模内贴标用机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种模内贴标用机械手，包括机架、第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述机架第一设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨平行，所述第一伸缩臂的一端通过第一滑动座滑动连接在所述第一滑轨上、另一端设有第一贴标夹具安装段，所述第二伸缩臂的一端通过第二滑动座滑动连接在所述第二滑轨上、另一端设有第二贴标夹具安装段，所述第一伸缩臂为管状结构，所述第二伸缩臂为管状结构，所述第一伸缩臂同第一滑动座连接的一端和第二伸缩臂同第二滑动座连接的一端沿垂直于第一滑轨延伸的方向分布。本实用新型专利技术提供了一种结构强度好的模内贴标用机械手，解决了现有的伸缩臂为平板结构所存在的末端容易产生抖动现象的问题。

Manipulator for labeling in die

【技术实现步骤摘要】
模内贴标用机械手
本技术涉及模内贴标设备，尤其涉及一种模内贴标用机械手。
技术介绍
注塑模内贴标系统在食品包装以及日化领域有了较多的应用。模内贴标方法就是在产品成型之前，将印好商标以及图案的塑料标签通过真空吸附、静电吸附等方式直接放入注射成型机的预设型腔内，通过吹塑或注塑使标签和塑胶容器表面结合在一起，实现既成型又贴标的功能。最初的模内贴标需要人工将标签卷曲并放入塑料注射成型机模腔内，由于人工操作速度无法配合成型机的开合模速度；同时放置的位置精度也不高，极易生产出次品。所以采用传统的方法单位制造成本比较高，还可能造成人身伤害事故。为此我司设计出了如CN201420323181.7中所公开的模内贴标用机械手，但是该专利中的机械手的伸缩臂都为平板结构，使用时末端（远离滑动的一端）抖动较大。
技术实现思路
本技术提供了一种结构强度好的模内贴标用机械手，解决了现有的伸缩臂为平板结构所存在的末端容易产生抖动现象的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种模内贴标用机械手，包括机架、第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述机架第一设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨平行，所述第一伸缩臂的一端通过第一滑动座滑动连接在所述第一滑轨上、另一端设有第一贴标夹具安装段，所述第二伸缩臂的一端通过第二滑动座滑动连接在所述第二滑轨上、另一端设有第二贴标夹具安装段，所述第一伸缩臂为管状结构，所述第二伸缩臂为管状结构，所述第一伸缩臂同第一滑动座连接的一端和第二伸缩臂同第二滑动座连接的一端沿垂直于第一滑轨延伸的方向分布。两个伸缩臂都设计为管状结构且第一伸缩臂同第一滑动座连接的一端和第二伸缩臂同第二滑动座连接的一端沿垂直于第一滑轨延伸的方向分布，结构紧凑而且不容易产生末端抖动现象。作为优选，所述第一贴标夹具安装段沿第一滑轨的延伸方向的投影和第二贴标夹具安装段沿第一滑轨的延伸方向的投影重叠能够进一步提高紧凑性。作为优选，所述第一贴标夹具安装段朝向第二贴标夹具安装段一侧的表面为斜面，所述第二贴标夹具安装段朝向第一贴标夹具安装段一侧的表面为斜面，所述第一贴标夹具安装段朝向第二贴标夹具安装段一侧的表面和所述第二贴标夹具安装段朝向第一贴标夹具安装段一侧的表面的倾斜方向相反。能够进一步提高紧凑性。作为优选，所述第一伸缩臂的横截面积从同第一滑动座连接的一端向另一端逐渐变小。省才且紧凑性好。作为优选，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂都为碳纤维制作而成。能够降低质量也降低抖动。作为优选，所述第一贴标夹具安装段远离第二贴标夹具安装段的一侧上连接有第一贴标夹具安装板，所述第一贴标夹具安装板设有中孔，所述第一贴标夹具安装板的边缘设有缺口，所述第二贴标夹具安装段远离第一贴标夹具安装段的一侧上连接有第二贴标夹具安装板，所述第一贴标夹具安装板的结构和第二贴标夹具安装板的结构相同。作为优选，所述第一贴标夹具安装板同第一贴标夹具安装段连接的一侧表面的两端上设有边条，所述第一贴标夹具安装段位于所述边条之间。连接可靠性好。本技术具有下述优点：防抖动效果好，结构紧凑。附图说明图1为本技术实的立体结构示意图。