【技术实现步骤摘要】
一种智能马桶光瓷机器人码垛系统
本技术涉及卫生陶瓷生产设备领域，尤其涉及一种智能马桶光瓷机器人码垛系统。
技术介绍
智能马桶光瓷在检验过后，需要从输送线上码垛到托盘上，在码垛工位上，一般是由工人将智能马桶光瓷从输送线搬运至托盘上，码放3层，每层用木隔板隔开，操作人员劳动强度大，生产效率低，并且容易出现失误，将智能马桶光瓷摔坏，因此不能满足企业的生产需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种能够代替人工码垛，效率高且错误率低的智能马桶光瓷机器人码垛系统。本技术是通过以下技术方案予以实现：一种智能马桶光瓷机器人码垛系统，其特征在于，包括：输送装置、码垛装置、码垛工位及木隔板工位，所述输送装置包括用于将托板及放置在托板上的智能马桶光瓷向前运输的来料输送线及用于将空的托板运出的回板输送线，来料运输线与回板运输线之间的连接处设有顶升移载机，所述码垛装置包括码垛机器人及固接于码垛机器人自由端用于夹取智能马桶光瓷或木隔板的多功能卡具，所述顶升移载机、码...
【技术保护点】
1.一种智能马桶光瓷机器人码垛系统，其特征在于，包括：输送装置、码垛装置、码垛工位及木隔板工位，/n所述输送装置包括用于将托板及放置在托板上的智能马桶光瓷向前运输的来料输送线及用于将空的托板运出的回板输送线，来料运输线与回板运输线之间的连接处设有顶升移载机，/n所述码垛装置包括码垛机器人及固接于码垛机器人自由端用于夹取智能马桶光瓷或木隔板的多功能卡具，所述顶升移载机、码垛工位及木隔板工位均位于码垛机器人的工作半径内，/n所述码垛工位上设有托盘，码垛装置将智能马桶光瓷在托盘上堆叠，/n所述木隔板工位上放置有木隔板，所述木隔板上设有用于多功能卡具卡入的孔。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能马桶光瓷机器人码垛系统，其特征在于，包括：输送装置、码垛装置、码垛工位及木隔板工位，
所述输送装置包括用于将托板及放置在托板上的智能马桶光瓷向前运输的来料输送线及用于将空的托板运出的回板输送线，来料运输线与回板运输线之间的连接处设有顶升移载机，
所述码垛装置包括码垛机器人及固接于码垛机器人自由端用于夹取智能马桶光瓷或木隔板的多功能卡具，所述顶升移载机、码垛工位及木隔板工位均位于码垛机器人的工作半径内，
所述码垛工位上设有托盘，码垛装置将智能马桶光瓷在托盘上堆叠，
所述木隔板工位上放置有木隔板，所述木隔板上设有用于多功能卡具卡入的孔。
2.根据权利要求1所述的一种智能马桶光瓷机器人码垛系统，其特征在于，所述多功能卡具包括竖直气缸安装架、竖直气缸、竖直导轨、竖直滑杆、铝型材安装架、水平气缸安装板、水平气缸、水平导轨、卡头安装板及分别固接于竖直滑杆下端及卡头安装板下端的多个卡头，
所述竖直气缸安装架固接于码垛机器人上，所述竖直气缸及竖直导轨均固接于竖直气缸安装架下端，所述竖直滑杆上固接有沿竖直导轨滑动的滑块，所述竖直滑杆与竖直气缸自由端之间固接有连杆，
所述铝型材安装架固接于竖直气缸安...
【专利技术属性】
技术研发人员：王彦庆，吴萍萍，杜伟建，孙岩，边久贵，刘志强，吴军，李金石，齐连合，宋金超，
申请(专利权)人：惠达卫浴股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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