【技术实现步骤摘要】
一种工件的码垛系统
本技术属于码垛装置
，特别涉及一种工件的码垛系统。
技术介绍
在金属切削自动化领域，针对金属零件下料后的后道工序，一般需要将整合后的产品进行装箱或者堆垛处理，以提高物流效率。现有的码垛装置只有抓取和摆放的功能；功能单一。中国专利CN202558281U，专利名称“码垛机器人”；包括机械手臂和抓手，机械手臂与抓手活动连接，抓手包括一平台、一对手指以及驱动手指转动的转动机构，平台下方安装有直线导轨，直线导轨上安装滑块组，滑块组包括四个滑块，每个直线导轨上安装有两个滑块，两个直线导轨上位于同一侧的滑块为一组，每个手指的两端分别铰接安装在同一组滑块上，还具有驱动每个手指在直线导轨上平移的平移机构，平台上位于一对手指之间的位置安装有多个用于吸取物料的真空吸盘和驱动真空吸盘上下运动的升降机构。该专利技术虽然码垛效率高，但是功能单一。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术功能单一，提出一种工件的码垛系统，能输送、抓取、摆放、搬运。为了实现上述目的，本技术采用以下...
【技术保护点】
1.一种工件的码垛系统，其特征在于，包括X轴向放置的X梁、Y轴向放置的Y梁、Z轴向放置的Z梁、用于驱动Y梁沿着X梁的轴运动的第一驱动装置、用于驱动Y梁沿着其轴向运动的第二驱动装置、用于驱动Z梁沿着其轴向运动的第三驱动装置，所述Z梁底端设有用于夹持盛有工件的物料盘的抓手，所述X梁下方设有用于输送物料盘的输送带，所述输送带一侧设有用于搬运物料盘的搬运装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种工件的码垛系统，其特征在于，包括X轴向放置的X梁、Y轴向放置的Y梁、Z轴向放置的Z梁、用于驱动Y梁沿着X梁的轴运动的第一驱动装置、用于驱动Y梁沿着其轴向运动的第二驱动装置、用于驱动Z梁沿着其轴向运动的第三驱动装置，所述Z梁底端设有用于夹持盛有工件的物料盘的抓手，所述X梁下方设有用于输送物料盘的输送带，所述输送带一侧设有用于搬运物料盘的搬运装置。
2.根据权利要求1所述的一种工件的码垛系统，其特征在于，所述X梁上滑动连接有滑动座，所述第一驱动装置包括第一齿条、与第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一齿条沿着X梁的轴布置，所述滑动座上固接有用于转动第一齿轮的第一伺服电机，所述第二驱动装置包括第二齿条、与第二齿条啮合的第二齿轮，所述第二齿条沿着Y梁的轴布置，所述滑动座上固接有用于转动第二齿轮的第二伺服电机，所述第三驱动装置包括第三齿条、与第三齿条啮合的第三齿轮，所述Y梁上固接有用于转动第三齿轮的第三伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种工件的码垛系统，其特征在于，所述抓手包括电缸，所述电缸包括伸缩杆与底座，所述伸缩杆端部固接有第一夹板，所述底座上固接有第二夹板，所述第一夹板靠近第二夹板一侧设有用于嵌入物料盘的第一凹槽，所述第二夹板在第一凹槽对应位置设有用于嵌入物料盘的第二凹槽。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨君飞，金超超，陈富乳，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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