一种食品加工用多角度调节的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种食品加工用多角度调节的机械臂，涉及食品加工技术领域，包括基座，所述基座的内底壁固定连接有第一正反转电机，基座的内顶壁固定镶嵌有第一轴承，第一正反转电机输出端的上表面固定连接有转盘，转盘上表面的离心处固定连接有固定柱。该食品加工用多角度调节的机械臂，达到了通过第一正反转电机带动转盘进行旋转的效果，具备了使固定柱在楔形槽内滑动，从而带动旋转板旋转的功能，能够有效的缓冲第一正反转电机旋转时的惯性力度，防止旋转过度造成加工位置不精确的情况发生，具有便于调节的优点，通过第一滑块与第一滑槽之间的配合设置，具备了支撑旋转板的功能，进一步的保证了旋转板的稳定，具有便于使用的优点。

A multi angle adjusting manipulator for food processing

【技术实现步骤摘要】
一种食品加工用多角度调节的机械臂
本技术涉及食品加工
，具体为一种食品加工用多角度调节的机械臂。
技术介绍
食品加工是指直接以农、林、牧以及渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，是广义农产品加工业的一种类型。用于食品加工用的机械臂，大部分均具有自动角度调节的功能，用于提高生产效率，且基本是通过伺服电机来进行控制，但容易在调节时由于伺服电机旋转时的惯性，对位置调节不够精确，极不便于调节。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种食品加工用多角度调节的机械臂，具备了便于调节的优点，解决了现有的机械臂不便于调节的问题。本技术为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种食品加工用多角度调节的机械臂，包括基座，所述基座的内底壁固定连接有第一正反转电机，所述基座的内顶壁固定镶嵌有第一轴承，所述第一正反转电机输出端的上表面固定连接有转盘，所述转盘上表面的离心处固定连接有固定柱。所述基座的上表面开设有整圈的第一滑槽，所述转盘的上方放置有旋转板，所述旋转板的底面固定连接有两个与第一滑槽相适配的第一滑块，且第一滑块卡接在第一滑槽内，所述旋转板的上表面开设有楔形槽，所述固定柱与楔形槽滑动连接。进一步的，所述旋转板的上方放置有支撑臂，所述支撑臂的两侧面均固定连接有支撑杆，每个所述支撑杆的底面均与旋转板的上表面固定连接。通过采用上述技术方案，具备了固定支撑杆的效果，能够带动支撑臂进行角度调节。进一步的，所述支撑臂的内底壁固定连接有第二正反转电机，所述支撑臂的内顶壁固定镶嵌有第二轴承，所述第二正反转电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端与第二轴承的内圈固定连接。通过采用上述技术方案，能够通过第二正反转电机带动螺纹杆旋转，从而为调节高度提供动力条件。进一步的，所述支撑臂的内部放置有滑动板，所述滑动板的上表面固定镶嵌有螺纹管，且螺纹管与螺纹杆螺纹连接，所述支撑臂的内侧壁开设有通槽，所述滑动板的一侧面固定连接有连接杆，且连接杆的另一端贯穿通槽并延伸至支撑臂的外部，所述连接杆的另一侧面固定连接有加工机构。通过采用上述技术方案，能够通过滑动板带动加工机构进行升降，从而调节加工高度。进一步的，所述支撑臂远离通槽的内侧壁开设有第二滑槽，所述滑动板的另一侧面固定连接有与第二滑槽相适配的第二滑块，且第二滑块卡接在第二滑槽内。通过采用上述技术方案，保证了滑动板升降时的稳定性，提高了整体的使用寿命。进一步的，所述第一正反转电机输出端的顶端贯穿第一轴承并延伸至基座的上方，且第一正反转电机输出端的外表面与第一轴承的内圈固定连接。通过采用上述技术方案，提高了整体的实用效果，具有便于使用的优点。与现有技术相比，该食品加工用多角度调节的机械臂具备如下有益效果：1、本技术通过基座的内底壁固定连接有第一正反转电机，以及第一轴承、转盘、固定柱、旋转板和楔形槽之间的配合设置，达到了通过第一正反转电机带动转盘进行旋转的效果，具备了使固定柱在楔形槽内滑动，从而带动旋转板旋转的功能，能够有效的缓冲第一正反转电机旋转时的惯性力度，防止旋转过度造成加工位置不精确的情况发生，具有便于调节的优点，通过第一滑块与第一滑槽之间的配合设置，具备了支撑旋转板的功能，进一步的保证了旋转板的稳定，具有便于使用的优点。2、本技术通过支撑臂的内底壁固定连接有第二正反转电机，以及螺纹杆、螺纹管、滑动板、第二滑块、第二滑槽、连接杆和加工机构之间的配合设置，达到了通过第二正反转电机带动螺纹杆旋转的效果，具备了通过滑动板带动加工机构进行升降的功能，具有便于调节高度的优点。附图说明图1为本技术旋转板立体示意图；图2为本技术基座剖视图；图3为本技术旋转板结构示意图；图4为本技术图2中A处结构放大示意图。