一种自动抓举机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动抓举机构，所述旋转装置设置在支架顶部，所述抓举机械手与所述旋转装置之间通过螺栓连接；所述液压提升装置设置在支架内侧；所述抓举机械手包括横梁、第一油缸、连接板和抓取装置；所述抓取装置对称设置在连接板两端；所述连接板旋接在第一油缸的推轴上，并且通过两根导轴做导向；所述第一油缸固定设置在所述横梁末端；通过设置的相机和传感器配合来完成精准进行抓举作业；通过手指设有橡胶可进一步提高抓举的稳定性，防止打滑，同时也避免夹料爪对物料的磨损；可以自动完成抓料、搬东料作业，减少人工劳动力，避免安全隐患，提高生产效率。

An automatic grab

【技术实现步骤摘要】
一种自动抓举机构
本技术涉及机械运输装置
，更具体的说，涉及一种自动抓举机构。
技术介绍
在目前的注塑模具加工企业中，特别是在机械加工企业的车间，经常会碰到这样问题，当完成机械零件一个加工工序后，要运输到另外一个地方进行其他加工工序，如果人工运输，非常麻烦，既要装车时间，又要卸货时间，这样非常浪费时间，还浪费人力，无形之间增加了企业生产成本，不能实现工业产品自动化生产加工。
技术实现思路
本技术提供了一种能备自动抓举货物，并且可方便运输货物自动抓举机构，以解决现有技术问题。为解决上述技术问题，本技术提供了一种自动抓举机构，包括液压提升装置、旋转装置、抓举机械手和支架；所述旋转装置设置在支架顶部，所述抓举机械手与所述旋转装置之间通过螺栓连接；所述液压提升装置设置在支架内侧；所述抓举机械手包括横梁、第一油缸、连接板和抓取装置；所述抓取装置对称设置在连接板两端；所述连接板旋接在第一油缸的推轴上，并且通过两根导轴做导向；所述第一油缸固定设置在所述横梁末端。优选的，所述旋转装置包括驱动电机、涡轮蜗杆减速机、连接转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动抓举机构，其特征在于，包括液压提升装置、旋转装置、抓举机械手和支架；所述旋转装置设置在支架顶部，所述抓举机械手与所述旋转装置之间通过螺栓连接；所述液压提升装置设置在支架内侧；所述抓举机械手包括横梁、第一油缸、连接板和抓取装置；所述抓取装置对称设置在连接板两端；所述连接板旋接在第一油缸的推轴上，并且通过两根导轴做导向；所述第一油缸固定设置在所述横梁末端。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动抓举机构，其特征在于，包括液压提升装置、旋转装置、抓举机械手和支架；所述旋转装置设置在支架顶部，所述抓举机械手与所述旋转装置之间通过螺栓连接；所述液压提升装置设置在支架内侧；所述抓举机械手包括横梁、第一油缸、连接板和抓取装置；所述抓取装置对称设置在连接板两端；所述连接板旋接在第一油缸的推轴上，并且通过两根导轴做导向；所述第一油缸固定设置在所述横梁末端。


2.根据权利要求1所述的一种自动抓举机构，其特征在于，所述旋转装置包括驱动电机、涡轮蜗杆减速机、连接转盘和传感器；所述驱动电机与涡轮蜗杆减速机输入轴构成传动连接，所述连接转盘安装在涡轮蜗杆减速机的输出轴上；所述传感器设置在连接转盘上方。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈金德，
申请(专利权)人：厦门馨米兰香精香料有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35