【技术实现步骤摘要】
一种食品加工用多角度调节的机械臂
本技术涉及食品加工
,具体为一种食品加工用多角度调节的机械臂。
技术介绍
食品加工是指直接以农、林、牧以及渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工,以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动,是广义农产品加工业的一种类型。用于食品加工用的机械臂,大部分均具有自动角度调节的功能,用于提高生产效率,且基本是通过伺服电机来进行控制,但容易在调节时由于伺服电机旋转时的惯性,对位置调节不够精确,极不便于调节。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种食品加工用多角度调节的机械臂,具备了便于调节的优点,解决了现有的机械臂不便于调节的问题。本技术为解决上述技术问题,提供如下技术方案:一种食品加工用多角度调节的机械臂,包括基座,所述基座的内底壁固定连接有第一正反转电机,所述基座的内顶壁固定镶嵌有第一轴承,所述第一正反转电机输出端的上表面固定连接有转盘,所述转盘上表面的离心处固定连接有固定柱。所述基座的上表面开设有整圈的第一滑槽, ...
【技术保护点】
1.一种食品加工用多角度调节的机械臂,包括基座(14),其特征在于:所述基座(14)的内底壁固定连接有第一正反转电机(11),所述基座(14)的内顶壁固定镶嵌有第一轴承(16),所述第一正反转电机(11)输出端的上表面固定连接有转盘(15),所述转盘(15)上表面的离心处固定连接有固定柱(9);/n所述基座(14)的上表面开设有整圈的第一滑槽(13),所述转盘(15)的上方放置有旋转板(12),所述旋转板(12)的底面固定连接有两个与第一滑槽(13)相适配的第一滑块(10),且第一滑块(10)卡接在第一滑槽(13)内,所述旋转板(12)的上表面开设有楔形槽(17),所述固定 ...
【技术特征摘要】
1.一种食品加工用多角度调节的机械臂,包括基座(14),其特征在于:所述基座(14)的内底壁固定连接有第一正反转电机(11),所述基座(14)的内顶壁固定镶嵌有第一轴承(16),所述第一正反转电机(11)输出端的上表面固定连接有转盘(15),所述转盘(15)上表面的离心处固定连接有固定柱(9);
所述基座(14)的上表面开设有整圈的第一滑槽(13),所述转盘(15)的上方放置有旋转板(12),所述旋转板(12)的底面固定连接有两个与第一滑槽(13)相适配的第一滑块(10),且第一滑块(10)卡接在第一滑槽(13)内,所述旋转板(12)的上表面开设有楔形槽(17),所述固定柱(9)与楔形槽(17)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种食品加工用多角度调节的机械臂,其特征在于:所述旋转板(12)的上方放置有支撑臂(5),所述支撑臂(5)的两侧面均固定连接有支撑杆(8),每个所述支撑杆(8)的底面均与旋转板(12)的上表面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种食品加工用多角度调节的机械臂,其特征在于:所述支撑臂(5)的内底壁固定连接有第二正反转电机(7),所述支撑臂(5)的内顶壁固定镶嵌有第二轴承(1),所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:田红刚,
申请(专利权)人:昆山鸿尔德五金制品有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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