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本实用新型公开了一种工件的码垛系统，涉及码垛装置技术领域；包括X轴向放置的X梁、Y轴向放置的Y梁、Z轴向放置的Z梁、用于驱动Y梁沿着X梁的轴运动的第一驱动装置、用于驱动Y梁沿着其轴向运动的第二驱动装置、用于驱动Z梁沿着其轴向运动的第三驱动装...
该专利属于宁波伟立机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波伟立机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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