本发明涉及料仓技术领域，尤其是涉及一种侧上料的智能料仓。一种侧上料的智能料仓，包括上料台、储料组件和用于抓取并输送工件的抓取机构，上料台包括上料架，上料架上设置有工作台，工作台上设置有用于放置工件的放料盘，抓取机构的输出端设置有用于抓取...

本发明涉及有工业生产线领域，涉及一种工业生产线智能监控控制系统。包括机械控制模块、数据采集分析模块、控制模块、展示模块和云端：机械控制模块包括机械操作模块、第一串口模块与通信模块；数据采集分析模块包括精密测量模块、数据采集模块、第二串口...

本发明公开了一种基于ModBus数据服务功能的通信方法及系统，应用于工业自动化控制技术领域；该方法包括：客户端发送连接请求，对ModBus数据服务器分配地址空间，同时创建一个异步监听套接字函数和一个无效客户套接字函数；开启ModBus服...

本发明公开了一种柔性料仓的料仓结构，涉及柔性料仓的零部件技术领域；包括仓体、转动连接在仓体内的旋转放料台、用于转动旋转放料台的旋转机构，旋转放料台包括底盘、位于底盘上侧的两个存放料盘，存放料盘以底盘的轴为中心呈环形阵列布置，任意一个存放...

本实用新型公开了一种用于注塑机取件机械手的防撞模装置，包括第一感应装置、第二感应装置、供电电路和感应开关，第一感应装置安装在注塑模具上，第一感应装置用于检测机械手是否位于注塑模具内，第二感应装置安装在注塑品摆放区上，第二感应装置用于检测...

本发明涉及一种机械设备，尤其是涉及一种带机械手的柔性料仓整机及其使用方法。一种带机械手的柔性料仓整机，包括机架和机械手，机械手通过支架连接在机架上，机架上设置有运料装置，运料装置包括转动连接在机架上的转盘，转盘的左右两侧对应倾斜设置有两...

本发明涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种上下料翻转机构及其使用方法。一种上下料翻转机构，包括支架和翻转部，支架上设置有传动轴，传动轴通过传动装置驱动旋转，传动轴的两端均连接有上从动同步带轮，支架的内壁两侧均对应上从动同步带轮设置有下从...

本实用新型涉及机械设备领域，尤其是涉及一种工件用提升机。一种工件用提升机，包括机架，机架上滑动连接有提升架，机架的上端转动连接有上转轴，机架的下端转动连接有下转轴，上转轴的两端均连接有上链轮，下转轴的两端对应上链轮连接有下链轮，上链轮与...

本实用新型公开了一种平行双主轴机床的上下料机械手，涉及机械手技术领域；包括第一主轴工作区与第二主轴工作区，还包括横梁，横梁上滑动连接有滑座，滑座上设有第一驱动装置，滑座上滑动连接有纵梁，滑座上设有第二驱动装置，纵梁端部滑动连接有机械臂，...

本发明涉及机械设备领域，尤其是涉及一种工件上下移载料提升机。一种工件上下移载料提升机，包括机架，机架上滑动连接有提升架，机架的上端转动连接有上转轴，机架的下端转动连接有下转轴，上转轴的两端均连接有上链轮，下转轴的两端对应上链轮连接有下链...

本实用新型公开了一种工件的码垛系统，涉及码垛装置技术领域；包括X轴向放置的X梁、Y轴向放置的Y梁、Z轴向放置的Z梁、用于驱动Y梁沿着X梁的轴运动的第一驱动装置、用于驱动Y梁沿着其轴向运动的第二驱动装置、用于驱动Z梁沿着其轴向运动的第三驱...

本实用新型公开了一种手臂角度可调的机械手，涉及机械手技术领域；包括立柱，所述立柱顶端设有横梁，所述横梁上滑动连接有滑板，所述滑板上设有调节板，所述滑板上设有若干圆弧长孔，每个圆弧长孔的走向均处于同一个圆上，所述调节板在圆弧长孔对应位置固...

本实用新型公开了一种机构柱，属于支撑装置领域；包括箱体，箱体包括底板与顶板，底板下方设有若干万向轮，箱体内设有一根从动轴，顶板与底板之间设有一块升降板，顶板穿设有一根与从动轴平行的升降轴，升降轴顶端设有托板，顶板上设有手柄支架，手柄支架...

本实用新型公开了一种点阵式料仓，涉及工料加工装置领域；包括支架，支架上方设有若干相互平行的传送装置，传送装置包括同步带，同步带一端设有主动轮，同步带另一端设有从动轮，主动轮与从动轮之间通过同步带连接，主动轮与从动轮均与支架转动连接，主动...

本实用新型公开了一种机械臂位置可调的机械手，涉及搬运装置领域；包括横行梁，横行梁上滑动连接有X横行块，X横行块上设有两根平行的支架，支架与横行梁垂直，支架滑动连接在X横行块上侧，支架上固接有与横行梁平行的Y横行轨，Y横行轨上滑动连接有两...

本实用新型涉及一种模内贴标用机械手，包括机架、第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述机架第一设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨平行，所述第一伸缩臂的一端通过第一滑动座滑动连接在所述第一滑轨上、另一端设有第一贴标夹具安装段，所述第二伸缩...

本发明公开了一种机械手，涉及搬运装置领域；包括横行梁，横行梁上滑动连接有一个X横行块，X横行块上滑动连接有两个相互平行的支架，支架与横行梁垂直，支架两端固接有一个固定块，每个支架的固定块之间均转动连接有一个调节螺杆，调节螺杆两端均与其对...

本实用新型涉及注塑自动化用设备。一种多穴产品的多工位变距转移机构，包括变距底板、变距导向轴和两组变距组件，变距组件包括滚珠螺母、滚珠丝杆、变距伺服电机以及依次滑动连接在变距导向轴上的至少两个能够靠拢在一起的滑动座，滚珠螺母连接在滑动座中...

实用新型涉及模内贴标系统。一种侧入式模内贴标系统用上爬式标仓，包括标仓架、上爬基座和上爬机构，上爬基座包括后固定板、同标仓架连接在一起的前固定板、气缸以及平行设置的滑动导杆、支撑条和齿条，支撑条倾斜设置，齿条同所述滑动导杆平行，气缸用于...

实用新型涉及模内贴标系统。一种侧入式模内贴标系统用上爬式标仓，包括上爬基座和上爬机构，上爬基座包括后固定板、前固定板、气缸以及平行设置的滑动导杆、支撑条和齿条，支撑条倾斜设置，齿条同所述滑动导杆平行，气缸用于驱动齿条往复平移，上爬机构包...