可转动连接，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于勺盖组装机的勺子抓取结构，其特征在于，所述勺子具有初始状态，在初始状态下，所述第二握柄与所述第一握柄所成夹角为锐角或直角，所述勺部与所述第一握柄所成夹角为锐角或直角；
3.根据权利要求2所述的一种用于勺盖组装机的勺子抓取结构，其特征在于，两个所述抵接柱沿所述抓手的宽度方向布置，且所述抵接部的表面为可与所述第一握柄贴合的平面。
4.根据权利要求1所述的一种用于勺盖组装机的勺子抓取结构，其特征在于，所述勺部具有互为相对面的内表面和外表面；
5.根据权利要求4所述的一种用于勺盖组装机的勺子抓取结构，其特征在于，两个所述抵接柱沿所述抓手的长度方向布置，且所述抵接部的表面为可与所述外...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕益川，马铖，王忠恩，许贝贝，熊玉昆，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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