图中：机架1、第一伸缩臂2、第二伸缩臂3、第一滑轨4、第二滑轨5、第一滑动座6、第一贴标夹具安装段21、第二滑动座7、第二贴标夹具安装段31、第一贴标夹具安装段朝向第二贴标夹具安装段一侧的表面22、第二贴标夹具安装段朝向第一贴标夹具安装段一侧的表面32、第一贴标夹具安装板8、第一缺口82、第一边条83、第二贴标夹具安装板9、第二中孔91、第二缺口92。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步的说明。参见图1，一种模内贴标用机械手，包括机架1、第一伸缩臂2和第二伸缩臂3。机架上设有设有两根第一滑轨4和两根第二滑轨5。第一滑轨和第二滑轨平行。第一滑轨位于第二滑轨的上方。第一滑轨沿左右方向延伸。第一伸缩臂的一端通过第一滑动座6滑动连接在所述第一滑轨上、另一端设有第一贴标夹具安装段21。第一伸缩臂为管状结构。第一伸缩臂的横截面积从同第一滑动座连接的一端向另一端逐渐变小。第二伸缩臂的一端通过第二滑动座7滑动连接在第二滑轨上、另一端设有第二贴标夹具安装段31。第二伸缩臂为管状结构。第二伸缩臂的横截面积从同第二滑动座连接的一端向另一端逐渐变小。第一伸缩臂同第一滑动座连接的一端和第二伸缩臂同第二滑动座连接的一端沿垂直于第一滑轨延伸的方向即上下方向分布。第一贴标夹具安装段沿第一滑轨的延伸方向的投影和第二贴标夹具安装段沿第一滑轨的延伸方向的投影重叠。第一贴标夹具安装段朝向第二贴标夹具安装段一侧的表面22为斜面。第二贴标夹具安装段朝向第一贴标夹具安装段一侧的表面32为斜面。第一贴标夹具安装段朝向第二贴标夹具安装段一侧的表面和所述第二贴标夹具安装段朝向第一贴标夹具安装段一侧的表面的倾斜方向相反。第一伸缩臂和第二伸缩臂都为碳纤维制作而成。第一贴标夹具安装段远离第二贴标夹具安装段的一侧上连接有第一贴标夹具安装板8。第一贴标夹具安装板设有第一中孔。第一贴标夹具安装板的上下边缘设有第一缺口82。第一贴标夹具安装板同第一贴标夹具安装段连接的一侧表面的两端上各设有一根第一边条83。第一贴标夹具安装段位于第一边条之间。第二贴标夹具安装段远离第一贴标夹具安装段的一侧上连接有第二贴标夹具安装板9。第二贴标夹具安装板设有中孔91。第二贴标夹具安装板的上下边缘设有第二缺口92。第二贴标夹具安装板同第二贴标夹具安装段连接的一侧表面的两端上各设有一根第二边条93。第二贴标夹具安装段位于第二边条之间。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模内贴标用机械手，包括机架、第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述机架上设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨平行，所述第一伸缩臂的一端通过第一滑动座滑动连接在所述第一滑轨上、另一端设有第一贴标夹具安装段，所述第二伸缩臂的一端通过第二滑动座滑动连接在所述第二滑轨上、另一端设有第二贴标夹具安装段，其特征在于，所述第一伸缩臂为管状结构，所述第二伸缩臂为管状结构，所述第一伸缩臂同第一滑动座连接的一端和第二伸缩臂同第二滑动座连接的一端沿垂直于第一滑轨延伸的方向分布。

【技术特征摘要】
1.一种模内贴标用机械手，包括机架、第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述机架上设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨平行，所述第一伸缩臂的一端通过第一滑动座滑动连接在所述第一滑轨上、另一端设有第一贴标夹具安装段，所述第二伸缩臂的一端通过第二滑动座滑动连接在所述第二滑轨上、另一端设有第二贴标夹具安装段，其特征在于，所述第一伸缩臂为管状结构，所述第二伸缩臂为管状结构，所述第一伸缩臂同第一滑动座连接的一端和第二伸缩臂同第二滑动座连接的一端沿垂直于第一滑轨延伸的方向分布。2.根据权利要求1所述的模内贴标用机械手，其特征在于，所述第一贴标夹具安装段沿第一滑轨的延伸方向的投影和第二贴标夹具安装段沿第一滑轨的延伸方向的投影重叠。3.根据权利要求2所述的模内贴标用机械手，其特征在于，所述第一贴标夹具安装段朝向第二贴标夹具安装段一侧的表面为斜面，所述第二贴标夹具安装段朝向第一贴标夹具安装段一侧的表面为斜面，所述第一贴标夹具安装段朝向第二贴标夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：裘洪立，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33