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本技术公开了一种用于勺盖组装机的勺子抓取结构，包括：安装板，所述安装板上设有多个抓手，每个所述抓手具有多个抓取单元，任一所述抓取单元均包括有抵接部和吸盘，所述吸盘可吸取所述第一握柄或所述勺部，并使所述第一握柄或所述勺部抵接于所述抵接部。本技...
该专利属于宁波伟立机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波伟立机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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