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本实用新型公开了一种应用于台式机的机械手装置，包括依次连接的底座、旋转电机一、臂架、旋转电机二、机械手臂、旋转电机三和夹具，所述旋转电机一驱动臂架旋转，所述旋转电机二驱动机械手臂旋转，所述旋转电机三驱动夹具旋转，所述夹具包括夹具安装板、叶片...
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