【技术实现步骤摘要】
一种应用于台式机的机械手装置
：本技术涉及台式机搬运
，尤其涉及一种应用于台式机的机械手装置。
技术介绍
：随着计算机设备的广泛应用，台式机广泛应用于各个领域，而主机箱是台式机不可或缺的部分，主机箱在生产时常常需要从一个位置搬运到另外一个位置进行装配，装配完成后再从一个位置转移到另外一个位置，现阶段主要通过人工进行搬运，人工搬运工作强度大、效率低、成本高，也不利于自动化生产。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供一种应用于台式机的机械手装置，从而克服上述现有技术中的缺陷。为实现上述目的，本技术提供了一种应用于台式机的机械手装置，包括依次连接的底座、旋转电机一、臂架、旋转电机二、机械手臂、旋转电机三和夹具，所述旋转电机一驱动臂架旋转，所述旋转电机二驱动机械手臂旋转，所述旋转电机三驱动夹具旋转，所述夹具包括夹具安装板、叶片式摆动缸、摆动缸安装板、...
【技术保护点】
1.一种应用于台式机的机械手装置，其特征在于：包括依次连接的底座、旋转电机一、臂架、旋转电机二、机械手臂、旋转电机三和夹具，所述旋转电机一驱动臂架旋转，所述旋转电机二驱动机械手臂旋转，所述旋转电机三驱动夹具旋转，所述夹具包括夹具安装板、叶片式摆动缸、摆动缸安装板、夹板一和夹板二，所述夹具安装板与旋转电机三连接，所述叶片式摆动缸安装在摆动缸安装板外侧，所述夹具安装板与摆动缸安装板连接，所述摆动缸安装板内侧设置有齿轮条，所述齿轮条上安装有滑块，所述叶片式摆动缸驱动滑块沿齿轮条滑动，所述滑块与夹板一和夹板二连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种应用于台式机的机械手装置，其特征在于：包括依次连接的底座、旋转电机一、臂架、旋转电机二、机械手臂、旋转电机三和夹具，所述旋转电机一驱动臂架旋转，所述旋转电机二驱动机械手臂旋转，所述旋转电机三驱动夹具旋转，所述夹具包括夹具安装板、叶片式摆动缸、摆动缸安装板、夹板一和夹板二，所述夹具安装板与旋转电机三连接，所述叶片式摆动缸安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：周杰，孙国臣，刘莹，
申请(专利权)人：同方计算机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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