图中：1-第二轴承，2-通槽，3-螺纹杆，4-加工机构，5-支撑臂，6-第二滑槽，7-第二正反转电机，8-支撑杆，9-固定柱，10-第一滑块，11-第一正反转电机，12-旋转板，13-第一滑槽，14-基座，15-转盘，16-第一轴承，17-楔形槽，18-连接杆，19-滑动板，20-螺纹管，21-第二滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种食品加工用多角度调节的机械臂，包括基座14，基座14的内底壁固定连接有第一正反转电机11，正反转电机又称电机正反转，是现有技术中所公知的设备，正反转电机采用型号为JMDM-TDCM，基座14的内顶壁固定镶嵌有第一轴承16，第一正反转电机11输出端的顶端贯穿第一轴承16并延伸至基座14的上方，且第一正反转电机11输出端的外表面与第一轴承16的内圈固定连接，提高了整体的实用效果，具有便于使用的优点，第一正反转电机11输出端的上表面固定连接有转盘15，转盘15上表面的离心处固定连接有固定柱9。基座14的上表面开设有整圈的第一滑槽13，转盘15的上方放置有旋转板12，旋转板12的底面固定连接有两个与第一滑槽13相适配的第一滑块10，且第一滑块10卡接在第一滑槽13内，旋转板12的上表面开设有楔形槽17，固定柱9与楔形槽17滑动连接。旋转板12的上方放置有支撑臂5，支撑臂5的两侧面均固定连接有支撑杆8，每个支撑杆8的底面均与旋转板12的上表面固定连接，具备了固定支撑杆8的效果，能够带动支撑臂5进行角度调节，支撑臂5的内底壁固定连接有第二正反转电机7，支撑臂5的内顶壁固定镶嵌有第二轴承1，第二正反转电机7的输出端固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3的顶端与第二轴承1的内圈固定连接，能够通过第二正反转电机7带动螺纹杆3旋转，从而为调节高度提供动力条件，支撑臂5的内部放置有滑动板19，滑动板19的上表面固定镶嵌有螺纹管20，且螺纹管20与螺纹杆3螺纹连接，支撑臂5的内侧壁开设有通槽2，滑动板19的一侧面固定连接有连接杆18，且连接杆18的另一端贯穿通槽2并延伸至支撑臂5的外部，连接杆18的另一侧面固定连接有加工机构4，能够通过滑动板19带动加工机构4进行升降，从而调节加工高度，支撑臂5远离通槽2的内侧壁开设有第二滑槽6，滑动板19的另一侧面固定连接有与第二滑槽6相适配的第二滑块21，且第二滑块21卡接在第二滑槽6内，保证了滑动板19升降时的稳定性，提高了整体的使用寿命。使用时，将第一正反转电机11和第二正反转电机7与市政电源进行相连接，通过设置电机控制器对第一正反转电机11的启停与方向和第二正反转电机7的启停与方向进行控制，电机控制器是现有技术中所公知的设备，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品加工用多角度调节的机械臂，包括基座(14)，其特征在于：所述基座(14)的内底壁固定连接有第一正反转电机(11)，所述基座(14)的内顶壁固定镶嵌有第一轴承(16)，所述第一正反转电机(11)输出端的上表面固定连接有转盘(15)，所述转盘(15)上表面的离心处固定连接有固定柱(9)；/n所述基座(14)的上表面开设有整圈的第一滑槽(13)，所述转盘(15)的上方放置有旋转板(12)，所述旋转板(12)的底面固定连接有两个与第一滑槽(13)相适配的第一滑块(10)，且第一滑块(10)卡接在第一滑槽(13)内，所述旋转板(12)的上表面开设有楔形槽(17)，所述固定柱(9)与楔形槽(17)滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种食品加工用多角度调节的机械臂，包括基座(14)，其特征在于：所述基座(14)的内底壁固定连接有第一正反转电机(11)，所述基座(14)的内顶壁固定镶嵌有第一轴承(16)，所述第一正反转电机(11)输出端的上表面固定连接有转盘(15)，所述转盘(15)上表面的离心处固定连接有固定柱(9)；
所述基座(14)的上表面开设有整圈的第一滑槽(13)，所述转盘(15)的上方放置有旋转板(12)，所述旋转板(12)的底面固定连接有两个与第一滑槽(13)相适配的第一滑块(10)，且第一滑块(10)卡接在第一滑槽(13)内，所述旋转板(12)的上表面开设有楔形槽(17)，所述固定柱(9)与楔形槽(17)滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种食品加工用多角度调节的机械臂，其特征在于：所述旋转板(12)的上方放置有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)的两侧面均固定连接有支撑杆(8)，每个所述支撑杆(8)的底面均与旋转板(12)的上表面固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种食品加工用多角度调节的机械臂，其特征在于：所述支撑臂(5)的内底壁固定连接有第二正反转电机(7)，所述支撑臂(5)的内顶壁固定镶嵌有第二轴承(1)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：田红刚，
申请(专利权)人：昆山鸿尔德五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32