【技术实现步骤摘要】
一种手臂角度可调的机械手
本技术属于机械手
，特别涉及一种手臂角度可调的机械手。
技术介绍
机械手广泛用于拿取产品，目前常规的机械手的手臂是竖直放置的，机械手的抓手只能竖直上下，而很多情况下，抓手安装在手臂下端，此时，竖直下降的方式容易与周围物体发生干涉，从而损坏周围物体及机械手。中国专利授权公告号CN104924061B，专利名称“水平关节锁螺丝机械手及采用该机械手的全自动生产线”公开了一种水平关节锁螺丝机械手及采用该机械手的全自动生产线，该机械手包括固定支座、水平伸缩机构、旋转机构、垂直升降机构和拧螺丝装置；旋转机构通过水平伸缩机构设置在固定支座上，垂直升降机构设置在旋转机构上，拧螺丝装置设置在垂直升降机构上。该专利技术虽然结构简单，但是只能垂直升降，容易与周围物体产生干涉，从而损坏周围物体及机械手。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术中机械手容易与周围物体产生干涉，从而损坏周围物体及机械手的缺点，提出一种手臂倾斜放置且手臂角度可调整，从而可以完美避开周围物体的机械手，从而防止...
【技术保护点】
1.一种手臂角度可调的机械手，包括立柱，其特征在于，所述立柱顶端设有横梁，所述横梁可在立柱顶端转动，所述横梁上滑动连接有滑板，所述滑板上设有调节板，所述滑板上设有若干圆弧长孔，每个圆弧长孔的走向均处于同一个圆上，所述调节板在圆弧长孔对应位置固接有调节螺柱，所述调节螺柱位于圆弧长孔内，所述调节螺柱上螺纹连接有调节螺母，所述调节板上固接有手臂，所述手臂倾斜放置，所述手臂底端设有抓手。/n
【技术特征摘要】
1.一种手臂角度可调的机械手，包括立柱，其特征在于，所述立柱顶端设有横梁，所述横梁可在立柱顶端转动，所述横梁上滑动连接有滑板，所述滑板上设有调节板，所述滑板上设有若干圆弧长孔，每个圆弧长孔的走向均处于同一个圆上，所述调节板在圆弧长孔对应位置固接有调节螺柱，所述调节螺柱位于圆弧长孔内，所述调节螺柱上螺纹连接有调节螺母，所述调节板上固接有手臂，所述手臂倾斜放置，所述手臂底端设有抓手。
2.根据权利要求1所述的一种手臂角度可调的机械手，其特征在于，所述立柱上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机包括第一输出端，所述第一伺服电机的第一输出端位于立柱顶端，所述第一伺服电机的第一输出端上固接有连接件，所述横梁固接在连接件上。
3.根据权利要求1所述的一种手臂角度可调的机械手，其特征在于，所述横梁上固接有第二伺服电机，所述横梁上沿着其轴向设有同步带，所述第二伺服电机包括第二输出端，所述第二伺服电机的第二输出端与同步带连接，所述横梁沿着其轴向设有导轨，所述滑板靠近导轨一个设有导块，所述导块上设有与导轨适配的导槽，所述导轨位于导槽内并与导槽滑动连接，所述同步带与滑板连接。
4.根据权利要求1所述的一种手臂角度可调的机械手，其特征在于，所述滑板在圆弧长孔对应的圆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：周开祥，金超超，陈富乳，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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